האצת ההתפתחות של רובוטים הומנואידים: שנתיים של אבולוציה

המשרוקית נשבה, לוח התוצאות נעצר בשעה 9: 0, והרובוט T1 של האבולוציה המואצת של האבולוציה T1 זכה בגביע האליפות של גמר הקבוצה למבוגרים של הפתיחה הגרמנית של רובוקופ. צ'נג האו הבין את חלום האליפות שהתחיל עם צוות Tsinghua Vulcan.

Robocup ידוע בשם "גביע העולם ברובוט". צוות Tsinghua Vulcan הוקם על ידי ג'או מינגגו והשתתף בתחרות במשך שנים רבות. החברים מגיעים ממעבדת הרובוטיקה שלו. צ'נג האו, שסיים את לימודיו במחלקה לאוטומציה באוניברסיטת צינגהואה, היה הקפטן השלישי. הניסיון שלו להוביל את הקבוצה לזכות במקום השלישי בקבוצת ההומנואידים בגודל העשרה בתקופת הסטודנטים שלו היה גם נקודת המוצא של חלום הרובוט שלו וגם חרטה מתמשכת.

נראה כי מסלול הקריירה שלו לאחר סיום הלימודים סוטה מכוונתו המקורית: צ'נג האו הקים את "לוח השנה של צ'או שי" והפך לסגן נשיא מוצרי פישו לאחר שנרכש על ידי בידאנס. עם זאת, הפריצה הטכנולוגית של chatgpt3. 0 בשנת 2023 אפשרה לו לתפוס היטב את נקודת המפנה של המפתח. השילוב של יכולת ההופעה של דגמים גדולים ובקרת תנועת רובוט הוא שחזור את ההיגיון הבסיסי של אינטליגנציה מגולמת. צ'נג האו הבין שההזדמנויות שנוצרו על ידי דגמים גדולים לרובוטים הומנואידים שונים מכל רגע קודם בהיסטוריה. "ה- General AI התגלה ויתפתח למולטי -מודאל, עם תפיסה והשפעה על העולם הפיזי, הדורש נושאי חומרה חדשים."

חוש הריח הזה גרם לצ'נג האו הקים את האבולוציה המואצת באוגוסט 2023, וגייס רבים מחברי צוות וולקן לשעבר כאנשי מו"פ, והזמין את המורה שלו ג'או מינגגואו להצטרף למדען הראשי. כשנה לאחר מכן, המאיץ את מוצר הרובוט ההומנואיד הראשון של האבולוציה T1 "נולד", ומאשר את שיקול דעתו צופה פני העתיד.

ברגע ש- T1 נולד ", זה" חזר "למגרש הכדורגל המוכר לצ'נג האו כמעט מייד. נוער יזמי זה, שנולד וגדל בבייג'ינג, נחוש בדעתו להתחיל מסצנת הכדורגל ולהבין בהדרגה את ההכללה האינטליגנטית של רובוטים הומנואידים.

"למידת החיזוק של הרובוטים דומה לזו של ילדים הלומדים ללכת, החל מזחילה ועד לעמידה והליכה, החל מלהיבך ועד הליכה בהתמדה, ואז ועד לטפס על מדרונות, צעדים ואפילו קפיצה. זה בדיוק בעולם הווירטואלי, אימון כמה רובוטים למשך מספר שעות שווה לעשר שנים לבני אדם." צ'נג האו אמר לכתבים.

T1 זכה בגביע העולם ברובוקאפ בפעם השנייה

בחודש מרץ, בגמר הבוגרים של הפתיחה הגרמנית של רובוקופ, ה- T1 המואץ התמודד מול המארח הגרמני הזיע כצוות הכחול. על המגרש נראה כי T1 מלפנים "מנבא" את מסלול החסימה של היריב, עקף את הקבוצה האדומה שהייתה ראשית גבוהה יותר מעצמה, נגע תחילה בכדור וכבש שער. התוצאה של הדו -קרב הזה ננעלה סוף סוף בשעה 9: 0, וקבוצת Tsinghua Vulcan זכתה באליפות עם חותם אפס. צ'נג האו רענן את שיא ההשתתפות שלו.

ביולי 2024 הוא חזר שוב לתחום רובוקאפ בשם צוות צינגואה וולקן. בהשוואה לימי הסטודנטים שלו, צ'נג האו הוא כבר לא סתם מפתח רובוט. מהמעבדה לזירה הוא השלים מעבר מפתח בפרדיגמה קוגניטיבית. בשלב זה, T1 לא יכול היה להתמיד ב"שחק "את המשחק כולו. רובוטים רבים "לבשו" ונפלו בגלל חום משותף. כאשר התנגשו עם רובוטים אחרים, היה אפילו ניתוק בין השליטה העיקרית למפרקים, והרובוט כולו הושבת ונכבה. "אם זה נשבר, אתה צריך להחליף אותו מייד." צ'נג האו הכין 10 רובוטים למשחק 2V2, אך בסופו של דבר הפסיד לקבוצה האמריקאית האלופה.

