PickNik Inc. השיקה היום את MoveIt Pro Release 6, הגרסה העדכנית ביותר של הפלטפורמה שלה לפיתוח יישומי זרוע רובוטיים שקודם לכן לא היו אפשריים או כדאיים מבחינה כלכלית.
"יכולות ההחלטה החכמות של MoveIt Pro, כולל זיהוי אובייקטים בזמן אמת, בקרת כוח, תכנון תנועה ועיבוד רב-שלבי, פותחות קבוצה חדשה עצומה של הזדמנויות." אמר דייב קולמן, מייסד ומנהל מוצר ראשי של PickNik Robotics. "בנוסף, עם פלטפורמת הפיתוח המהיר של MoveIt Pro, אנו יכולים להפחית את עלויות הפיתוח ב-75%, אפילו עבור האפליקציות הרובוטיות המורכבות ביותר".
PickNik Robotics, שנוסדה בשנת 2015 עבור אתגר הקטיף של אמזון, פיתחה תוכנה כדי לעזור לארגונים לשפר את הדיוק והיעילות בתעשיות החל מתעופה וחלל לבנייה ולוגיסטיקה. החברה מבוססת בולדר, קולו פעילה גם בקהילת הקוד הפתוח Robot Operating System (ROS).
"האלגוריתמים שלנו הם בסיסיים בהרבה תעשיות שונות, ו-MoveIt Pro יכול להציל חברות מהצורך לבנות יישומים מאפס", אמר קולמןדו"ח הרובוטים. הוא ידבר על הסיבות העיקריות לכך שחברות רובוטיקה נכשלות ב-RoboBusiness, שיתקיים ב-16 וב-17 באוקטובר בסנטה קלרה, קליפורניה.
"רוב חברות הרובוטיקה יוצאות מבתי ספר לתואר שני", אמר קולמן. "אני מכיר את צד הרובוטיקה, וזו הסיבה שהבאנו את דייב גרנט כמנכ"ל".
MoveIt Pro 6 נועד לעזור לרובוטים להיות מתאימים יותר
רובוטים הוגבלו באופן היסטורי על ידי גמישות מוגבלת, כמו גם הצורך בתנועות מתוכננות מראש ובסביבות מובנות מאוד, ציינה PickNik Robotics. זה הגביל אותם למשימות פשוטות שחוזרות על עצמן, ותכנות מחדש דרשו עלות ומאמץ משמעותיים.
החברה טענה כי MoveIt Pro "מנפץ את המגבלות הללו" עם תכונות חדשות:
זיהוי עצמים בזמן אמת:זה מאפשר לרובוטים לעשות בחירות אינטליגנטיות ולהסתגל למכשולים בלתי צפויים, אמר PickNik.
תכנון נתיב דינמי:MoveIt מאפשר כעת זיהוי של נתיבים אופטימליים תוך כדי תנועה.
בקרי תאימות ובקרי IO:אלו מאפשרים לרובוטים לטפל בחפצים בגדלים ומשקלים משתנים בדיוק. MoveIt Pro 6 תומך גם בשליטה על כל הגוף עבור מניפולטורים ניידים.
בנוסף, MoveIt Pro 6 כולל החלטה חכמה בזמן ריצה, המאפשרת פעולות מרובות שלבים ומאפשרת לרובוטים להתגבר על מכשולים בלתי צפויים או שינויים סביבתיים. זה יכול להתמודד עם וריאציות בגודל אובייקט, משקל או כיוון, כמו גם פוזות והדמיה להתנהגויות חדשות ומשופרות.
PickNik Robotics הציגה את העיצוב האגנוסטי של MoveIt של MoveIt. מתכנן החלל המשותף Pro RRTConnect ומנתח התצורה המשופר שלו תומכים במגוון זרועות רובוטים, אפקטורי קצה, מצלמות ורכיבי חומרה אחרים כדי להפחית את עלויות הפרויקט. MoveIt Pro 6 מגיע עם תיעוד נוסף וממשק משתמש מעודכן.
בנוסף, MoveIt Pro 6 כולל כלי איתור באגים כדי לצמצם עוד יותר את זמני הפיתוח והפריסה, טענה החברה. הוא כולל גם מנוע סימולציה מבוסס פיזיקה הכולל מצלמות RGBD, לידר דו-ממד ותלת-ממד, חיישני כוח-מומנט ותפסי ואקום או מגנטיים ליצירת אב-טיפוס מהיר של מערכות ריתוך או מסמור.
