בכל מסעדה בשירות מלא-בעולם, מדיחי כלים מבלים שעות מדי יום בניקוי מאות כלים כדי לשמור על המצב. Armstrong Robotics Inc. אמרה כי היא מתכננת להשתמש ברובוטיקה ובינה מלאכותית כדי לשחרר את העובדים הללו למשימות נוספות העומדות בפני לקוחות-.
כאשר הסטארט-אפ מבוסס-סן פרנסיסקו הושק לראשונה, הצוות שלו נמשך אל האתגרים וההזדמנויות שהציגו סביבות מטבח עבור רובוטיקה, אמר אקסל הנסן, מייסד-שותף ומנכ"ל ארמסטרונג. המערכת של החברה כוללת שלוש זרועות רובוט-מה-מדף, שבע דרגות--חופש (DoF), שלכל אחת מהן תפס גישה מקביל בקצה.
"פשוט המשכנו חזרנו למטבחים ולמסעדות בגלל החלל המעניין הזה, ובמיוחד לשטיפת כלים בתוך הבעיה הזו", אמר הנסןדו"ח הרובוטים. "שטיפת כלים היא אוניברסלית. יש מיליון מסעדות בארה"ב כמו כן, כל משק בית מתעסק בשטיפת כלים. אף אחד לא אוהב לעשות את זה. מסעדות ממש נאבקות כדי למלא את התפקידים האלה. זה עולה להם הרבה כסף".
בעוד שטיפת כלים היא משימה קשה לרובוטיקה, הנסן טען כי משימות מטבח פשוטות יותר, כמו טיגון או היפוך המבורגרים, מספקות פחות ערך למסעדות אם זה כל מה שהרובוט יכול לעשות.
"יש מעט מאוד מסעדות שהופכות מספיק המבורגרים או עושות מספיק צ'יפס כדי להצדיק את סוג ההשקעה הטכנולוגית עליה אנחנו מדברים", אמר. "במסעדה בשירות מלא, שטיפת כלים היא עבודה רבה. זה לקח לנו הרבה זמן. עבור המוצר המינימלי בר-קיימא, ברובוטיקה, הרף גבוה מאוד."
כעת, עם סבב גיוס חדש של 12 מיליון דולר תחת החגורה, ארמסטרונג מוכן להתחיל להגביר את הפריסה של רובוט שטיפת הכלים שלו.
"עם חמש שנים של מחקר ופיתוח שעשינו, אנחנו מסוגלים להצליח באמת", אמר הנסן. "עכשיו אנחנו פועלים בשידור חי במספר מסעדות, 24 שעות ביממה, שוטפים אלפי כלים באופן אוטונומי".
תפיסה היא המפתח לטיפול בכלים
עבודה עם כלים מלוכלכים מציבה מספר אתגרים ייחודיים לרובוט. עליו להתמודד עם צלחות מבריקות, כוסות שקופות וכל מספר חומרים על גבי הכלים.
"הקדשנו שנתיים וחצי רק לבעיית התפיסה. איך נוכל לזהות היכן כלים נמצאים בחלל, עד לדיוק מילימטר?" הסביר הנסן. "אנחנו עוסקים בזכוכית, מתכת מבריקה, אז אנחנו לא יכולים פשוט לזרוק לשם מצלמה של RealSense."
"יש לנו 30 חיישנים ברובוט שלנו ורשת עצבית שאימנו עם מיליוני דוגמאות של מנות שלכדנו, ידנית או עכשיו בשטח", הוסיף.
ברגע שהיא התמודדה עם בעיית התפיסה, ארמסטרונג רובוטיקס עברה להבין איך באמת אפשר לתפוס את הכלים האלה.
האחיזה הנכונה היא כולה באצבעות
"יש עניין רב בידיים דמויות-אנושיות", אמר הנסן. "אני אשמח ללכת בכיוון הזה, אבל העלות והחוסן פשוט לא שם עבור מטבח מסחרי כרגע. אנחנו ניקח כוסות מתוך גיגית אוטובוס שממש מלאה ב-Gatorade שנשפכו, קפה ומים או מה שזה לא יהיה. אז אנחנו ממש נכנסים ישר לתוך גיגית נוזלים".
"למעשה עיצבנו אצבעות מותאמות אישית למצבים שונים. אחד הדברים שהכי קשה להתמודד איתם זה צלחות שנמצאות בערימה", המשיך. "זו תנועה מאוד דינמית של איך אתה בעצם מקלף צלחת מזה. וכמובן, הצלחות האלה לא נקיות. הן מלוכלכות. יש להן שומן, אחד המאתגרים ביותר הוא כל סוג של חמאה או שמן, שפשוט הופך אותם לסופר חלקלקים. יש לנו סוג מסוים של אצבעות שמאפשרות למעין אגודל להחליק בין הצלחות".
Armstrong Robotics גם בחרה בקפידה חומרים שיכולים להחזיק בצלחת שמנונית אך גם לאפשר לזרוע לנוע מהר מספיק כדי לשטוף מאות כלים בשעה.
