טלפון אוטונומי-מגע

 

במפעל-חדש לייצור אנרגיה בהוז'ו, ג'ה-ג'יאנג, סין, משמשת המלגזה האוטונומית של REEMAN Ironhide להובלת משטחים-תדירות גבוהה-ל-נקודה. המסלול המוגדר הוא כ-47 מטרים, המטען המועבר בפועל הוא כ-1.5 טון, והמלגזה מבצעת כ-160-200 משימות הובלה ביום. עובדים מתחילים את זרימת העבודה באמצעות לחצן שיחה מרחוק בלחיצה אחת, אבל הכפתור עושה יותר מאשר לזמן את המלגזה: הוא מפעיל משימה שלמה שהוגדרה במהלך הפריסה, כולל נסיעה לנקודת האיסוף, זיהוי משטחים, יישור מזלג אוטומטי, איסוף, נקודה-ל-הובלה של משטח, משימה אוטומטית להחזרה, החזרה של משטחים, בטעינה. השיחה האלחוטית תומכת בעד 100 מטרים מבלי לדרוש כיסוי רשת רחב-של היצרן. באמצעות מחיר ייחוס של ציוד של כ-9,900 דולר ארה"ב ומודל עלות עבודה- מייצג בחו"ל, ההחזר המשוער עלויות-הציוד הוא כ-2.6 חודשים, עם 2-4 חודשים כטווח תכנון ראשוני מעשי עבור יישומי ניצול- דומים.

 

 

פָּרָמֶטֶר	נתוני מקרה	משמעות מבצעית
מִקוּם	Huzhou, Zhejiang, סין	פריסת לקוחות אמיתית
תַעֲשִׂיָה	ייצור-אנרגיה חדש	לוגיסטיקת ייצור פנימית
מלגזה אוטונומית	רימן Ironhide	טיפול אוטומטי במשטחים
עומס מועבר בפועל	כ. 1.5 טון	עומס יישומים אמיתי
מסלול מוגדר	כ. 47 מ'	מסלול משימות איסוף-ל-מסירה
נפח משימות יומי	כ. 160–200 נסיעות	לוגיסטיקה חוזרת בתדירות גבוהה-
מרחק הובלה מוקצה/יום	כ. 7.5–9.4 ק"מ	לא כולל נסיעות החזרה ושינוי מיקום נוסף
התחלת משימה	שיחה מרחוק-במגע אחד	העובד יוזם את זרימת העבודה המוגדרת מראש
טווח תקשורת שיחות	עד 100 מ'	טווח אות שיחות-, לא מגבלת תחבורה
מפעל-כיסוי רשת רחב	לא נדרש עבור פונקציית שיחה	מפחית את התלות ברשת
משימות רצופות	המשך כאשר מוקצית משימה אחרת	תומך בפעולה רציפה
מצב סרק	חזרה אוטומטית לטעינה	סוגר את לולאת ההפעלה
מחיר אסמכת ציוד	כ. 9,900 דולר ארה"ב	Ironhide + לחצן שיחה-במגע אחד
החזר משוער של ציוד	כ. 2–4 חודשים	דגם-בסיס: כ. 2.6 חודשים
הערה למרחק:הנתון של 7.5-9.4 ק"מ ליום מחושב מהמסלול של כ-47 מ' כפול 160-200 משימות. זה לא כולל נסיעה ריקה חזרה, מיקום מחדש ותנועות אחרות.

 

 

 

ביישום זה, לחצן ההתקשרות אינו מכשיר פשוט לזימון רכב-. זוהי נקודת הכניסה למשימת הובלה אוטונומית מלאה. לפני תחילת הפעולה, מהנדס הפריסה מגדיר את נקודת האיסוף, נקודת המסירה, המסלול האוטונומי, -רצף הטיפול במשטחים, מיקום הטעינה והתנהגות-השלמה של המשימה.

לאחר פריסת ההגדרות הללו, העובד צריך רק ללחוץ על הכפתור המתאים. לאחר מכן Ironhide מבצע את זרימת העבודה המוגדרת ללא נהיגה מרחוק מתמשכת.

 

 

ניתן לבחור את ארכיטקטורת התקשורת בהתאם לפרויקט. הכפתור עשוי לתקשר ישירות עם Ironhide, לשדר דרך מקלט, לשלוח את הפקודה דרך שער, או להעביר את הבקשה דרך-מערכת שיגור צי.

