עוד בינואר, Apptronik אמרה שהיא עובדת על רובוט דמוי אדם מסחרי חדש לשימוש כללי בשם אפולו. אני אומר "חדש" כי במהלך שבע או שמונה השנים האחרונות פיתחה אפטרוניק יותר מחצי תריסר רובוטים דמויי אדם יחד עם כמה שלדים חיצוניים לגוף מלא. אבל כפי שהחברה אמרה לנו מוקדם יותר השנה, היא החליטה שעכשיו זה בהחלט בוודאות הזמן של הומנואידים דו-פעמיים לצאת למסחר.
היום, אפטרוניק חושפת את אפולו. הוא אומר שהרובוט "נועד לשנות את כוח העבודה התעשייתי והלאה בשירות של שיפור החוויה האנושית". זה ישמש תחילה בלוגיסטיקה וייצור, אבל Apptronik מבטיח "אין סוף יישומים פוטנציאליים לטווח ארוך". ובכל זאת, החברה חייבת לגרום לזה לקרות: זה צעד גדול מאב טיפוס למוצר מסחרי.
ה-biped שראינו בינואר היה אב טיפוס לאפולו, אבל היום אפטרוניק מציגה גרסת אלפא של הדבר האמיתי. הרובוט הוא בגודל אנושי בערך, גובהו 1.7 מטרים ומשקלו 73 ק"ג, עם מטען מרבי של 25 ק"ג. זה יכול לפעול כ-4 שעות על סוללה הניתנת להחלפה. לחברה יש שניים מהרובוטים האלה כרגע, והיא בונה עוד ארבעה.
בעוד ש-Apptronik מתמקדת בתחילה בפתרונות טיפול במארזים ובתעשיות הלוגיסטיקה והייצור, אפולו הוא רובוט למטרות כלליות שנועד לעבוד בעולם האמיתי שבו שותפי הפיתוח ירחיבו את הפתרונות של אפולו הרבה מעבר ללוגיסטיקה וייצור שיתפרשו בסופו של דבר גם בבנייה. , נפט וגז, ייצור אלקטרוניקה, קמעונאות, משלוחים עד הבית, טיפול בקשישים ועוד אינספור. אפולו הוא ה"אייפון" של הרובוטים, המאפשר לשותפי פיתוח להרחיב את הפתרונות שפיתחו אפטרוניק ולהרחיב את העולם הדיגיטלי אל העולם הפיזי כדי לעבוד לצד אנשים ולבצע את העבודות שהם לא רוצים לעשות.
בדרך כלל אני לא מעריץ גדול של האנלוגיה של "אייפון של רובוטים", בעיקר בגלל שהאייפון היה חסכוני ורצוי ככלי רב-תכליתי עוד לפני שמפתחים באמת הסתבכו איתו. מבחינה היסטורית, רובוטים לא הצליחו בדרך זו. ייקח קצת זמן ללמוד אם אפולו תוכל להדגים את הרבגוניות היוצאת מהקופסה, אבל הניחוש שלי הוא שההצלחה הראשונית של אפולו (כמו בעצם כל רובוט אחר) תהיה תלויה בעיקר באילו יישומים מעשיים Apptronik עצמה תוכל להגדיר אותו עבור. אולי בשלב מסוים דמויות אנושיות יהיו כל כך זולות וקלות לשימוש, עד שיהיה שוק מפתחים פתוח, אבל אנחנו עדיין לא קרובים לזה.
כמעט כל הרובוטים דמויי האדם הנכנסים לשוק נועדו לטיפול במיכלים סטנדרטיים, הידועים כמארזים ותיקים. ומסיבה טובה: העבודה משעממת ומכבידה פיזית, ואין מספיק אנשים שמוכנים לעשות אותה. יש הרבה מקום לרובוטים כמו אפולו, בתנאי שהעלות לא גבוהה מדי.
כדי להבין כיצד אפולו יכולה להיות תחרותית, שוחחנו עם מנכ"ל אפטרוניק, ג'ף קרדנס, וה-CTO ניק פיין.
איך אתה מתכוון להפוך את אפולו למשתלם?
ג'ף קרדנס: זה לא ההומנואיד הראשון שלנו שבנו - עשינו בערך שמונה. הגישה שנקטנו עם הרובוטים שלנו בשלב מוקדם הייתה פשוט לבנות את הדבר הטוב ביותר שיכולנו, ולדאוג להורדת העלות מאוחר יותר. אבל היינו פוגעים בקיר בכל פעם. הפוקוס הגדול עם אפולו היה לא לעשות זאת שוב. היינו צריכים להתחיל לחשוב על עלות כבר מההתחלה, והיינו צריכים לוודא שיחידת האלפא הראשונה שאנו בונים תהיה קרובה ככל האפשר ליחידת הגמא. הרבה אנשים יניפו בשרביט ויגידו, "יהיו מיליוני דמויות אנושיות יום אחד, אז דברים כמו כוננים הרמוניים הולכים להיות הרבה יותר זולים בקנה מידה." אבל כשאתה באמת מצטט רכיבים בהיקפים גבוהים באמת, אתה לא מקבל את הפסקת המחיר שאתה חושב שתקבל. האלקטרוניקה - נהגי המנוע עם המפעילים - 60 אחוז או יותר מעלות המערכת נמצאת שם.
