רובוט נייד חכם הוא מערכת מקיפה המשלבת תפיסה סביבתית, קבלת החלטות ותכנון דינמיים, בקרת התנהגות וביצוע.רובוט נייד הוא סוג של רובוט אינטליגנטי שעובד בסביבה מורכבת ויש לו ארגון עצמי, תפעול עצמאי ותכנון עצמאי. היא משלבת טכנולוגיית מחשבים, טכנולוגיית מידע, טכנולוגיית תקשורת, טכנולוגיית מיקרו-קטרוניה וטכנולוגיה רובוטית.
מערכת ראיית רובוט ניידת מתייחסת למערכת הראייה של רובוט נייד, כולל רכישת תמונה באמצעות חיישנים ועיבוד תמונה באמצעות מעבדי מחשב.באופן כללי, המערכת החזותית של רובוט נייד מורכבת מהחלקים הבאים:
1, אחד או יותר מחוללי אותות אור, יכולים להיות משדרי אותות אור טבעיים כגון אור הסביבה של אובייקט המוחזרים אור, או משדרי אות אור מלאכותי כגון פנס, מקור אור לייזר,
2. חיישנים אחד או יותר המשמשים לקבלת אותות אור המוחזרים מהמבנה, כגון מצלמה. התמונה המיוצרת על ידי המצלמה ניתן לומר להיות התמונה המקורית, אבל החיישן לא יכול להיות חיישן אופטי, אבל יכול להיות גם חיישן קולי.
3. כרטיס רכישת תמונה ממיר את התמונה שהתקבלה לקוד בינארי שניתן לזהות על ידי המחשב לעיבוד הבא.
4. לשפר ולהערות את התמונה, ולהסיר ולתקן את הפגמים.
5. התמונה שהשתנתה מתוארת על ידי אחסון תמונה והמידע הדרוש ניתן.
6. הפקת תכונות, הפקת מידע רלוונטי על פי חוקים שונים, אלגוריתמים וקריטריונים אחרים.
7. זיהוי יעד משמש כדי להשוות את תכונות התמונה שחולצו עם אלה שנרשמו בשלב האימון.הכרה עשויה להיות הכרה כללית, זיהוי מקומי או אפס זיהוי.ללא קשר לתוצאה, הרובוט חייב להחליט לנקוט בפעולה המתאימה בהתאם לתוצאה של תהליך הזיהוי.בשלב זה, כל שגיאה עלולה לגרום לאי ודאות בביצועים.