מנגנון לתזמון מערכת מחסנים חכמה מרובת רובוטים פנים עם ביקוש דינמי

בהתחשב במסע האבולוציוני של המסחר האלקטרוני, היו אתגרים מתעוררים מול לוגיסטיקת מחסנים, כולל יחידות משלוח קטנות יותר, זנים ואצוות יותר, ומחזורים קצרים יותר. קשה להתמודד עם אתגרים אלה בעת שימוש בלוח זמנים קונבנציונלי עם הגישה הרובוטית. נכון לעכשיו, מערכת אחסון ואחזור אוטומטית הופכת מועדפת עבור חברות מחסנים בעזרת רובוטים ניידים. עם זאת, כאשר הזמנות רבות מתקבלות בו זמנית, גישת התזמון הקיימת עשויה לקבל החלטות בלתי סבירות, מה שיוביל לעיכוב האריזה של הזמנות שלמות ולצמצום ביצועי המחסן. לכן, מאמר זה מטפל בבעיה זו ומציע מנגנון תזמון חדשני לבעיות הקצאת רובוטים ומשימות מרובות אשר עשויות להתעורר במערכת מחסן חכמה. מנגנון זה מציע לתוך המחסן החכם מוטרד עם דרישות לקוחות מרובות בו זמנית. המודל המתמטי של המערכת מפותח על ידי התחשבות ברובוט ריבוי משימות המתמודד עם דרישת לקוחות דינמית. הגישה של המודל המוצע מבוססת על היוריסטיקה של אופטימיזציה של נחיל החלקיקים. התוצאה עבור גישה זו אז לעומת האלגוריתם הגנטי (GA). תוצאות הסימולציה מראות כי הפתרון המוצע עדיף בהרבה על זה של GA עבור בעיות תזמון מרובות רובוטים והקצאת משימות במחסן החכם.