הלחצן שולח פקודת הפעלה- של משימה במקום פקודות היגוי, מהירות או מזלג מתמשכות. הרכב או שכבת השילוח מתאימים את הטריגר למשימה שהוגדרה במהלך הפריסה.

לחצן לחץ על ← פקודת משימה ← רכב/מקלט/שער/מערכת שיגור ← משימה מוגדרת מראש ← ביצוע אוטונומי

 

 

 

שָׁלָב	Ironhide Action	פעולת עובדים
בקשת משימה	מקבל בקשת שיחה	לחץ פעם אחת על הכפתור
התאמת משימות	טוען זרימת עבודה מוגדרת מראש	אַף לֹא אֶחָד
נסיעה לאיסוף	ניווט אוטונומי	אַף לֹא אֶחָד
זיהוי משטחים	מזהה משטח/עומס שהוקצה	אַף לֹא אֶחָד
התאמת מיקום	עדין-תנוחת הרכב	אַף לֹא אֶחָד
יישור מזלג	מתיישר עם פתחי המזרן	אַף לֹא אֶחָד
איסוף אוטומטי	מרים את המטען	אַף לֹא אֶחָד
תַחְבּוּרָה	נוסע ליעד מוגדר	אַף לֹא אֶחָד
מְסִירָה	מניח משטח ומושך מזלגות	אַף לֹא אֶחָד
בדיקת תור משימות	ממשיך כאשר מוקצית משימה אחרת	אַף לֹא אֶחָד
לא נותרה משימה	חוזר לנקודת הטעינה	אַף לֹא אֶחָד

 

 

פרקי וידאו

• 00:00 One-שיחת מגע מרחוק מתחילה את משימת המלגזה האוטונומית
• 00:13 משימת איסוף והובלה אוטומטית ראשונה של משטחים
• 00:35 הושלמה אספקת המזרן האוטונומי הראשון
• 00:48 משימת מלגזה אוטונומית שניה מוקצה
• 01:00 הושלמה אספקת המזרן האוטונומי השני
• 01:14 מלגזה אוטונומית חזרה לנקודת הטעינה

 

1. טנדר אוטונומי ראשון ו-47 מ' הובלה

לאחר קבלת פקודת השיחה, Ironhide נוסע באופן אוטונומי למקום האיסוף הראשון. בנקודת האיסוף, הוא מבצע זיהוי משטחים, התאמת מיקום, יישור מזלג ואיסוף אוטומטי. לאחר מכן, העומס של כ-1.5 טון מועבר לאורך המסלול המוגדר של כ-47 מטרים אל היעד שהוקצה.

 

2. משלוח ראשון: מיקום ומשיכת מזלג

בנקודת האספקה ​​הראשונה, Ironhide ממקם את המזרן, מוריד את המטען ומושך את מזלגותיו. המשימה האוטונומית הראשונה הושלמה מבלי שהעובד עוקב אחרי המלגזה או שולט בפעולת הפריקה.

 

3. משימה שניה שהוקצתה: המשך ללא שיגור ידני מחדש

לאחר המסירה הראשונה, Ironhide בודק את תור המשימות שהוקצה. אם כבר ממתינה עבודה אחרת, המלגזה ממשיכה ישירות לפעולה הבאה במקום לחזור לטעינה. ההיגיון הרציף של-המשימות חשוב במפעל שמסיים 160-200 משימות הובלה ביום, מכיוון שניתן לבצע עבודות חוזרות ללא תנועה חוזרת-על ידי-משלוח תנועה.

 

4. לא נותרה משימה: חזרה אוטומטית לטעינה

לאחר המסירה הסופית, Ironhide בודק שוב את תור המשימות. כאשר לא ממתינה עבודה נוספת, המלגזה חוזרת אוטומטית לנקודת הטעינה המיועדת לה, סוגרת את לולאת ההפעלה ללא חניה ידנית או נסיעה חוזרת.

שיחה אחת-מגע ← ביצוע משימות ← בדיקת תור ← המשך אם הוקצה ← חזור לטעינה אם לא פעיל

 

 

מסלול של 47 מ' אינו ארוך בבידוד. המקרה העסקי מופיע כאשר אותה תנועה חוזרת על עצמה 160-200 פעמים ביום. מרחק האיסוף שהוקצה-ל-מסירה בלבד שווה בערך 7.52-9.40 ק"מ ליום, לפני ספירת תנועה ריקה, מיקום מחדש, המתנה, איסוף, פריקה או נסיעה חזרה.

