מקודדים מכינים אותות (כגון זרמי סיביות) או נתונים, ממירים אותם לתקשורת שמיש, משדרים ומאחסנים אותם כאותות. בקיצור, מקודד הוא מכשיר חישה שמספק משוב. מקודדים ממירים תנועה לאותות חשמליים ויכולים לקרוא התקני בקרה מסוימים במערכות בקרת תנועה, כגון מונים או PLCS. המקודד שולח אותות משוב שניתן להשתמש בהם כדי לקבוע מיקום, ספירה, מהירות או כיוון. ניתן להשתמש במידע זה כדי לשלוח פקודות ספציפיות לפונקציה. המקודדים המוקדמים ביותר בשוק היו בעיקר מנתחים. שנאי סיבובי הוא חיישן אלקטרומגנטי, הידוע גם בשם שנאי סיבובי סינכרוני. זהו מנוע קטן למדידת זווית AC, המשמש למדידת תזוזה זוויתית צירית ומהירות זוויתית של עצם מסתובב. הוא מורכב מסטטור ורוטור. בתור הצד הראשוני של השנאי, מתפתל הסטטור מקבל את מתח העירור, ותדר העירור הוא בדרך כלל 400.3000 ו-5000HZ. בתור הצד המשני של השנאי, מתפתל הרוטור משיג את המתח המושרה על ידי צימוד אלקטרומגנטי. מה תפקידו של מקודד וכיצד להשתמש בו?
1. פונקציה של מקודד
המנוע יכול לקבל את מהירותו דרך מקודד. העיקרון העיקרי הוא שהמקודד יכול לקבל את מהפכת המנוע לפי מספר הפולס של מוצא המנוע ומספר הפולס הסטטיסטי.
אות מקודד (למשל, BitTorrent) הוא פרוטוקול הפצת תוכן. היא משתמשת במערכות הפצת תוכנה יעילות ובטכנולוגיית עמית-לעמית כדי לשתף קבצים גדולים (כגון סרטים או תוכניות טלוויזיה) ומאפשרת לכל משתמש לספק שירותי העלאה כגון נקודות להקצאת רשת מחדש. שרת ההורדות הגנרי מספק שירותי הורדה למשתמשים ששולחים בקשות הורדה. ביטורנט עובד אחרת. המפיץ או בעל הקובץ שולח את הקובץ לאחד המשתמשים ולאחר מכן מעביר את הקובץ למשתמשים האחרים. משתמשים מעבירים חלקים מהקבצים שלהם זה לזה עד שההורדה של כל משתמש תושלם. גישה זו מאפשרת לשרת ההורדות לטפל במספר בקשות הורדה של קבצים גדולים תוך שימוש בכמות גדולה של רוחב פס. Bitstream ידוע בתור פרוטוקול העברת הקבצים "אשכול, פיזור, אשכול" עבור זרם סיביות. הוא נכתב על ידי המתכנת ברם כהן באמצעות הערכת Python. זוהי גם תוכנה קניינית בקוד פתוח שניתן להוריד ולהפיץ בחינם. או מכשירים המכינים נתונים, ממירים אותם לתקשורת שמישה, משדרים ומאחסנים נתונים כאותות.
2. השימוש במקודד
המקודד ממיר תזוזות זוויתיות או ליניאריות לאותות חשמליים. הראשון נקרא דיסק קוד, השני נקרא סרגל. המקודדים משתמשים בסוגים שונים של טכניקות ליצירת אותות, כולל אותות מכניים, מגנטיים, התנגדות ואופטיים. בחיישן אופטי, המקודד מספק משוב המבוסס על הפסקת האור. האיור הבא מתאר את המבנה הבסיסי של מקודד סיבובי אינקרמנטלי באמצעות טכניקות אופטיות.
אלומת ה-LED עוברת דרך דיסק הקוד, בעל קווים אטומים (בדומה לחישורים על גלגל אופניים). כאשר ציר המקודד מסתובב, הקרן מה-LED נקטעת על ידי קו אטום על הדיסק, אשר לאחר מכן נקלט על ידי מכלול הפוטו-גלאי. זה מייצר אות דופק: יש אור על הדיסק=דולק; אין אור=כבוי. האות נשלח אל מונה או בקר, אשר לאחר מכן שולח אות להפקת הפונקציה הרצויה.
3. פונקציית מקודד
על פי מצב הקריאה, ניתן לחלק את המקודדים הנפוצים לסוג מגע וסוג ללא מגע; על פי עקרון העבודה, ניתן לחלק את המקודד למקודד אינקרמנטלי ומקודד מוחלט. עכשיו בואו נתמקד במרווחים ובמוחלטים:
המקודד המצטבר ממיר את התזוזה לאות חשמלי תקופתי, אשר הופך לאחר מכן לפולס ספירה. מספר הפולסים מייצג תזוזה. כל מיקום של המקודד המוחלט מתאים לקוד מספרי ספציפי, כך שההתוויה שלו קשורה רק להתחלה ולסיום של עמדת המדידה, ולא לתהליך הביניים של המדידה.
המקודד? בקיצור, המקודד יכול ליצור אותות אינקרמנטליים או מוחלטים. אות מצטבר אינו אומר מיקום ספציפי, אלא רק שהמיקום השתנה. מקודדים אבסולוטיים, לעומת זאת, משתמשים ב"מילים מיקום" שונות, מה שאומר שמקודדים אבסולוטיים מספקים אינדיקציות לא רק לשינויי מיקום אלא גם למיקומים מוחלטים.