צ'נג האו לא התייאש מכך שלא ניצח את המשחק הראשון. "אם אתה לא מספיק גבוה, אתה יכול לפצות על זה בכישוריך. שליטה בבית המשפט אינה חלום!" לאחר המשחק, משפט זה נכתב למאמר הסיכום של החשבון הציבורי WeChat של האבולוציה המואצת כמוטו של T1.

"מעטפת החזה הפלסטיק וקליפת הראש של הרובוט ייסדקו לאחר שנפגעו." זה נתן לצ'נג האו כאב ראש. מיטוב חומרים, ניסויים מתמשכים, לא פחות מעשרות ניסוי וטעייה, אפילו באמצעות כדור 10-20 ק"ג, נופל מגובה של שני מטרים, צ'נג האו סוף סוף מצא חומרים "קשוחים" ועמידה בסתיו בחורבה. צ'נג האו ערבב אותם למנועים, הפחתת הילוכים, מיסבים, סוגריים ורכיבים אחרים, ו- T1 היה "עור" חדש.

חיכוך והתנגשות הם בלתי נמנעים בתחרויות בית המשפט. על מנת לאפשר לשליטה העיקרית לעבוד ביציבות ולא לאבד כוח תחת מצב הרטט הגבוה לאחר ההיאבקות, צ'נג האו מיטב את העיצוב של חומרה משובצת וציוד רטט וירידה מפותח במיוחד. מכשיר זה יכול להכות בתדר של שני כוחות שיא בשנייה למשך 20 שעות. "אנו נבחר כמה מפרקים מכל אצווה לבדיקה. אם הם יכולים לשרוד 20 שעות של השפעה ללא נזק, הם יעמדו בדרישות."

איך רובוט יכול לקום במהירות לאחר שנפגע? לשם כך, צ'נג האו חוזר ברציפות את האלגוריתם לקום. זה היה לוקח t 1 10 שניות כדי לקום, אבל עכשיו זה יכול לקום תוך שנייה אחת, ושיעור ההצלחה ניגש גם הוא 100% מ- 50%.

בניסוי, 6 T1s שיחקו 3v3 זה מול זה. לאחר 20 משחקים רצופים, מרבית המפרקים לא נפגעו ולא נדרשו "תחליפים" כדי להציל את המשחק. לאחר הניסוי, T1 היה מלא ביטחון ו"חזרה "לזירת רובוקופ שוב, והפכה ל"קשוחה" ועמידה בפני נפילה, ו"גמישה "לקום, וזכתה בגביע האליפות בספירה אחת.

מצד שני, מרבית המתמודדים (הרובוטים) עדיין לא יכלו לסבול את ההתנגשות. מסיבה זו, האירוע התאים באופן זמני את הכללים לאפשר להתנגשויות מסוימות לאסור התנגשויות.

השלב הראשון בפורום Zhongguancun היה מדהים

T1 נחשף רשמית באוגוסט 2024. צ'נג האו אמר כי עם התמיכה בממשלת העירוני בבייג'ינג, מכשיר חכם זה הנושא טכנולוגיה חדישה הפך במהרה ל"ארלף עסקי טכנולוגי בעיר ", והשתתף לעתים קרובות באירועים בינלאומיים כ"חזית" כדי להראות את קיומו הגבוה, ויוצב גם במקומות איקוניים כגון תחרות רובוט ברובוט.

באוקטובר 2024 החל T1 לייצור ומשלוח המוני, וסיים את מסירת היחידה ה -100 בתחילת מרץ השנה, תוך סימן כי T1 נכנס רשמית לנתיב המהיר של התיעוש.

פורום Zhongguancun במרץ השנה הפך לשלב להצגת כוחו הטכני. T1 "השתתף" בפורום Zhongguancun לראשונה, והאיץ את התפתחותו. יותר מתריסר מכונות נשלחו כדי להופיע יחד. חלקם הופיעו על שלב הפתיחה, ביצעו שכיבות סמיכה ועמדו במקום, בעוד שאחרים עמדו בכניסה לפורום הראשי כדי לקבל את פני האורחים, שימשו כמארחים בפורומות משנה, או שיחקו כדורגל באולם התערוכות, והציגו בצורה מושלמת את החוכמה הקולקטיבית של אינטליגנציה מלאכותית באמצעות פעולות שיתופיות באשכול.