עומס העבודה האמיתי נוצר על ידי תדירות גבוהה, תיאום חוזר וטיפול במשטחים. משימות-למרחק קצר,-במסלול קבוע,-תדירות גבוהה מתאימות במיוחד לפריסת מלגזה אוטונומית מכיוון שניתן לתקן ולחזור על זרימת העבודה.

 

 

מודל החזר ה-ROI משתמש בנפח המשימות בפועל של Huzhou ומחיל תרחיש עלות עבודה-של ייצור בחו"ל. הוא נועד לענות על השאלה שקונה בחו"ל שואל בדרך כלל: באיזו מהירות ניתן לשחזר את עלות הציוד תחת עומס עבודה- רב דומה?

משתנה ROI	ערך-בסיס
משימות יומיות	180 נסיעות
עבודה הניתנת להחזר לכל משימה	3.5 דקות
ימי פעילות בחודש	25 ימים
עלות עבודה עמוסה במלואה	30 דולר ארה"ב לשעה
מחיר אסמכת ציוד	9,900 דולר ארה"ב
ערך עבודה בר-השבה	50%
קצבת תפעול חודשית	150 דולר ארה"ב

 

 

• ערך עבודה ישיר חודשי: 180 נסיעות ליום × 3.5 דקות/נסיעה × 25 ימים ÷ 60 × $30 דולר לשעה=$7,875 לחודש.
• ערך עבודה בר-החזר: 7,875 דולר ארה"ב × 50%=3,937.50 דולר ארה"ב לחודש.
• ערך חודשי נקי לאחר קצבת ההפעלה של 150 דולר ארה"ב: 3,787.50 דולר ארה"ב לחודש.
• עלות משוערת של -החזר: 9,900 דולר ארה"ב ÷ $3,787.50=כ-2.6 חודשים.

 

 

 

תוך שימוש של כ-3-4 דקות של מעורבות ידנית ישירה בכל נסיעה, 160-200 משימות יומיות תואמות בערך 8-13 שעות עבודה- ביום. על פני 300 ימי עבודה, זה שווה בערך ל-2,400-4,000 שעות עבודה-בשנה, או בסביבות 1.2-2.0 משרות שוות{16}}משרה מלאה-של עומס עבודה חוזר ונשנה.

הערך התפעולי אינו בהכרח הפחתת מספר העובדים. ההזדמנות הגדולה יותר היא להקצות מחדש את זמן הובלת המלגזה החוזר לייצור, איכות, תחזוקה, פיקוח או עבודה אחרת- בעלת ערך גבוה יותר.

 

 

תַהֲלִיך	שיטה קונבנציונלית	REEMAN One-זרימת עבודה של מגע
בקש הובלה	מצא מלגזה או צור קשר עם הנהג	לחץ על כפתור אחד
הוראות משימה	תקשורת ידנית חוזרת ונשנית	מוגדר מראש
נסיעה לאיסוף	נהג-מופעל	אוֹטוֹנוֹמִי
זיהוי משטחים	שיפוט הנהג	זרימת עבודה אוטונומית
יישור מזלג	יָדָנִי	אוֹטוֹמָטִי
איסוף	שליטה ידנית	אוֹטוֹמָטִי
תַחְבּוּרָה	נהג-מופעל	אוֹטוֹנוֹמִי
מיקום	יָדָנִי	אוֹטוֹמָטִי
העבודה הבאה	שיגור ידני מחדש	ממשיך אם הוקצה
לַחֲזוֹר	עשוי לדרוש נהיגה ידנית	אוטומטי במצב סרק
טְעִינָה	ייתכן שיהיה צורך במעורבות המפעיל	חזרה אוטומטית לטעינה

 

 

לא. פונקציית השיחה-במגע אחד אינה דורשת כיסוי רשת רחב-של היצרן. טווח תקשורת השיחות המרבי בתצורה זו הוא עד 100 מטר. זהו טווח התקשורת של לחצן ההתקשרות-, לא המסלול המרבי של המלגזה. לאחר קבלת הפקודה, Ironhide עוקב אחר המסלול האוטונומי שהוגדר במהלך הפריסה.

 

 

 

 

למידע נוסף על המלגזה האוטונומית REEMAN Ironhide:דף המוצר של REEMAN Ironhide למלגזה אוטונומית