בינה מלאכותית מגולמת, כולל רובוטים דמויי אדם, נעים לקראת ייצור ופריסה רחבים יותר. AGIBOT חשפה אתמול ארבעה מוצרים חדשים בוועידת הבינה המלאכותית העולמית, או WAIC. החברה אמרה שהם מרחיבים את הפורטפוליו שלה על פני פלטפורמות דמויות אנושיות בגודל-מלא, רובוטים תעשייתיים-כבדים, ומערכות מניפולציה מיומנות-ישירה.
"התעשייה לא צריכה עוד לשפוט בינה מלאכותית מגולמת לפי האם רובוט יכול להשלים הדגמה מרשימה פעם אחת, אלא לפי האם ניתן לייצר אותו, לספק אותו ולשלב אותו בצורה מהימנה בסביבות הפעלה אמיתיות", אמר פנג ז'יהוי, מייסד-שותף של AGIBOT, נשיא ומנהל טכנולוגיה ראשי.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max ו-OmniHand 3 Ultra-M עוסקים בשלוש שכבות חיוניות של האתגר הזה: הפלטפורמה האנושית, ביצוע משימות תעשייתיות ומניפולציה מיומנת", הוסיף. "יחד עם אבני הדרך של הייצור והפריסה-שלנו לאחרונה, ההשקות הללו משקפות את ההתמקדות שלנו בבניית רובוטים שיכולים לספק ערך עקבי ומעשי בקנה מידה".
AGIBOT, שנוסדה בשנת 2023, אמרה כי היא מפתחת הן את דגמי היסוד והן את ההתגלמויות הרובוטיות הנדרשות כדי להביא אינטליגנציה כללית לעולם הפיזי. החברה, הידועה גם בשם Zhiyuan New Technology Co., אמרה כי ארכיטקטורת "שלוש האינטליגנציות באחד" שלה משלבת תנועה, אינטראקציה ומניפולציה לתוך מערכת מאוחדת.
קו המוצרים של AGIBOT כולל דמויי אדם, ארבע רגליים, מערכות מיומנות ופתרונות ניקוי מסחריים. בחודש שעבר ייצרה החברה-שנגחאי את הרובוט ה-15,000 שלה.
AGIBOT מתכננת בינה מלאכותית מגולמת לעבודה פיזית
AGIBOT אמרה שהיא עיצבה את ה-A3 Ultra, G2 Max ו-OmniHand 3 Ultra-M עבור יישומים מסחריים ושירותים, בעוד שה-X2 Edu מיועד לשימוש חינוכי. בחלל התערוכה שלה בשטח של 200 מ"ר (2,152.7 מ"ר) בביתן H3-C101 במרכז התערוכות והכנסים של שנגחאי העולמית, AGIBOT הציגה את שלושת המוצרים החדשים לצד מודלים של יסודות המניפולציה, מקרי פריסה תעשייתיים והדגמות רובוטים חיים.
ה-AGIBOT A3 Ultraהוא רובוט דמוי אדם בגודל -מלא שפותח עבור פעולה-לאורך זמן בסביבות ציבוריות-, מסחריות ושירותיות. בגובה 1.74 מ' (5.7 רגל) ומשקלו 60 ק"ג (132.2 פאונד), הוא כולל 51 דרגות חופש אקטיביות (DoF), קיבולת של 5 ק"ג (11 פאונד) לכל זרוע ועד שמונה שעות של זמן פעולה משולב.
מערכת התפיסה של A3 Ultra כוללת 3D lidar, מצלמות RGB-D, מצלמות עין דג וראייה דו-עינית. בנוסף, מיקום GPS, RTK ו-UWB תומכים בניווט ותפעול מתואם על פני סביבות שונות.
מופעל על ידי NVIDIA Thor לעיבוד בינה מלאכותית מגולמת ברמה גבוהה-, A3 Ultra תומך בטעינה ישירה, החלפת סוללה וטעינה אוטונומית. זה מאפשר לרובוט להישאר זמין עבור זרימות עבודה מורחבות במקום להופעות מבודדות, אמר AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxהוא הרובוט הכבד הראשון של החברה-המשימות הנשלטות-בכוח, שפותח עבור טיפול בחומרים, משטחים ופעולות תעשייתיות אחרות. G2 Max משלב קיבולת עומס גבוהה יותר עם זרועות-נשלטות בכוח, גובה עבודה מתכוונן וניידות גלגלים מכל הכיוונים.
הוא נועד לפעול לצד ציוד ייצור ומערכות מפעל קיימים, תוך ביצוע משימות פיזיות שחוזרות על עצמן הדורשות גם כוח וגם אינטראקציה מבוקרת. מערכת האנרגיה שלו תומכת בהחלפת סוללה וטעינה אוטונומית כדי להפחית הפרעות תפעול בסביבות ייצור מתמשכות.
ה-OmniHand 3 Ultra-Mהוא ספינת דגל ישירה-יד מיומנת המיועדת לאימון בינה מלאכותית מגולמת, הפעלה טלפונית, לכידת הדגמה ומניפולציה עשירה במגע-. הוא משלב 20 DoF פעילים ב-סולם אנושי במשקל 630 גרם (22.2 אונקיות).
