מערכת בקרת רובוט תעשייתי היא חלק חשוב מהרובוט, המשמשת לשליטה במניפולטור להשלמת משימה מסוימת.
אז מהם המרכיבים של מערכות רובוטים תעשייתיים?
מערכת רובוט תעשייתי מורכבת בעיקר משלושה חלקים ושש תתי מערכות.
ישנם שלושה חלקים: חלק מכני, חלק חישה וחלק בקרה.
שש תת-מערכות הן: מערכת הנעה, מערכת מבנה מכני, מערכת חישה, מערכת אינטראקציה רובוטית-בסביבה, מערכת אינטראקציה עם מכונה- ומערכת בקרה.
א. מערכת כונן:
רובוט תעשייתי יד מכאנית, על מנת להפעיל את הרובוט יש צורך למקם את מכשיר ההולכה לכל מפרק, כלומר כל דרגת חופש תנועה שהיא מערכת ההנעה.
מערכת ההנעה יכולה להיות הנעה הידראולית, הנעה פניאומטית, הנעה חשמלית או מערכת מקיפה המשלבת ביניהם;
ניתן להניע אותו ישירות או בעקיפין באמצעות רצועה סינכרונית, שרשרת, רכבת הילוכים, ציוד הרמוני ומנגנוני העברה מכניים אחרים.
שניים, מערכת מבנה מכני:
רובוטים תעשייתיים הם חלקים מכניים לתנועות שונות.
המערכת מורכבת מעצמות (מוטות) ומפרקים (זוגות תנועה) המחברים ביניהם, בדרגות חופש מרובות, הכוללות בעיקר יד, שורש כף היד, זרוע, גוף וחלקים נוספים.
שלוש, מערכת בקרה:
עם ארכיטקטורת חומרה מודולרית וארכיטקטורת תוכנה פתוחה מבוססת-מחשב, ניתן להתאים אותה בצורה גמישה למכשיר שלך ולדרישות המיוחדות שלך.
יש לו גם מגוון פונקציות מורחבות כדי לגרום למערכת הבקרה שלך להסתגל בקלות למגוון משימות ייצור חדשות ומשתנות.
מאפשר לך להגיב בצורה גמישה לשינויים ולהבטיח יתרון תחרותי של המוצרים שלך.
Iv. מערכת החושים:
חיישן המיקום וחיישן המהירות הם המרכיבים הכרחיים בבקרת המשוב של רובוט תעשייתי.
רובוטים תעשייתיים נועדו לזהות את ההשפעה של חיישנים חיצוניים הפעלת אובייקט וסביבה או רובוטים ויחסיהם, המותקנים ברובוט חיישן מישוש וחיישן חזותי, חיישן כוח, קרוב לחיישן, חיישן קולי וחיישני קול, יכולים לשפר מאוד את תנאי העבודה, הרובוט יכול להפוך אותו לביצוע מלא יותר של משימות מורכבות.
V. מערכת אינטראקציה סביבתית:
מערכת אינטראקציה עם -מגע אנושי היא חלק חשוב ברובוטים חכמים ומכונות חכמות אחרות.
בני אדם תופסים את המידע של מערכת המכונה ומפעילים אותו באמצעות אינטראקציית מגע, ומכונות אינטליגנטיות תופסות את הסביבה ומפעילות אותה באמצעות מערכת אינטראקציית מגע, כדי לממש את האינטראקציה הטבעית ההרמונית בין בני האדם והסביבה, כך שהאינטליגנציה האנושית והסביבה. ניתן לשלב מיומנויות במכונות חכמות באמצעות מערכת אינטראקציית מגע.
וי. מערכת אינטראקטיבית:
כל הפונקציות של הזרוע המכנית הכללית של הרובוט התעשייתי נקבעות למעשה על ידי נעילת האינטגרציה הפנימית של החלק המכני, חלק החישה וחלק הבקרה שלה.
עם זאת, יכולת הפעולה של רובוטים תעשייתיים תלויה גם בחיבור ובשיתוף הפעולה עם הסביבה החיצונית, כלומר באינטראקציה בין רובוטים תעשייתיים לסביבה.