"יש לנו בערך תריסר אצבעות שונות שאנחנו יכולים לבחור ביניהן", אמר הנסן. "עבור כלי כסף, יש לנו את אצבעות המגנט האלה שבעצם מסוגלות לקלוט צרורות שלמות של כלי כסף בבת אחת. זו הייתה שיטה ממש יעילה עבורנו, כי האצבעות האלה ממש זולות. אנחנו מחליפים אותן על בסיס חודשי או כל-אחר-חודש."
"בצד התוכנה, צד התפיסה שנלמד על ידי מכונה נותן לנו את היכולת להתמודד עם המצבים הדינמיים הללו, והרובוט מחליף את אצבעותיו באופן אוטונומי", הסביר הנסן. "הוא רואה צלחות בערימה, זה סוג אחד של אצבעות. אם הוא רואה כוס שנמצאת בצד שלה, זו סוג אחר של אצבעות. כשאנחנו צריכים להרים מתלה ריק, זה חפץ די כבד, אז אנחנו משתמשים בסוג מיוחד של אצבע בשביל זה".
ארמסטרונג מבצע שיפורים על סמך פריסות עד כה
הרובוטים של ארמסטרונג פעילים כבר למעלה משנה וחצי. החברה אמרה שהיא ביצעה הרבה שיפורים בזמן הזה.
"עם רוב הרובוטים בטבע, אני חושב שהשאלה הכי חשובה לשאול היא: 'האם מישהו שומר על הרובוט?'", אמר הנסן. כשהם פרסו לראשונה, ארמסטרונג לקח הרבה יותר יד-בגישה.
"בעצם היה לנו תפקיד שקראנו לו שגריר", אמר הנסן. "זה עובד של ארמסטרונג, והם שם רק כדי לתקן בעיות עם הרובוט".
"הדרך שבה באמת חשבנו על זה היא שלמסעדה יש רק כל כך הרבה סבלנות להתמודדות עם בעיות, ולעולם לא תרדו את הבעיות לאפס", ציין. "יש בשורה כשלרובוט יש בעיה נדירה מספיק שהמסעדה תהיה מוכנה לטפל בה. לפני שנה וחצי ברור שלא היינו שם. אפילו לא פעלנו 24 שעות ביממה. התחלנו עם משמרת קטנה אחר הצהריים. ככל ששיפרנו את זה, הרחבנו את השעות של הרובוט".
אולם כעת, הרובוט של ארמסטרונג מגיע עם מסך שמתריע לעובדי המסעדה על כל בעיה, כמו האם נגמרו הכלים או שמשהו השתבש. המסך מסביר לצוות כיצד לתקן את הבעיה ולשמור על פעילות חלקה.
"רק התקנו את [המערכת] השנייה שלנו לפני שישה חודשים, היא עברה מיד ל-24 שעות, וזו פועלת ללא שום שגריר של ארמסטרונג, כך שהיא עצמאית לחלוטין. זה רק צוות המסעדה שעוסק בזה", אמר הנסן.
"אני חושב שהדבר שהדהים אותי הוא התפתחות המהירות של הרובוט מהיום הראשון למקום שבו אנחנו נמצאים עכשיו", אמר גארי קגן, סמנכ"ל התפעול ב-Armstrong Robotics.דו"ח הרובוטים. "באמת, זה פשוט מגיע לכוחם של-נתונים מהעולם האמיתי ומנצל אותם. אנחנו מתייגים כל כך הרבה תמונות על בסיס יומי. אנחנו מקבלים יותר מ-100,000 תמונות מחדרי הכלים. אלו זוויות שונות, ובין אם זה ביצה יבשה או הרבה חווה [להלביש, כולם] מארזי קצה שונים וייחודיים."
"יש לנו שותף מדהים שעזר לנו להגיע לשם עם הלקוח שלנו", הוסיף קגן. "אנחנו לא מתכוונים להגיד באיזה לקוח מדובר, אבל זו רשת גדולה שאנחנו סופר שמחים לעבוד איתה. כדי להגיע לאמינות 24/7 נדרשה סבלנות. מהניואנסים של הרפידות שבהן אנחנו משתמשים ועד לחוזק האצבעות, כל הדברים האלה נכנסו לתמונה כדי להגיע לרמת אמינות כזו".
רובוטים לשטיפת כלים עובדים מסביב לשעון
ארמסטרונג רובוטיקס שואפת להפוך את הרובוטים שלה לקלים להתקנה ולהרחיק מדרך העובדים.
"אנחנו ממש גאים בהתקנות שעשינו עד כה, כי המסעדה לא נסגרה לדקה אחת בזמן שהתקנו", אמר קגן. "זה היה ממש חשוב, במיוחד עם הלקוח שלנו. הם פועלים 24 שעות ביממה. הם ממש משרתים אנשים בכל עת. אז זה היה מסובך, וזה היה משהו שבאמת היינו צריכים להתחשב איתו".
"מבחינת תהליך ההתקנה, אנחנו מסתכלים על זה כרגע כאירוע רב-ימים", אמר קגן. "ביום 1, אנחנו רק רוצים להכניס את החומרה. ואז, ביום 2, אנחנו מוודאים שהתוכנה מיושרת. ואז נצא".
