המגמה הכללית של רובוטים ניידים מורכבים

בעולם, הרובוט הנייד המרוכב נקרא Moma (Mobile Manipulator), המורכב בעיקר משלדת AMR, זרוע רובוטית שיתופית, ראייה ואפקטורי קצה מתאימים. שלדת ה-AMR מעניקה לרובוט הנייד המרוכב את היכולת לנוע בצורה גמישה, והראייה נותנת תפיסה לעין. זרוע הרובוט ואפקטור הקצה המתאים מעניקים לרובוט הנייד המורכב את יכולת הפעולה.

In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.

In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.

נכון לעכשיו, תרחישי היישום העיקריים של רובוטים ניידים מורכבים מחולקים לשתי קטגוריות, תחום הייצור התעשייתי ותחום תפעול ותחזוקה פיקוח חכם.

בתהליך הייצור של ייצור אלקטרוני מדויק המיוצג על ידי מוליכים למחצה, חומרים מסתובבים. הרובוט הנייד המרוכב משתמש בעיקר בזרועות רובוטיות שיתופיות קטנות-קטנות, בעלות יעילות גבוהה, המשכיות, דיוק, גמישות ובטיחות, הוא יכול לעבוד עם אנשים בסדנה כדי להפוך לפתרון חכם המשלב את הפונקציות של אחסון חומר במטמון, טיפול, טעינה ופריקה. בתרחיש זה, הרובוט הנייד המרוכב יכול להחליף את רוב המשימות המשעממות כמו הובלה וטעינה ופריקה.