Holiday Robotics גייסה החודש 105 מיליון דולר במימון סדרה A. החברה שבסיסה בסיאול, דרום קוריאה-בונה גלגל דמוי אדם לעבודה תעשייתית.
רובוטים דמויי אדם התקדמו בניידות, אינטראקציה והדגמות, ציין Holiday Robotics. עם זאת, כדי שדמואידי אדם יעבדו בייצור, הם צריכים את האמינות לעבוד בבטחה לצד אנשים ולקחת על עצמם משימות פיזיות שחוזרות על עצמן, אמרה החברה.
מפעל אמיתי מטיל אילוצים שלעולם לא מופיעים בהדגמה מבוקרת, נאמר. אלה כוללים דברים כמו מגע, תזמון, חזרתיות, בטיחות, התאוששות והתאמה תפעולית. הרובוט צריך לעבוד בתוך הסביבה כפי שהיא כבר קיימת, לא לבקש מהסביבה לשנות סביבה.
ה-FRIDAY חצי-הומנואיד של חג כולל בסיס נייד מבוסס גלגל-, פלג גוף עליון המיועד למניפולציה זריזה וסוללות חמות-ניתנות להחלפה כדי לשמור על משמרת מלאה.
החברה עיצבה בטיחות מהחומרה ומעלה. ל-FRIDAY יש ידיים קלות משקל עם אינרציה נמוכה, מפרקי ידיים וזרועות-לגב מלא, ותפיסה של 360 מעלות עם מצלמות מרובות וחיישני לידאר כדי למנוע כתמים עיוורים. הולידיי אמר שהוא רואה בפעולה בטוחה סביב אנשים דרישה, לא תכונה.
הולידיי אומר שאמינות מתחילה עם הידיים
לאדם דמוי אדם על רצפת המפעל, הליכה אינה מספיקה. ערך נוצר דרך הידיים שלהם, על פי Holiday Robotics. ידיים אוחזות בחלקים, מניחות רכיבים, מתאימות מיקומים, חשות מגע, מתאוששות מוריאציות קטנות וחוזרות על תנועות מדויקות אלפי פעמים.
ידיים מטפלות בפרטים הפיזיים שמקשים על אוטומציה של עבודה תעשייתית: חיכוך, משקל, יישור, תאימות, שינויים פני השטח ואי ודאות, אמר הולידיי. החברה טענה שהיא בנתה את FRIDAY סביב ידיים רובוטיות-גבוהות.
הידיים כוללות חישה מישוש ושליטה- בכוח המאפשרת לרובוט להרגיש מגע ולהסתגל אליו. "ביום שישי יש 64 דרגות חופש, 40 מהן מוקדשות לידיים שלו - מדד ישיר לאן אנחנו שמים את המיקוד ההנדסי שלנו", טען הולידיי.
FRIDAY בנוי על ערימה מלאה
Holiday Robotics אמרה שהיא מקווה להתבסס על ההתקדמות של מודלים של חזון-שפת VLMs) בסיוע לרובוטים לפרש את מה שצריך לעשות. פירוש משימה וביצוע מהימן הן בעיות שונות, הודתה בחברה.
כאשר התפיסה ממפה ישירות לפעולה מקצה לקצה, התנהגויות עשירות יכולות לצוץ ישירות מהנתונים, נאמר. עם זאת, יכול להיות קשה לבודד מדוע תנועה מסוימת נכשלה, לתקן אותה מבלי לאמן מחדש את כל המשימה, או להחיל את ההתנהגות הזו על משימה חדשה, אמר הולידיי.
כדי להגביר את האמינות, החברה אמרה שהיא נוקטת בגישת -שפת- חזון (VLS). כל מיומנות נבנית ומאומתת בפני עצמה, ומשימות מורכבות מורכבות על ידי שליפה ותזמור של המיומנויות הנכונות.
"VLS ממצה את מלוא הפוטנציאל שלה כאשר חומרה, סימולציה, למידה ופריסה מתפתחים יחד", אמר Holiday Robotics. "זו הסיבה שהולידיי מפתחת את-המחסנית המלאה בבית-. יום שישי הוא המקום שבו VLS פוגשת את העולם האמיתי."
משלים את FRIDAY הוא Holiday Sim, שבו הרובוטים של החברה, הכישורים שלהם והסביבה שלהם משוכפלים כדי להיבדק, לשבור ולהקשיח לפני הפריסה.
מעבדת החגים נועדה ליצור ולשפר מיומנויות. זה הופך הדגמות, השקות סימולציות וכישלונות-בעולם האמיתי לכישורים הניתנים לשימוש חוזר. לאחר מכן המעבדה לומדת, מתזמרת ומשפרת אותם ללא הרף כדי לפתור משימות מורכבות יותר ויותר ביום שישי, אמרה Holiday Robotics.
היצירה האחרונה, OASys, תהפוך את הרובוטים לקלים לפריסה תוך העברת ניסיון-מהעולם האמיתי בחזרה למערכת, אמרה החברה.