חיישן המיקום וחיישן המהירות הם הרכיבים החיוניים בבקרת המשוב של הרובוט התעשייתי.
עבור רובוטים תעשייתיים, חיישנים הם אחד הציוד החשוב ביותר עבור רובוטים תעשייתיים, ואת היכולת להבין את היישום של רובוטים תעשייתיים חכמים עם חיישנים הפך מיומנות מפתח בתעשייה זו.
כדי להבין את מערכת התפיסה של רובוטים תעשייתיים, עלינו להבין תחילה כיצד פועלת מערכת התפיסה של רובוטים תעשייתיים.
נהלי ההפעלה של רובוטים תעשייתיים הם בעיקר תפיסה, שיפוט ותנועה.
חיישנים יכולים לזהות את המרחק של עצמים, ומאפשרים לרובוט לנוע קדימה, אחורה ולסובב בנקודה מסוימת.
שלושת הליכי התנועה של רובוטים תעשייתיים הם למעשה מחזור קבלת החלטות. עם זאת, מחזור זה אינו מסובך לרוץ, אבל זה יכול להפוך רובוטים תעשייתיים להסתגל בצורה מושלמת לעבודה בתחומים רבים.
כאשר רובוטים תעשייתיים עובדים, הם צריכים לדעת אם יש מכשולים לפניהם. באמצעות מערכת התפיסה, רובוטים תעשייתיים יכולים לשפוט אם הם צריכים לנוע קדימה או אחורה או לפנות.
תוכנית תנועה כזו מאפשרת לסוגים שונים של חיישנים לכוון רובוטים תעשייתיים להשלים כל תנועה.
אפילו הרובוט התעשייתי הפשוט ביותר יכול לעצב דפוסי התנהגות מצוינים באמצעות שלושת המחזורים של תפיסה, שיפוט ותנועה.
באמצעות מצב התנהגות כזה, רובוטים תעשייתיים בנוסף לחיישנים נוספים, או סוגים שונים של חיישנים, יכולים להפוך את ההתנהגות של רובוטים תעשייתיים לדייקנית יותר, כך שרובוטים תעשייתיים גמישים ומדויקים יכולים להיות בכל תחומי החיים "להראות את כשרונם".
רובוטים תעשייתיים הם על מנת לזהות את ההשפעה של אובייקט פעולה חיישנים חיצוניים והסביבה או רובוטים ואת היחסים שלהם, מותקן חיישן מישוש רובוט חיישן חזותי, חיישן כוח, קרוב לחיישן, חיישן קולי וחיישני קול, יכול לשפר מאוד את תנאי העבודה, הרובוט יכול לעשות את זה יותר להשלים משימות מורכבות.