מנקודת מבט טכנית, T1 משתמשת באלגוריתם בקרת תנועה של חיזוק ללימוד על "רגליו" של הרובוט. עשרות אלפי רובוטים מאומנים בסביבת נתונים מדומה בו זמנית, "הליכה" דרך סביבות שונות כמו מדרגות, מדרונות, משטחים חלקים וכבישים מחוספסים. צ'נג האו אמר לעיתונאים, "למידת החיזוק של רובוטים דומה לזו של ילדים הלומדים ללכת, החל מזחילה ועד לעמידה ובהליכה, החל מהפעלה ועד הליכה בהתמדה, ואז לטיפוס במדרונות, למדרגות ואפילו לקפוץ. זה בדיוק שבעולם הווירטואלי, כמה אימונים רובוטים במשך כמה שעות זה שווה ערך לעשר שנים."

צ'נג האו ציין שללימוד רובוט יש גם מנגנון תגמול ועונש, "אבל המודל מסובך יותר." רק למודל התוצאה עם ביצועי אימונים טובים יש אפשרות לפרוס במכונה האמיתית, וסדרת אלגוריתמים משמשים להפחתת הפער מהסימולציה לסביבה אמיתית. "האלגוריתם הנוכחי של בקרת התנועה שלנו לא רק שולט ברגליים, אלא גם מקווה לשלוט במפרקי הגוף כולו כדי לנוע יחד, כמו לייצר צילום חזק. זה דורש הכנסת אלגוריתמים למידה חיקוי, ומאפשר לרובוטים לחקות אנשי מקל בסביבה מדומה, ואז לאחד באמצעות למידה חיזוק."

למודל הגדול של האינטליגנציה המגולמת עדיין יש חסרונות אך שייך ל"עתיד "של הענף

צ'נג האו אוהב לשחק כדורגל, והרובוט שלו משחק גם כדורגל.

"רובוטים שמשחקים כדורגל הוא תרחיש ניסיוני יעיל ביותר." צ'נג האו מאמין שרובוטים שמשחקים כדורגל דורשים יכולת חזותית. בנוסף לזיהוי מיקום שדה משלהם, הם צריכים גם לזהות חפצים כמו הכדור והמטרה. יחד עם זאת, הם זקוקים גם ליכולת קבלת החלטות לשפוט אם הם קדימה, קשרים או מגנים, "מה שהם עושים יהיה שונה." בנוסף, עליהם כל הזמן להתאים את החלטותיהם ולשתף פעולה זה עם זה כאשר הרובוטים של היריב נעים. רובוטים שמשחקים כדורגל מדגישים גם את בקרת התנועה, ודורשים יכולת אתלטית גבוהה כמו הליכה, סיבוב, ירי וקם. "ממש כמו שחקני כדורגל, התכונות שלהם מקיפות יחסית."

בעיניו של צ'נג האו, לתרחישי הכדורגל והחיים יש דרישות דומות לתפיסה מסוימת וקבלת החלטות העומדות בבסיס אלגוריתמים, כמו זיהוי אובייקטים, מעקב, מיקום והימנעות מכשולים בקבלת ההחלטות. הוא מאמין ש"התחלה מתרחישי כדורגל לא דורשת דאגה רבה מדי לנושאי בטיחות, וזה יחסית חסכוני. "

"באמצעות רובוטים שמשחקים כדורגל, אנו חוקרים כל הזמן אלגוריתמים חדשים לבקרת תנועה, תפיסה וקבלת החלטות." למרות שצ'נג האו מאמין כי לאינטליגנציה הנוכחית המגלמת המודיעין הגדולה עדיין יש חסרונות, הוא שייך לכיוון העתידי של הענף.

"אני חושב שקל יותר לפתוח עסק בבייג'ינג ולהרחיב אותו. עלות כוח האדם והאתר עשויה להיות יקרה יותר, והצוות צריך להרוויח הכנסה ומימון טובים יותר." צ'נג האו אמר. בשנת 2024 קיבלה אבולוציה מואצת סבב מימון לפני A במימון משותף על ידי Zhongguancun Science City ומוסדות אחרים. מספר חברות מודל הבסיס של בייג'ינג, צפיפות הכישרון ותמיכה בסצנות העניקו לו גם ביטחון בעתיד.

הוא מאמין שההצהרה של מאסק כי רובוטים הומנואידים יגיעו ל -10 מיליארד יחידות, ויהיו מספר דגמים בו זמנית ", יש להם מפעלים, חברות ומשפחות", אך זה עשוי לקחת 10 או 20 שנה. צ'נג האו זוכר שהמחשב הראשון בקהילה כשהיה ילד היה שווה 10, 000 יואן, "באותה תקופה, בית בקהילה היה גם 10, 000 יואן."

אבל מחשבים, שהיו בעבר שקולים לבניינים, כבר אינם מחוץ להישג ידם. ניתן לשמוע את צליל המקלדות בזה אחר זה בבנייני משרדים, ואפילו חנות הנוחות למטה יכולה להשתמש במחשבים כדי לבדוק. בעתיד, רובוטים הומנואידים עשויים גם להיות מסוגלים להישאר בחלון הרחוב כמו "קלרה והשמש", ומחכים לקיאו ה- XI לקחת אותם הביתה.