ברננד פירס הוא המייסד והמנכ"ל של Kinisi Robotics. הוא הקים את החברה בסוף 2023 לאחר שהקים שותף את חברת הרובוטיקה למסעדות Bear Robotics ובילה כמה שנים בייעוץ בתכנון רובוטיקה בשווקים סמוכים.
Kinisi מפתחת מניפולטורים ניידים עם זרוע אחת לאיסוף אוטונומי של פריטים מהמדפים ולהכניס אותם למארזים או לקופסאות. המטרה היא לשפר את יעילות המחסן ולהפחית את עלויות העבודה. רובוטים אלו מתוכננים לעבוד בבטחה לצד בני אדם ויכולים להסתגל לסביבות מחסנים שונות באמצעות למידת מכונה.
לאור הטירוף הנוכחי על דמויות אנושיות, פירס מאמין שמניפולטורים ניידים עם גלגלים הם הפלטפורמה האידיאלית למקרה שימוש זה. לאחרונה היה לנו פירס בפודקאסט The Robot Report, ולהלן קטע ערוך מתוך השיחה ההיא. אתה יכול להאזין לראיון כולו כאן.
ספר לנו על הניסיון שלך כיועץ רובוטיקה לפני שתתחיל את Kinisi.
לְנַקֵב:אני עוסק ברובוטיקה כבר כמעט 20 שנה. תמיד אהבתי רובוטים, גדלתי בקריאת ספרים, ספרי מדע בדיוני וצפייה בסרטים. ואחרי האוניברסיטה, שם למדתי מדעי המחשב, אחד התחביבים שלי היה הרובוטים האלה בגובה 40-סנטימטר מיפן. התחביב הפך לאובססיה, והחדר הקדמי שלי בדיוק הפך למעבדה הרובוטית המטורפת הזו. וזה פשוט הגיע לנקודה שרציתי הכל גדול יותר.
מעבדת רובוטיקה בריסטול הוקמה בערך באותה תקופה, ונראה היה שמשהו בא לי - אני חייב לעשות את זה בצורה מקצועית. אז עזבתי את עולם התוכנה והפכתי לרובוטיסט.
ואז ביליתי בערך את 10 השנים הבאות באקדמיה. לא רציתי להישאר שם, אבל בזמנו רובוטיקה הייתה מקום משעמם. לא היה שום דבר מרגש בעולם האמיתי. אז ביליתי הרבה זמן ברובוטיקה דמוית אדם. עבדתי עבור סמסונג על פרויקט ב[אוניברסיטת קרנגי מלון], ועשיתי דוקטורט ברובוטים דמויי אדם בעלות נמוכה ב-TUM במינכן. אבל תמיד רציתי לחזור לתעשייה.
בסביבות 2014 או 2015, התחלת לראות את כל ה-Savioke's, Fetch's וכל החברות האחרות הללו בקהילת ROS מתחילות להסתובב. ופשוט חשבתי שהגיע הזמן להקים חברה. חשבתי שרובוטיקה ניידת היא מעשית אם אתה יכול להעביר משהו מ-A ל-B.
שם התחלתי את החברה הראשונה שלי, Robotise GmbH, בוחנת [יצירת רובוט נייד] לבתי מלון. וככל שבדקתי את זה יותר, הבנתי שזה לא חלל אידיאלי.
ואז, למזלי, פגשתי את המייסדים השותפים שלי של Bear Robotics והתחלנו לעבוד בתעשיית המסעדנות. שם, נראה היה שיש מקרה משתמש טוב מאוד. מההתחלה, בדיוק קיבלנו TurtleBot, ותוך שבוע היה לנו אב טיפוס פשוט שבו יכולנו לקחת את הצ'ק או השטר מהקופאית לשולחן ובחזרה, והצוות פשוט אהב את זה. פתאום ראינו שאנחנו על משהו גדול ואז שבע שנים מאוחר יותר אני חושב ששלחנו יותר מ-10,000 רובוטים ברחבי העולם ו[שכרנו] אני חושב כמו 200 עובדים.
מה הם חלק מהדברים שלמדת בניסיון שלך ב-Bear Robotics?
