מלגזה אוטונומית של Ironhide: הובלת מכולות בצק בנפח 1.29 טון באינדונזיה

 

יישום לקוח|ייצור מזון|טיפול בעומסים מותאם אישית|ROS 2

מיכל בצק גדול ממתכת אינו משטח סטנדרטי. עם זאת, אצל יצרנית מזון ומשקאות גדולה באינדונזיה, מלגזה אוטונומית של REEMAN Ironhide מעבירה את המיכלים הללו כחלק מהלוגיסטיקה הפנימית היומית של המפעל. כל תנועה עמוסה כוללת כ-800 ק"ג של בצק בתוספת מיכל של 490 ק"ג - ביחד 1,290 ק"ג. האתר מדווח על מרחק תחבורה של כ-200 מטר לנסיעה ו-70–90 נסיעות ביום.

צפו בצילומי הלקוח: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

הלקוח פועל במזונות ארוזים, חטיפים, ביסקוויטים, שוקולד, משקאות חלב, גבינות ומשקאות נוספים. זרימת העבודה שלו לטיפול בבצק מסתמכת על כלי מתכת גדולים המצוידים בגלגלי גלגלים. העברה חוזרת של מובילים כבדים אלה בין אזורי ייצור יוצרת הזדמנות ברורה להעריך הובלה אוטונומית, אך החלק התחתון שלהם שונה מאלה של משטחים רגילים.

במקום לתאר זאת כאיסוף משטחים סטנדרטי, המארז מתרכז בממשק המעשי בין הרכב לבין מיכל ייצור מותאם למטרה.

 

 

בצק לכל טיול טעון	800 ק"ג בערך
מיכל מתכת ריק	משקל 490 ק"ג בערך
משקל מועבר משולב	כ-1,290 ק"ג (1.29 טון)
דיווח מרחק נסיעה	כ-200 מ'
תדירות יומית מדווחת	70–90 נסיעות
מערכת משימות רובוט	שיגור רובוט יחיד מבוסס ROS 2
מוֹבִיל	מיכל מתכת שונה מצויד במקור בגלגלי גלגלים

 

 

הלקוח התאים את החלק התחתון של המכולה לסידור הטיפול. העבודה כללה את אזור הגלגלים, לוחות מתכת על אזורים הקשורים לגלגל ושני פתחים, וקורה צולבת מרותכת על הצד התחתון המרכזי. אלו הם שינויים ספציפיים לאתר - לא עיצוב אוניברסלי שניתן להעתיק ללא בדיקות הנדסיות.

עבור פרויקטים דומים, המהנדסים צריכים לסקור את הגיאומטריה של המוביל, החוזק המבני, מרכז הכובד, מרווח הקרקע, חלוקת העומס וממשק רובוט-נושא. הצילומים הגלויים מאשרים את תנועת המכולה עם המלגזה, אך לא מבססות כל פרט מכני של ההתקשרות.

 

 

סרטון הלקוחות הקצר מראה את Ironhide מעביר מיכל מתכת משמעותי דרך סביבת ייצור פעילה עם ציוד ואנשי צוות בקרבת מקום. מידע על הפרויקט מדווח בנפרד על כ-200 מטרים לכל נסיעת תחבורה ו-70-90 נסיעות יומיות. הסרטון עצמו אינו הקלטה מלאה של מסלול 200 מטר או פעילות של יום שלם.

בתדירות המדווחת, 70-90 נסיעות של 200 מטר מייצגות כ-14-18 ק"מ של מרחק משימה מצטבר מדי יום, לא כולל כל נסיעה נוספת שלא נתפסה באורך הנסיעה הנקוב. אם כל נסיעה נושאת את מלוא עומס הבצק של 800 ק"ג, כמות הטיפול התיאורטית המתאימה היא 56-72 טון בצק ליום. אין לטעות באף חישוב בתור תפוקה יומית מאומתת באופן עצמאי.

 

 

 

התקנה זו משתמשת במערכת שיגור רובוט יחיד מבוססת ROS 2. ROS 2 מספק מסגרת תוכנה רובוטית מודולרית, עם תקשורת מבוססת DDS, מדיניות איכות שירות ניתנת להגדרה ומחזורי חיים של צמתים מנוהלים. יכולות אלו יכולות לעזור למפתחים לארגן תוכנות חישה, לוקליזציה, תכנון ובקרה. הם מאפיינים ארכיטקטוניים, לא עדות לכך שהאתר הזה השיג הפחתת זמן אחזור ספציפית או שיפור זמן פעולה. ההגדרה המדווחת היא שיגור של רובוט בודד, לא צי מרובה רובוט מאושר.

 

 

המקרה העסקי נשען על חזרתיות: מוביל כבד ומיוחד מועבר פעמים רבות בכל יום. יתרונות פוטנציאליים כוללים צמצום זמן ההפעלה הידנית של הרכב, ארגון משימות הובלה חוזרות ושמירה על כלי ייצור קיימים באמצעות שינויים מתאימים. חסכון בעבודה, רווחי ייצור והחזר כספי לא סופקו על ידי הלקוח.

לשם השוואה ממחישה בלבד, אם נסיעה ידנית ארכה שמונה דקות של מפעיל והמפעל פעל 26 ימים בחודש, 70-90 נסיעות ביום יציגו כ-243-312 שעות מפעיל של פעילות תחבורה בסיסית בכל חודש. זוהי דוגמה המבוססת על הנחות, לא חיסכון מדוד. אומדן החזר משמעותי דורש עלות כוללת של ציוד ואינטגרציה, שעות עבודה ניתנות להחזר בפועל, תחזוקה, אנרגיה ועלויות תוכנה שוטפות.

 

 

 

פריסה אינדונזית זו ממחישה הבחנה חשובה: התאמת נושא המטען יכולה להיות משמעותית באותה מידה כמו בחירת הרובוט. עם כ-1.29 טון שהועברו לכל נסיעה עמוסה ודיווח על 70-90 משימות יומיות, המקרה מציע התייחסות קונקרטית ליצרני מזון הבודקים הובלה חוזרת ונשנית של כלי ייצור לא סטנדרטיים.

חקור את המוצר הקשור:REEMAN Ironhide 3.0 מלגזה אוטונומית

פֶּתֶק:יישום הלקוח מזוהה כ-REMAN Ironhide; עדכון החומרה המדויק באתר לא אושר באופן עצמאי כ-3.0.