כאשר מנהיגי הסטודנטים של קבוצת Mars Rover של אוניברסיטת Northeastern החליטו שהם הולכים להשתתף באתגר החורף הקנדי הבינלאומי הרובר הבינלאומי, הם חשבו שזה יהיה תרגול טוב יותר מכל דבר אחר.
הם לא ציפו לנצח בתחרות. ובכל זאת, זה בדיוק מה שקרה.
נבחרת הצפון-מזרח לקחה הביתה את הזהב בחודש שעבר, כשהיא ניצחה את אוניברסיטת מקמאסטר על המקום הראשון עם ציון של 237.71 נקודות ל-137.13 של מקמאסטר.
"זה היה די עצום עבורנו מבחינת מורל הצוות", אמרה ברוק צ'אלמרס, סטודנטית שנה שלישית ב-Northeastern ומובילת האינטגרציה והתוכנה המשותפת של קבוצת הרוברים של מאדים. "זה באמת הרגיש כאילו כל השעות שהשקענו במהלך השבועות הקודמים השתלמו במובן מסוים."
זו הזכייה הראשונה בתחרות של המועדון לגילאי שש, המורכב מסטודנטים הלומדים מדעי המחשב, הנדסה ומדעי החיים.
צוות האוניברסיטה של כ-50 סטודנטים היה קשה בפיתוח ואיטרציה על הרובר הרובוטי האחרון שלו: הוואטני, מארק V.
המשקל מגיע למשקל של 50 ק"ג (110 פאונד), הרובר כולל שלדת סגסוגת אלומיניום 5052, שישה גלגלי ניילון מודפסים בתלת מימד, זרוע רובוטית עם קצה הזרוע (EOAT), מודול זיהוי חיים לאיסוף דוגמאות, ו-14 מצלמות על הסיפון.
התחרות הקנדית חולקה לארבעה אתגרים שנועדו להעביר את הרוברים של התלמידים בסביבות מדומות בדומה למשימות שרובר עשוי להצטרך להשלים בעודו על פני השטח של מאדים. כל אתגר דורג באמצעות סולם נקודות 100-.
באתגר מיומנות הזרוע, למשל, הוטלו על התלמידים לשלוט בזרוע הרובוטית של הרובר כדי להחזיר את הכוח לאתר קמפינג. האתגר היה כרוך בניווט הרובוט דרך ארבעה לוחות בקרה שבהם הזרוע הרובוטית הייתה צריכה ללחוץ על כפתורים ולהעיף מתגים, הסביר ג'ייסון קוברין, סטודנט שנה רביעית ב-Northeastern ושותף להובלת פעולות מכניות בקבוצת הרוברים של מאדים.
צוות צפון-מזרח מעצב מחדש את זרוע הרובוט לחיזוק
מבין ארבע הקבוצות שהשתתפו באתגר, צפון מזרחן השיגה את הניקוד הגבוה ביותר לאתגר, עם ציון של 49.49 נקודות.
קוברין אמר שהצוות השקיע את השנה האחרונה בהשלמת עיצוב מחדש של זרועו של הרובוט, שבעבר הייתה אחת מנקודות התורפה של הרובר בתחרויות קודמות. עכשיו זה אחד היתרונות הגדולים ביותר של הרובר. לזרוע הרובוט יש שש דרגות חופש ויכולה לשאת עומסים של עד כ-10 ק"ג (22 פאונד).
"כדי לשפר את זה, עיצבנו מחדש את הזרוע שלנו השנה כדי להשתמש במנועים טובים יותר וכדי שיהיה קל יותר לשלוט בו באופן כללי", אמר.
זה על ידי השתתפות בתחרויות אלה ובאמצעות בדיקות קבועות שבהן הצוות הצליח לצמצם את החסרונות של הרובר ולשפר את היכולות שלו, אמר קוברין. בעבודה על הרובר, התלמידים מקבלים גם את ההזדמנות לשפר את כישוריהם.
"כל שבוע, זה שיפור מתמיד", הוא ציין. "בין אם זה הוספת חלק חדש של קוד תוכנה [או] בין אם עיצוב תושבת חדשה למצלמות שלנו, כל שיפור קטן עושה הבדל עצום."
"לכל אחד להיות מסוגל לתכנן ולבנות את הרובוט הזה לתפקד היטב, אבל גם להיות מסוגל לשלוט בו במצבי לחץ גבוה ולהגיע ליעדים שאליהם ביקשנו להגיע, זה פשוט ממש מרשים", הוסיף קוברין.
הצוות חשב שהאירוע בן היומיים שנערך בניאגרה פולס, אונטריו, יהיה התחלה מצוינת לבחון את יכולות המכונה לפני שהצוות ישתתף באתגר השנתי הקרוב של רובר האוניברסיטה (URC). ה-URC היא תחרות הסטודנטים המובילה של אגודת המאדים, שנערכה במרכז המחקר במדבר המאדים מחוץ לנקסוויל, יוטה.
תחרות URC היא כובע ישן עבור הקבוצה, לאחר שהשתתפה באתגר ב-2019, 2022 ו-2023. התחרות בוטלה ב-2020 וב-2021 בגלל המגיפה.
"הלכנו לתחרות הזו במחשבה, 'בסדר, אנחנו הולכים להשתמש בזה כהזדמנות להתכונן ל-URC. אנחנו הולכים לבדוק דברים כדי לוודא שהכל עובד'", אמר צ'למרס.
שטח קשה והתרגשות קבוצתית
הקבוצה הראתה את ההופעה הטובה ביותר שלה במהלך אתגר החורף טרנסברסלי, עם ציון סיום של 84.72 נקודות. לצורך האתגר, הרובר נאלץ להתגלגל דרך שטח בוגדני ולא אחיד תוך הימנעות ממכשולים.
"כל האתגרים כללו מידה מסוימת של נסיעת הרובר ונע על פני שטח קשה, אבל האתגר הזה התמקד כולו בזה", אמר צ'למרס.
עם הניצחון הכללי, צ'למרס אמרה שהיא מקווה שחברים חדשים יתרגשו להצטרף.
"רוב האנשים בצוות דיברו על זה עם החברים והמשפחה שלהם ודיברו על מה שאנחנו עושים, וזה ממש מגניב", אמרה. "אני יודע שכמה מחבריי הביעו עניין בהצטרפות לקבוצה מאז. זה מאוד מרגש שיש על מה לדבר ויש מה להראות על כל המאמץ שאנחנו משקיעים".