ה[גדול] הוא איך לוקחים רובוט מ-TurtleBot [פלטפורמה], שמים עליו כמה פרופילים ומגש, ומקבלים את אב הטיפוס הראשון שלך. אז אתה צריך שיהיה לך מקרה עסקי עבור זה. אני חושב שלרובוטיקה, ישנם ארבעה שלבים בהתקדמות החברה. אתה מתחיל עם החד-פעמיות, ואז אתה מגיע לספרות כפולות עד כמו 50, 60, ואתה [בונה את כל] אלה בתוך הבית. ואז אתה מוצא את זה המוזר הזה, יש שיגידו "עמק המוות" בין כמו 100 לאלף רובוטים. אתה לא מספיק גדול כדי לגרום ליצרן חוזה להתעניין בבניית המוצר שלך. ואתה קטן מכדי להשקיע בכלי עבודה מסיביים כדי לבנות אותו בעצמך.
זה כשאתה מגיע לאלף יחידות פלוס, אני חושב שאתה יכול להפוך לחברת רובוטים. כי אז אתה יכול למות את החלקים שאתה צריך, ואתה יכול לערב יצרן חוזה מתאים, ואתה יכול להקים פס ייצור מתאים. ואז העלות של הרובוט אכן יורדת באופן משמעותי.
Kinisi Robotics בונה מניפולטור נייד. באילו אפליקציות אתה מחפש לפרוס את זה?
לפני כשנתיים עסקתי הרבה בייעוץ לחברות. הייתי הולך ל-IROS, ICRA ולכנסים הרובוטים האלה. ודבר אחד שראיתי שם הוא שזה נראה כאילו ניווט, שליטה וראייה ממוחשבת הפכו מאוד בשלים. התחלתי לחשוב מה אתה יכול לעשות. כשהייתי באוניברסיטה, יצרתי כמה מניפולטורים ניידים, ועבדתי על PR2 בביצוע תרחישי מטבח.
אני חושב שהגל הבא יהיה מניפולציה ניידת. ובשנה וחצי האחרונות, חשבתי איפה אפשר להתחיל לפרוס מניפולציות ניידות.
מהי אותה משימה מרכזית? עדיין אין לי תשובה של 100%. הרבה אנשים אומרים, האם אתה פשוט מרים תיק ומעביר אותו, כמו איסוף במחסן? אפילו דיברתי עם מסעדות, הסתכלתי על המבורגרים מתהפכות, הפעלתי את הטיגון ודברים כאלה. זה דומה למה ש-Miso עשה עם Flippy, אבל עשה זאת בצורה ניידת.
בנינו אב טיפוס עובד עם פתרון מקצה לקצה. השתמשתי בעוזרת של OpenAI בתור ההיגיון שמדביק הכל ביחד. הוא יודע להזיז זרוע. הוא יודע לפתוח ולסגור תפסן. יש לו רשימה של יעדים כמו המטבח, השולחן שלי, כל הדברים האלה. הוא יודע לשלוט ברובוט ואז אתה יכול לבקש ממנו ללכת למטבח או לקחת את פחית הקולה. הוא יכול להבין את הפקודות הללו, לכתוב את הכללים ולבצע אותם. אחד החלקים המעניינים האחרים של זה, שלדעתי לא תוכל לעשות בשליטה קלאסית, הוא שאתה יכול לשאול אותו משימות ברמה גבוהה שבהן הוא צריך לדעת קצת היגיון.
אז אני משתמש בדוגמה כשדיברתי עם מכולת על אריזת קופסת מכולת. הייתה להם בעיה עם מערכות קטיף-ומקום ישנות שבהן הרובוט לא ידע שפטל לא יכול ללכת על הקרקעית, שפרחים עדינים, או שצריך לשים קופסאות כבדות בתחתית הקופסאות האלה. תחשוב על HelloFresh שלך ועל כל שירותי המשלוחים האלה. עכשיו אתה יכול לתת ל-LLMs האלה, רשימה של פריטים, ולשאול באיזה סדר אתה צריך לארוז אותם. זה נותן לך משימה מדויקת מאוד של איך התכוונת לארוז קופסה. אז זה המקום שבו אני מסתכל, איפה אתה יכול לפרוס את זה ומה זה יכול לפתור?