התפסן תומך בעומס שלם- של עד 5 ק"ג (11 פאונד), עם זמן פתיחה או סגירה טיפוסי של 0.3 שניות וחזרה של ±0.2 מ"מ. חיישני מישוש המבוססים על-ראייה בקצות האצבעות ומערך מישוש בכף היד מאפשרים ליד לזהות שינויים במגע, בכוח ובמיקום האובייקט.
ארכיטקטורת הכונן הישירה-של OmniHand 3 Ultra-M תומכת בוויסות כוח תגובה במהלך משימות מניפולציה מורכבות, הסביר AGIBOT.
ה-AGIBOT X2 EDUהיא פלטפורמת פיתוח רובוטיקה דמוית אדם המיועדת לחינוך, תחרויות ומחקר מדעי. בגובה של כ-1.3 מ' (4.2 רגל), הוא כולל 29 DoF לרוחב הגוף, כולל 7 DoF בכל זרוע, והוא תומך במטען קצה- של עד 3 ק"ג (6.6 פאונד).
הארכיטקטורה המודולרית המלאה של הפלטפורמה מאפשרת לפרק את הרובוט ולהגדיר אותו מחדש בכל שרשרת החומרה, בעוד שממשקי שליטה וממשקי חומרה- פתוחים מספקים גישה לפיתוח משני. מפתחים יכולים לשלב בצורה גמישה אפקטורי קצה, חיישנים ומודולי מחשוב נוספים בהתאם לדרישות הוראה ומחקר שונות.
מעבר לדוכן, יותר מ-30 רובוטים של AGIBOT פעלו ברחבי מקומות WAIC, וסיפקו הדרכה למבקרים, שירותי מידע והדגמות אחרות.
פריסות תעשייתיות מציגות ביצוע משימות מתמשך
AGIBOT הציגה גם פריסות תעשייתיות שפותחו עם Longcheer Technology, PIA Automation ושותפים נוספים. היישומים כיסו תהליכים תעשייתיים שחוזרים על עצמם, לרבות טעינה ופריקה המונית של-ייצור, טיפול בשבבים ותנועת חומרים-ייצור.
במפעל של Longcheer בנאנצ'אנג, סין, AGIBOT שילבה את רובוטי ה-G2 שלה בקו בדיקה איכותי-לטאבלטים. הרובוטים משלימים זרימת עבודה במעגל סגור- המכסה איסוף חומרים, מיקום מדויק, ממשק ציוד והחזרת מוצר מוגמר.
החברה אמרה שהשילוב עם קו הייצור נמשך 36 שעות. המערכת בדקה כ-3,000 יחידות למשמרת במשך יותר מ-64 שעות של פעולה רציפה מצטברת, עם אובדן זמן השבתה שנשמר מתחת ל-4%, נמסר
AGIBOT טענה שמקרים אלה שונים מהדגמות חד פעמיות- מכיוון שהרובוטים שלה חייבים לשמור על מקצבי ייצור, לחזור על משימות באופן עקבי, להגיב לשינויים במיקום האובייקט ובתנאי הסביבה, ולתאם עם ציוד במעלה הזרם ובמורד הזרם.
"הפריסות מראות כיצד מערכות בינה מלאכותית מגולמות יכולות להפוך לחלק מתהליכי ייצור קיימים מבלי לדרוש מיצרנים לבנות מחדש קו שלם סביב הרובוט", נכתב.
AGIBOT גם הציגה יישומי תיירות, תחבורה ושירותים מסחריים, כולל פרויקטים שפותחו עם תיירות תרבות של סצ'ואן ו-Guangzhou Railway. הרובוטים שלה תמכו בסיורים מודרכים, הדרכה במסלול, אינטראקציה עם מבקרים, שירותי מידע וסיוע-באתר, תוך מעבר מתפקידי תצוגה כלליים-לכיוון זרימות עבודה מוגדרות של שירות.
הדגמות חיות מחברות יכולות טכניות עם זרימות עבודה
בדוכן ה-WAIC שלה, AGIBOT הציגה תנועה דינמית,-שיתוף פעולה רובוטי אנושי ומשימות שירות מסחריות מרובה-שלבים. ההדגמות שלה כללו רובוטים ששיחקו טניס שולחן ואיגרוף, הגשת משקאות והדרכה במקומות ציבוריים.
החברה אמרה כי אלה הראו כיצד הרובוטים שלה יכולים לתרגם תנועה מפעולה טלפונית לפעולה פיזית מתואמת ו-נמוכה. AGIBOT גם ציינה ששירות המשקאות שלה שילב תפיסה, ניווט, מניפולציה ורצף משימות עבור זרימת עבודה מסחרית.
פעולה במרחבים ציבוריים עמוסים דורשת מהרובוטים לנווט סביב מבקרים, להגיב לתנאים משתנים ולשמור על ביצועים עקביים לאורך תקופות ממושכות, תוך מתן מבחן מעשי של הניידות, האינטראקציה והאמינות התפעולית שלהם.
מפתחים אחרים של רובוט דמוי אדם ורובוט שירות ב-WAIC כללו את Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics ו-UBTECH.