"MoveIt Pro 6 מתרחק מ-Gazebo לצורך סימולציה ותאומים דיגיטליים, תוך מתן רמז לתעשיית משחקי הווידאו", ציין קולמן. PickNik זכה בפרס החדשנות RBR50 לשנת 2023 עבור MoveIt Studio, קודמו של MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 הוא לא רק עדכון תוכנה; הוא זרז לחדשנות בתעשיות", הוסיף דייב גרנט, מנכ"ל PickNik. "אנחנו מאפשרים ללקוחות שלנו להפוך תהליכים שלא היו אפשריים בעבר, מייצור אדפטיבי לחקלאות ומעבר לכך. לקוחות מוגבלים רק על ידי הדמיון שלהם".
HiveBotics מקצצת בחצי את זמן הפיתוח עם PickNik
"המסע ההנדסי שלי התחיל כאשר הסתכלתי על הרבה חומרי קוד פתוח", אמר רישאב פטווארי, מנכ"ל HiveBotics Pte. בע"מ המפתחת את רובוט הניקוי Abluo. "פיקניק כתב הרבה מהמדריכים והבין מתכנני תנועה שונים. לא היו לי יועצים או כסף בהתחלה, אז נשענתי על תיעוד".
"MoveIt טיפלה בתשתית לשליטה בזרוע רובוט כדי שנוכל להתמקד במה שרצינו לעשות - לפתח מערכות לניקוי", הוא נזכר. "אני מאוד אוהב את זה שהוא אגנוסטי לחומרה. השתמשנו בזרועות רבות ושונות, וזה היה כואב ללמוד את התכנות של כל זרוע."
לא רק ש-PickNik סיפקה חבילות לתפיסה, תכנון וזיהוי מכשולים, אלא היא גם הציעה שירותי ייעוץ ופיתוח משותף, אמר פטווארי. MoveIt סיפק שכבות של הפשטה כך ש-HiveBotics שבסיסה בסינגפור לא הייתה צריכה להשקיע כל כך הרבה זמן ומאמץ על דברים כמו תפיסה איטרטיבית של נקודה קרובה (ICP), מניפולציה ובדיקת נקודות ציון, הוא הסביר.
לדוגמה, HiveBotics השתמשה ב-MoveIt כדי לפתח מודל פילוח של ראייה ממוחשבת עבור חלקים מקערת שירותים שיוצר כיצד זרועו של אבלו יכולה לנוע בזמן אמת.
"הדברים האלה מורכבים והפכו לליבה ליכולות שלנו לספק חוויה טובה ללקוחות", אמר פטווארי. "התשתית של PickNik מאפשרת לנו להתמקד כיצד לנקות, ערך מוסף חזק. אנו מקווים לפרוס את רובוט ניקוי השירותים של Abluo עד דצמבר, ובזכות MoveIt, זה לקח שנה אחת ולא שנתיים לפתח."
HiveBotics מחפשת ליישם את הניסיון והבינה המלאכותית שלה על זרימות עבודה אחרות, כולל ניקוי מטוסים וטיפול בבקשות תכנון וסריקה בבנייה.
"הצוות של HiveBotics עשה הרבה מהעבודה מראש, ואני חושב שמניפולציה ניידת קלה יותר לפריסה מאשר אוטומציה קבועה, שצריך לכייל", ציין קולמן. "עם בסיס נייד, אם הרובוט לא יכול להגיע למשהו, הוא יכול פשוט לזוז, מה שמאפשר פריסה מהירה יותר".
MoveIt Pro 6 משקף את הגישה של PickNik להצעת יכולות ליבה. בשלב מוקדם, החברה סיפקה ייעוץ הנדסי למערכות מותאמות אישית עם תגי מחיר של מיליוני דולרים, אמר קולמן. כעת, לקוחות יכולים להפחית עלויות וסיכונים ולהגדיל ביתר קלות, אמר.
"אנחנו רואים את הלקוחות שלנו מתפצלים - יש כאלה כמו HiveBotics שמתמקדים בהזדמנות עסקית ובזמן לשוק", אמר גרנט. "חברות אחרות רואות את עצמן בעניין של מתן שירותים, כמו ניקיון במפעלים לעיבוד בשר".
"כמה חברות רובוטיקה מנסות להפוך לחברות תוכנה", הוסיף. "לקוח אחר בעסקי בניית הבית למגורים מתכנן להשתמש בהחלטה האגנוסטית והחכמה של MoveIt Pro של MoveIt Pro כדי לאפשר לרובוטים לאסוף כלים קיימים. אנו מחפשים לשתף פעולה עם חדשנים בשווקי מפתח, כגון הרכבת רכב."