ארמסטרונג ניסה לשמור על לוח התחזוקה שלו לא בולט ככל האפשר עבור המסעדה.
"באמת יש שלוש חברות שמשכירות מכונות כלים ומספקות כימיקלים. אז הדרך שבה הם משרתים מסעדות וקבוצות אירוח היא שמישהו בא פעם בחודש לעשות בדיקת תחזוקה, והם מספקים ערבות של שעתיים", הסביר קגן. "אם קורה משהו עם מכונת הכלים, יש להם מספר 1-800, הם מתקשרים אליו ומישהו בא".
"אנחנו מספקים את אותו הדבר בדיוק. ככה, אנחנו לא יוצרים מחדש את הגלגל", אמר. "פעם בחודש, נבקש שמישהו יכנס, יבדוק הכל, לוודא שהכל נראה טוב, ואז אם יש מצב, למסעדה יש את המספר הזה, ואנחנו הולכים להזמין איש צוות שיתקן את
אוטומציה עוזרת במשמרת המאוחרת
"למעשה היה לנו את הסיפור הזה מבעל המסעדה. זה היה מאוחר במוצאי שבת, וזה נראה שקט, אז הם למעשה שלחו את רוב הצוות שלהם הביתה מוקדם", אמר הנסן. "היו להם רק שני אנשים, מבשלים, הגישו, ניקו ועשו הכל".
"פתאום, המסעדה קיבלה נחיל של אנשים באופן בלתי צפוי לחלוטין. כנראה היה איזה קונצרט או משהו ליד", אמר. "זה היה מצב שבו הם פשוט היו מבולבלים לגמרי לפני כן. הבעלים רק אמר לנו כמה מדהים זה היה לראות את שני האנשים האלה ממשיכים את כל המסעדה הזאת. חדר הכלים רץ, ולא נגמרו הכלים בגלל הרובוט".
הזרועות אינן מפריעות למכונת הכלים, ואם עובדי מסעדה צריכים לעשות קצת ידיים-בעבודת הכלים, הם יכולים פשוט ללחוץ על כפתור, והזרועות יזוזו למעלה ויצאו מהדרך. עד כה, עובדי המסעדה התחממו לעמיתם הרובוטי החדש-.
"אני זוכר את הפעם הראשונה שהתקנו אי פעם, והמדיח הסתכל על הרובוט והיה כמו 'אוי אלוהים. מה זה אומר בשבילי?' בכנות, הוא היה מודאג", נזכר קגן. "עד סוף החודש השני, הוא קרא לארמסטרונג 'העוזר הקטן' שלו, ואנחנו אוהבים את זה. אחר כך הוא הועלה להכנה, והוא עשה סירים ומחבתות. [הרובוט] העלה את התפקיד שלו, הוא מרוויח יותר כסף, והוא היה מול הלקוחות. זה היה משהו שהיה ממש ממש מרגש לראות".
ארמסטרונג מתמקד בפריסה לפני התמודדות עם משימות חדשות
עם מימון חדש שהובטח, ארמסטרונג רובוטיקס אמרה שהיא מתמקדת בפריסת רובוטים נוספים ובסופו של דבר מתרחבת למשימות מטבח חדשות.
"יש לנו מוצר שהמסעדה רוצה", אמר הנסן. "כל הלקוחות המוקדמים שלנו פורסים רובוטים נוספים, שזה המדד החשוב ביותר עבורנו. אז זה באמת קשור לקצב הפריסה עבורנו, ולנסות רק לשמור על גלגל התנופה הזה. ככל שנקבל יותר נתונים, ככל שנוכל להשקיע יותר זמן באופטימיזציה של הרובוט, כך הוא מהיר יותר. המטרה היא, עד הקיץ, להתקין רובוט אחד לחודש באמת.
"אנחנו מאוד מתחשבים לגבי מי אנחנו עובדים", הוסיף קגן. "אנחנו מחפשים מדרגיות, אנחנו מחפשים צפיפות, ואנחנו באמת מחפשים את הצוות הנכון. יש כמה מסעדנים מדהימים שהם מאמצים מוקדמים ודוחפים אותנו להכניס את זה לחדר הכלים שלהם".
כשזה מגיע להוספת משימות נוספות לרובוט, ארמסטרונג אמר שהוא עובד עם הלקוחות שלו כדי למצוא את המשימות -בעלות הערך הגבוה ביותר מלכתחילה.
"החזון שלנו הוא רובוטים למטרות כלליות- המתחילות בשטיפת כלים", אמר קגן. "אנחנו רוצים לפתור בעיה ממש קשה שמתסכלת הרבה מהלקוחות שלנו, ואז להמשיך לעסוק במשימות אחרות. אז הלקוחות שלנו כרגע שואלים אותנו לגבי טיגון. הם שואלים אותנו לגבי מיון ועיטוף כלי כסף. הם אפילו שואלים אותנו אם אנחנו יכולים לנקות את האמבטיה. אז יש את כל המשימות האלה שאנשים רוצים שמישהו אחר יעשה".