השם המלא של AGV הוא Automated Guided Vehicle, שפירושו בסינית רכב מונחה אוטומטי. הכוונה היא בעיקר לרכב תחבורה אוטומטי המבוסס על טכנולוגיית ניווט שאינו מצריך נהיגה ידנית. השם המלא של AMR הוא Autonomous Mobile Robot, שפירושו רובוט נייד אוטונומי בסינית, הכוונה בעיקר לכמה רובוטים ניידים עם אוטונומיה חזקה.
AGV מתייחסת בעיקר לכלי רכב הפותרים את בעיית הטיפול והשינוע הבלתי מאוישים בלוגיסטיקה תעשייתית. AGVs מוקדמים יכולים לנוע רק דרך קווים מנחים על הקרקע. עם התפתחות טכנולוגיית הניווט, בעיית המיקום נפתרה על ידי מחזירי אור ברמה גבוהה ומיצוב לידרים, שאינם דורשים קווי מנחה פיזיים. כיום, סוג זה של AGV נקרא גם LGV. במקביל, עם שיפור בעיות המיקום והניווט בטכנולוגיה החזותית, הופיעו גם התקנים VGV ושאר התקנים שיכולים לתפוס בצורה מלאה יותר מכשולים ולמפות מידע בסביבה.
הרעיון של AMR מגיע מתחום הרובוטיקה. הוא יכול להגיב באופן אקטיבי לאור בסביבה, ויכול באופן אוטונומי להימנע ממכשולים ולנוע. עם התפתחות הבינה המלאכותית והרובוטיקה, רובוטי ה-AMR העדכניים כיום יכולים לזהות באופן אוטונומי את הסביבה הסובבת, לאתר לפי חיישנים, לקבוע מסלולים על סמך תנאי זמן אמת ולעקוף בצורה חכמה מכשולים כדי להגיע ליעד.
למרות שהמושגים של AGV ו-AMR שונים, יש חפיפה חזקה ביישום תרחישים תעשייתיים, והם נמצאים בשימוש נרחב בתרחישי לוגיסטיקה ותחבורה. בזירת הלוגיסטיקה של מפעלים ומחסנים, כוח העבודה הנוכחי הוא עדיין המיינסטרים, ול-AMR ו-AGV יש תוצאות טובות בתרחישים שונים, מה שמצריך גם פיתוח ופופולריזציה של טכנולוגיה.