ככל שמחקר הרובוטיקה עובר מעבר להגדרות מעבדה מבוקרות לסביבות-בעולם האמיתי, הדרישה לנתונים-בקנה מידה גדול ואיכותי- הפכה יותר ויותר קריטית, לפי AGIBOT. החברה פרסמה היום את AGIBOT WORLD 2026, מערך נתונים הטרוגני-פתוח, שלדבריה נועד לתמוך באופן שיטתי בחמישה מסלולי מחקר מרכזיים במודיעין מגולם.
"מערך הנתונים כולל נתוני רובוטים מובנים,-איכותיים ומצוינים במדויק-מהעולם האמיתי, המספקים למפתחים ולחוקרים בסיס חזק להכשרת מערכות בינה מלאכותית מגולמות מהדור הבא", אמר AGIBOT.
AGIBOT WORLD פועלת לפי אסטרטגיית-איסוף נתונים{1}}בחינם
AGIBOT WORLD 2026 משתרע על מגוון רחב של סביבות-בעולם האמיתי, כולל חללים מסחריים, בתים ותרחישים יומיומיים. AGIBOT אמר שזה לוכד את המורכבות, השונות והאי-חיזוי שהרובוטים צריכים להתמודד איתם בפועל.
שלא כמו מערכי נתונים קונבנציונליים הבנויים על הדגמות חוזרות ותסריטאות, החברה שבסיסה-שנגחאי נקטה בגישה חופשית של-איסוף נתונים-, שבה מפעילים טלפונים מבצעים באופן דינמי משימות על סמך תנאי-זמן אמת.
היא טענה שאסטרטגיה זו יכולה לשפר באופן משמעותי את הגיוון בתוך כל פרק ולשפר הכללה על פני מימדים מרובים, כולל קטגוריות אובייקטים, תצורות ראשוניות ורצפי ביצוע משימות. AGIBOT אמרה שהרובוט שלה משתמש בבסיס גלגלים גמיש, תנועות ראש ומותניים מפרקיות ויכולות -הרמה לאיסוף נתונים יעיל, טבעי וניתן להעברה.
במקביל, AGIBOT בונה סביבות תאומים דיגיטליים 1:1 בסימולציה, כאשר כל נתוני הסימולציה התואמים מתפרסמים לצד מערך הנתונים של העולם האמיתי-
חידושים מגשרים על הפער בין נתונים, התנהגות רובוט אמיתית
"נשארת שאלה בסיסית בבינה מלאכותית מגולמת: האם הנתונים באמת משקפים איך רובוט פועל כמערכת משולבת?" ציין AGIBOT. כדי להתמודד עם זה, החברה הציגה מספר תכונות:
בקרת-כל הגוף (WBC):זה מאפשר שליטה מתואמת של זרועות, מותניים וידיים, ומאפשר לרובוטים לבצע משימות בצורה זורמת יותר כמערכת מאוחדת ולא באמצעות תנועות מבודדות.
-אדם ראשון מעבר לטווח-ויזואלי-טל-פעולה:תפיסת הרובוט מותאמת לזו של המפעיל, ומאפשרת שליטה אינטואיטיבית, רציפה וניתנת להעברה יותר.
לכפות-איסוף נתונים מבוקר:AGIBOT מסרה שהיא שילבה דינמיקה של מגע ומשוב כוח, ולכדת לא רק מסלולי תנועה, אלא גם אינטראקציות פיזיות אמיתיות.
"יחד, היכולות הללו מבטיחות שמערך הנתונים מייצג בצורה מדויקת יותר את התנהגות הרובוטים האמיתיים-בעולם האמיתי", טענה החברה.
חומרה תעשייתית-מזינה את צינור הנתונים
AGIBOT הסבירה כי מערך הנתונים נאסף על פלטפורמת החומרה G2 שלה, המשלבת מפעילים משותפים בעלי ביצועים גבוהים,-חיישנים רב-מודאליים ובקר תחום בעל ביצועים- גבוהים כדי לתמוך בבקרת כוח מדויקת ובפיתוח ניתן להרחבה.
מצויד באחזי Zhixing 90D וב-OmniHand המיומן, ה-G2 לוכד נתונים רב-מודאליים מסונכרנים-כולל RGB(D), אותות מישוש, ענני נקודות לידר, נתוני IMU ומצבים מלאים של-גוף משותף-בתוך צינור אחיד.
AGIBOT הוסיפה כי כל פרק נתונים עובר ניקוי ואימות קפדניים באמצעות מערכת עיבוד הנתונים-תעשייתית-שלה, מה שמבטיח מוכנות להדרכה ומחקר בקנה מידה גדול של מודלים.
מהדורת שלב 1: למידה חיקוי
החברה אמרה שהיא מתכננת לשחרר את AGIBOT WORLD 2026 בחמישה שלבים, שכל אחד מהם מותאם לכיוון מחקר ליבה בתחום המודיעין הגלום.
המהדורה הראשונה מתמקדת בלימוד חיקוי, פרדיגמת מפתח המאפשרת לרובוטים לרכוש מיומנויות פיזיות מורכבות מהדגמות של מומחים. שלב זה כולל מאות שעות של נתוני-עולם אמיתי שנאספים בעיקר בסביבות מסחריות ושירותיות. מערך הנתונים משלב:
תיאורי רמת-משימות (פלחים-הוראות רמה)
רצפי פעולה (ביצוע שלב-אחר-שלב)
תוויות מיומנות אטומית (למשל, משיכה, מקום)
הערות אובייקט (תיבות תוחמות ותכונות דו-ממדיות כגון שם וצבע)
"חשוב, גם מסלולי שחזור-שגיאות נשמרים ומוסרים", אמר AGIBOT. "מסגרת הערות היררכית זו-הנפרשת ממשימות-ברמה גבוהה לפעולות-ברמה נמוכה-מספקת את הנאמנות והקודמים המתקנים הדרושים כדי להכשיר סוכנים מגולמים חזקים וסתגלניים יותר."
AGIBOT WORLD חלק ממחויבות-ארוכת טווח למערכת אקולוגית של AI גלומה
AGIBOT מסרה כי היא נמנית עם קבוצה קטנה של סטארט-אפים הנוקטים בגישה ארוכת טווח, מונעת תשתית- לאינטליגנציה גלומה.
מתוך הכרה מוקדמת בכך שמידע-איכותי הוא הבסיס לפתיחת הדור הבא של יכולות רובוטיות, החברה פתחה בעקביות-מיליוני-מסדי נתונים אמיתיים-בקנה מידה-.
AGIBOT אמרה שהמאמץ הזה משקף את המטרה הרחבה יותר שלו במודיעין מגולם: דמוקרטיזציה של גישה לנתוני רובוט באיכות גבוהה-. באמצעות המשך ההתפתחות של מערכת האקולוגית AGIBOT WORLD, החברה שואפת לתרום לקהילת הרובוטיקה העולמית ולהאיץ את המעבר של AI גלום ממעבדות מחקר ליישומים-בעולם האמיתי.