Collaborative Robotics Inc. חשפה היום לראשונה את המניפולטור הנייד שלה Proxie בפומבי. הסטארט-אפ היה חשאי לגבי עיצוב הרובוט מאז שבראד פורטר ייסד את החברה ב-2022.
פורטר רמז על עיצוב הרובוט ברמיזה לחשיבותו של מניפולטור נייד עבור יישומים בתוך המחסן, עם קינמטיקה המתאימה יותר לזרימות עבודה במחסן מאשר דמוי אדם.
פורטר מביא ניסיון ברובוטיקה, חזון
פורטר היה תורם תדירדו"ח הרובוטיםואורח עלדו"ח הרובוטיםפודקאסט. לאחרונה הוא שיתף את מחשבותיו על הרכישה של אמזון את ההנהגה הקווריאנטית.
באמזון, פורטר הוביל את הפריסה של יותר מ-500,000 רובוטים כסגן נשיא לרובוטיקה ומהנדס מכובד. אחרי אמזון, פורטר ראה הזדמנות להאיץ אוטונומיה בכל מקום באמצעות נתונים וכלים טובים יותר, מה שהוביל אותו להצטרף ל-Scale AI כמנהל טכנולוגיה ראשי.
פרוקסי כבר בניסויים
באפריל 2024, Collaborative Robotics סגרה סבב של 100 מיליון דולר מסדרה B לקראת מסחור הרובוט הנייד האוטונומי שלה (AMR). החברה שבסיסה בסנטה קלרה, קליפורניה, אמרה ש-Proxie יכולה לעבוד בבטחה ובמחיר סביר לצד אנשים בתהליכי ייצור, שרשרת אספקה ושירותי בריאות מגוונים.
במקרים רבים, זו אותה עבודה שאליה מתנדבים בני אדם. ביוני 2024, Collaborative Robots פתחה משרד בסיאטל והחלה להוסיף לצוות הבינה המלאכותית שלה.
פורטר סיפרדו"ח הרובוטיםש-Proxie כבר נמצאת בניסויים עם כמה לקוחות פיילוט, כולל חברת לוגיסטיקה גלובלית. הלקוחות המומלצים כוללים את Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor, ובית החולים הכללי של Tampa. הוא אמר שלפרוקסי יש קומה של בן אדם בערך.
שאלנו את פורטר לגבי כוונות העיצוב של נסיעה עם כונן הסטייה לעומת עיצובי בסיס אחרים של AMR. ל-Proxie יש בסיס עם ארבעה גלגלי הנעה בתצורת "הנעה להטות". ה-AMR מתחבר לעגלה ולאחר מכן מושך את העגלה ליעד הבא, מנווט בבטחה דרך המתקן.
"הנעת הסטייה מעניקה לך תנועה פסאודו הולונומית, המאפשרת לך להחליק הצידה לתוך קבוצה של יחידות מדפים. הנעת ההסטה גם מאפשרת לך להצמיד את הגלגלים לפני שתתחיל לנוע. עם בסיס הנעה דיפרנציאלית, ל-AMR אין את דרגות החופש, אז זה יותר מגושם שיש להתמודד עם בעיות אחרות בייצור.
על גבי הבסיס יש ציר ליניארי אנכי שנושא תפסן של עגלה דו-זרועית עבור מימושים הנעים של עגלה-. זרוע רובוט שיתופית של שש-דרגות--דרגות תהיה תצורה אופציונלית עבור Proxie בעתיד.
פורטר אמר שלחברה יש במעבדה מניפולטור דו-זרועי-, המצויד באחזי ALOHA, למשימות מניפולציה.
המניפולציה הסלולרית תופסת תאוצה?
Mobile Industrial Robots (MiR) חשפה גם היום מניפולטור נייד, ה-MC600. המניפולטור הנייד משלב MiR600 AMR עם זרועות הרובוט השיתופיות UR20 ו-UR30 מבית Universal Robots A/S. שתי החברות נמצאות בבעלות Teradyne. ה-MC600 יכול להתמודד עם עומסים של עד 600 ק"ג (1,322 פאונד) ולהפוך זרימות עבודה מורכבות לאוטומטיות בסביבות תעשייתיות.
"אני מאמין שמניפולטורים ניידים הם פתרון טוב יותר מ-Humanoids. זה נובע מכך שבדקנו כיצד להכניס דמויות אנושיות לסביבות כמו אמזון, שבהן בדקנו הרבה מנתיבי התהליך, ואיזה סוג של עבודה מתבצעת ואז בדקנו את המורכבות של ניסיון להכניס לשם רובוט אנושי. כולל העלות, המורכבות, הבטיחות, חיי הסוללה, ואנחנו נהיה מודאגים יותר, והנמל הפך להיות יותר מודאג, ואנחנו אמרנו. שהרובוטים לא היו חזקים מספיק. אנחנו לא מדברים מספיק על העובדה ש-Humanoids נראים מגניבים, אבל הם לא יהיו מסוגלים להזיז עגלה של 1500 פאונד, כמו ש-Proxie יכול.
Kassow Robots מתמקדת במניפולציה ניידת עם זרועות הקובוט החדשות שלה Edge Edition. הקובוטים החדשים כוללים חיבור DC ישיר מכוח הסוללה, המאפשר להם לפעול כשהם רכובים לרובוט נייד. הם מציעים בקרת הפעלה/כיבוי מרחוק, המאפשרת שליטה מבקרי הרובוט הניידים או PLC.
ASTM מציעה תקני מניפולטור נייד
ועדת F45 לרובוטיקה של ASTM International מציעה נוהג סטנדרטי חדש (WK92144) למדידת עד כמה מניפולטורים ניידים מטפלים בהפרעות בסביבות לא מובנות. תקן זה כולל הנחיות לתיעוד כיצד הזרועות האוטומטיות הללו מגיבות לשיבושים, באמצעות מנגנון בדיקה לדוגמה. לדברי Omar Aboul-Enein מ-ASTM, גורמים כמו מכונות כבדות עלולים להשפיע לרעה על הרובוטים הללו, במיוחד במגזרים קריטיים כמו תעופה וחלל ואנרגיה העוסקים בחלקים מורכבים.