רובוטים למשלוח ארוחות מתייחסים לרובוטים שירות מסחריים חכמים שיכולים להחליף מלצרים במסעדות במשלוחי מזון, החזרת הזמנות וקבלה. מאז פרוץ המגיפה ב-2020, הביקוש של אנשים לרובוטים למשלוח מזון גדל, וגם ההכרה בשוק עלתה. תעשיית רובוט משלוחי המזון במדינה שלי עשויה להיכנס לתקופה של צמיחה נפיצה מהירה. על פי נתוני הלשכה הלאומית לסטטיסטיקה, התפוקה של הרובוטים התעשייתיים של סין ב-2019 הייתה 186,943 סטים, עלייה של 26.6% משנה לשנה; בשנת 2020, התפוקה של הרובוטים התעשייתיים של סין הייתה 237,068 סטים, עלייה של 26.8% משנה לשנה; בשנת 2021, התפוקה של הרובוטים התעשייתיים של סין הגיעה ל-366,000 יחידות, עלייה משנה לשנה של 67.9 אחוזים; ההכנסות עלו על 80 מיליארד יואן, עלייה של כמעט 30 אחוז בהשוואה לשנה.
רובוט משלוח המזון מצויד בחומרת ליבה כגון שבבים, בקרים, מפחיתים והתקני נהיגה. יש לו פונקציות כולל משלוח מזון אוטומטי, טעינה אוטונומית, ניווט אוטונומי והימנעות ממכשולים אוטונומיים. הוא משלב רובוטים ניידים, היתוך וניווט מידע רב חיישני וחילופי אדם-מכונה וטכנולוגיות אחרות. על פי מצבי תנועה שונים, ניתן לחלק אותו לרובוט משלוח מזון במעקב ורובוט משלוח מזון ללא מסלול. לרובוט משלוח מזון במעקב יש מסלול קבוע ואינו יכול להזיז את הרובוט כרצונו. טכנולוגיית ניווט מגנטית וטכנולוגיית מיקום RFID משמשות למימוש העברת המיקום הקבוע של הרובוט; ללא מסלול רובוט מתייחס לרובוט שאין לו מסלול קבוע והוא יכול לנוע כרצונו. טכנולוגיית UWB וטכנולוגיית ניווט ומיקום אוטונומיים משמשים למימוש תנועת הרובוט לכל אורך הדרך.
רובוטים למשלוח ארוחות יכולים להחליף או להחליף חלקית מלצרים במסעדות לשרת לקוחות, מה שיכול לא רק לשפר את היעילות של קייטרינג לארוחות, אלא גם להפחית את עלויות העבודה. יש לו פוטנציאל פיתוח עצום בעידן שלאחר המגפה ויש לו השפעה חיובית על שיפור תדמית המותג. עם זאת, ישנם גם כמה צווארי בקבוק טכניים בתהליך הקידום של רובוטים לאספקת מזון, המעכבים את הרחבת תרחישי היישום שלו במידה מסוימת, כולל בעיות כמו מעקב אחר סטיית נתיב בתהליך אספקת המזון, פונקציות אינטראקציה בין אדם למחשב. לא מספיק אינטליגנטי וכו', ביניהם שתי שאלות נפוצות נוספות:
יציבות הנתיב במהלך תהליך המעקב רובוט משלוח המזון מסתמך על מערכת המעקב לניווט. רובוט משלוח המזון יכול ללכת למיקום היעד באופן אוטונומי דרך מערכת המעקב. בין טכנולוגיות המעקב הרבות, משתמשים בדרך כלל בטכנולוגיית ניווט מגנטית. מכיוון שחיישן הזיהוי המגנטי מוגבל על ידי ביצועי החומרה, אלגוריתם מודול המעקב ומהירות התגובה של מערכת הכונן וכו', סטיות מתרחשות בדרך כלל במהלך תהליך המעקב של רובוטים למשלוח מזון. הזמן לתיקון סטיית המיקום קובע את היציבות של רובוט משלוח המזון. אם הזמן ארוך מדי, זה יגרום לרובוט לרעוד מצד לצד במהלך תהליך הנסיעה. כאשר הרובוט נוסע במהירות גבוהה, עלולה להתרחש גם האטה מיותרת, הגורמת לסטייה גדולה בין מסלול הנסיעה בפועל לבין המסלול שנקבע מראש.
מהימנות של זיהוי מכשולים מכיוון שהמסלול של רובוט משלוח האוכל הוא בדרך כלל המסלול שנקבע מראש, מכשולים קבועים כמו שולחנות, כיסאות וקירות במסעדה נמנעו בהגדרה מראש, והמכשולים העיקריים שרובוט משלוח האוכל צריך לזהות הם אוכל מכשולים ניידים כגון לקוחות ומזוודות. למכשולים אלה יש מאפיינים של עמדות לא יציבות, צורות שונות וחומרים שונים. מכיוון שהוא כרוך בנושאים כמו בטיחות אישית של הלקוח, חשוב במיוחד לזהות במדויק את המכשולים הללו. בדרך כלל, טכנולוגיות זיהוי מכשולים כוללות טכנולוגיית חישת אינפרא אדום וטכנולוגיית חישה קולית. הראשונים אינם יכולים לזהות עצמים שקופים, והשפעת הזיהוי על עצמים שצבעם קרוב לשחור אינה טובה; האחרון אינו מוגבל על ידי צבע האובייקט, אך יש לו חסרונות כגון מהירות תגובה איטית. . על מנת להבטיח זיהוי מכשולים יעיל ואמין, ניתן לאמץ את הטכנולוגיה המשולבת של הימנעות ממכשולים של חיישן אינפרא אדום וחיישן קולי, כך שרובוט משלוח הארוחה יוכל להגיב במהירות למקרי חירום, לשלוח אותות למודול הבקרה הראשי בזמן, ולראשי. מודול הבקרה ינקוט באמצעי פעולה כגון האטה או עצירה.
המגיפה עיצבה מחדש את הרגלי הצריכה של אנשים. החל משימוש בהזמנה מקוונת בטלפון נייד, קופות ארוחות קבוצתיות ומכונות הזמנה בשירות עצמי בלתי מאוישים בתהליך ההזמנה וההסדר, ועד למשלוח מזון ללא מגע ורובוטי משלוחי קייטרינג חכמים בתהליך משלוח המזון, ניתן להשתמש בו בכל מקום. בהתחשב בנוכחות של חומרת קייטרינג חכמה, עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה, היישום של רובוטים למשלוח מזון יביא בהדרגה לשיא. אני מאמין שסיכויי הפיתוח של רובוטים למשלוח מזון יהיו בהירים יותר בעתיד.