בחרת בעיצוב לשים את ה-KR1 על בסיס גלגלים ולהתחיל עם זרוע אחת. בסופו של דבר, אני מניח שתגיע לזרועות נוספות עם זה, אבל ספר לי על הפילוסופיה שלך לגבי מניפולציה ניידת.
כשחושבים על דמויי אדם, אני חושב ש-80% מהמשימות שאליהן הם מכוונים, אתה לא צריך רגליים. אתה מכיר את מפעל המחסנים הקלאסי שבו בכל משרד שאתה הולך אליו יש מעלית. כל קומה שאני אי פעם רואה היא שטוחה ברוב המקומות. למה שארצה לשים 14 או 12 מנועים? בהשוואה לכוננים הרמוניים יקרים, יש לי רק שני גלגלים שעולים 200 דולר והוא יציב מבחינה דינמית אתה יכול לשים שם סוללות גדולות ואתה יודע שאין לך את כל הבעיות האלה.
כשאתה סטארטאפ, עצה אחת שניתנה לי קודם היא שאתה צריך להתרכז רק בשני דברים. אתה יכול לחדש רק בשני הדברים האלה. ואם אתה מסתכל על החברה שלי עם מניפולציה ניידת, זה איך אתה בעצם מתקשר עם העולם ומתמרן אותו? אנחנו לא צריכים לדאוג לגבי ניווט. אנחנו פשוט בוחנים איך להשתמש ב-AI כדי לבחור דברים בסביבה לא מובנית וזה כל מה שאנחנו באמת מתמקדים בו. אם אתה חברה דמויית אנוש, אתה גם תצטרך להיות האדם הראשון שאי פעם יבין איך אתה הולך לפרוס רובוט דמוי אדם שיכול פשוט להסתובב. בחלל לא מובנה, אתה צריך להבין מה קורה אם מישהו לוחץ על לחצן עצירת החירום. איך זה נופל?
אתה רואה את הסרטונים הנהדרים האלה של Boston Dynamics והם נמצאים מאוד בסביבה המבוקרת הזו. יש להם בעצם שתי בעיות לפתור: הליכה ומניפולציה. המורכבות של רובוט דמוי אדם היא הרבה יותר קשה לתכנון מאשר מניפולטור נייד. אני יכול פשוט לשלוח מפעילי מדף מסין תוך חמישה ימים.
כשיש לך בסיס נייד [גלגלי], המשקל לא משנה. בעוד שאם אתה מעצב רובוט דמוי אדם בעל עוצמה גבוהה, אתה צריך עכשיו לדאוג לאינרציה, למשקל הידיים, לרגליים. אתה אפילו מודאג לגבי מידת הכבדה של הסוללה. אני יכול פשוט ללכת לקנות סוללות זולות מאוד ולשים אותן בבסיס, שם המשקל שלהן הוא למעשה יתרון לבסיס יציב וכבד [למניפולטור]
אני חושב שהרבה מהחברות האלה [רובוטים אנושיים] נגסו יותר ממה שהן יכולות ללעוס כדי לנסות למסחר את זה.
בסופו של יום, זה מה שאנחנו עושים, נכון? ספינה רובוטים.
אני תמיד חושב על Magic Leap עם מציאות מדומה (VR). זה נשרף במיליארדים כי זה היה הולך להיות אוזניות VR עם קצה מדמם, אבל אז Oculus Rift פשוט יצא עם משהו מאוד פשוט ושלח אותו. אז האם אתה רוצה להיות אותו אנלוגי, האם אתה רוצה להיות שם ולפתח את כל אלה מקצה לקצה או שאתה, שזו הפילוסופיה שלי, פשוט תתחיל לצאת לדרך. NVIDIA, גוגל וחברות אחרות של טריליון דולר עובדות על המודלים הבסיסיים האלה, ומניסיוני, זה פשוט זולג למטה, ואז יש לנו רובוטים בשטח שאפשר לפרוס אותם עליהם.