ניק פיין: אנחנו מנסים לחשוב על אפולו מנקודת מבט ארוכת טווח. רצינו להימנע מהמצב שבו נבנה רובוט רק כדי להראות שאנחנו יכולים לעשות משהו, אבל אז נצטרך להבין איך להחליף חלקים יקרים בעלי דיוק גבוה במשהו אחר תוך הצגת צוות הבקרה שלנו עם בעיה חדשה לגמרי גם כן.
אז הפוקוס הוא על המפעילים של אפולו?
פיין: אפטרוניק מעט ייחודי בכך שבנינו חוויית הפעלה באמצעות מגוון פרויקטים שעבדנו עליהם - אני חושב שתכננו סביב 13 מערכות שלמות, כך שחווינו את הטווח המלא של איזה סוג של ארכיטקטורות הפעלה עובדות היטב עבור אילו תרחישים ואיזה יישומים. אפולו הוא באמת שיא של כל הידע הזה שנאסף במשך שנים רבות של למידה איטרטיבית, מותאם למקרה השימוש בהומניות, והיות מאוד מכוון לגבי המאפיינים מנקודת המבט של העקרונות הראשונים שרצינו לקבל בכל מפרק של הרובוט. זה הביא לשילוב של מפעילים ליניאריים וסיבוביים בכל המערכת.
קרדנס: מה שאנחנו מכוונים הוא סבירות, וחלק מהדרך שבה אנחנו מגיעים לשם הוא בגישת ההפעלה שלנו. למפעילים החדשים שבהם אנו משתמשים יש כשליש פחות רכיבים מהמפעילים הקודמים שלנו. הם גם לוקחים כשליש מזמן ההרכבה. לטווח ארוך, מפת הדרכים שלנו מתמקדת באמת בשרשרת האספקה: איך אנחנו מתרחקים מספקים של מקור יחיד ומתחילים למנף רכיבים שהם הרבה יותר זמינים? אנחנו חושבים שזה יהיה חשוב עבור עלות וקנה מידה של המערכות לטווח ארוך.
האם תוכל לחלוק כמה פרטים טכניים על המפעילים?
פיין: אנשים יכולים להסתכל על הפטנטים כשהם יוצאים, אבל הייתי מתחברת לניסיון התכנון העקרוני הראשון של הצוותים שלנו, ולהיסטוריה של אינטגרציה ברמת המערכת.
אבל זה לא שיש לך טכנולוגיית מפעילים חדשה וקסומה?
קרדנס: אנחנו לא מסתמכים על פריצות דרך בסיסיות כדי להגיע לסף הזה של ביצועים. אנחנו צריכים להוציא את הרובוטים שלנו לעולם, ואנחנו מסוגלים למנף טכנולוגיות שכבר קיימות. ועם הניסיון שלנו וסוג של חשיבה מערכתית, אנחנו מחברים את זה בצורה חדשה.
מה המשמעות של "זול" בהקשר של רובוט כמו אפולו?
קרדנס: אני חושב לטווח הארוך, דמוי אדם צריך לעלות פחות מ-$50,000. הם צריכים להיות דומים למחיר של מכוניות רבות.
פיין: אני חושב שבעצם אנחנו יכולים להיות זולים משמעותית ממכוניות, בהתבסס על ההנחה שבקנה מידה, העלות של מוצר בדרך כלל מתקרבת לעלות החומרים המרכיבים אותו. מכוניות שוקלות כ-1,800 ק"ג, והרובוט שלנו שוקל 70 ק"ג. זה פי 25 פחות חומרי גלם. וכפי שג'ף אמר, כבר יש לנו נתיב ושרשרת אספקה למפעילים חסכוניים מאוד. אני חושב שזה באמת ניתוח מעניין לחשוב עליו, ואנחנו נרגשים לראות לאן זה יוביל.
חלק מהסרטונים מציגים את אפולו ביד חמש אצבעות. מהי נקודת המבט שלך על אפקטורי קצה?
קרדנס: אנו חושבים שלטווח ארוך, ידיים יהיו חשובות עבור דמויות אנושיות, אם כי הן לא בהכרח צריכות להיות ידיים בעלות חמש אצבעות. אפקטור הקצה הוא מודולרי. עבור יישומים ראשונים כשאנחנו בוחרים קופסאות, אנחנו לא צריכים יד עם חמש אצבעות בשביל זה. ולכן אנחנו הולכים לפשט את הבעיה ולפרוס עם אפקטור קצה פשוט יותר.
פיין: אני מרגיש שכמה אנשים מנסים לעשות ידיים כי הם חושבים שזה מגניב, או כי זה מראה שהצוות שלהם מסוגל. איך שאני חושב על זה, דמויות אנוש קשות מספיק כמו שהם - יש הרבה אתגרים ומורכבויות שצריך להבין. אנחנו צוות מאוד פרגמטי מנקודת מבט הנדסית, ואנחנו מאוד זהירים בבחירת הקרבות שלנו, לשים את המשאבים שלנו היכן שהם הכי יקרים. וכך לגרסת האלפא של אפולו, יש לנו ממשק מודולרי עם פרק כף היד. אנחנו לא פותרים את בעיית המיומנות והמניפולציה הגנרית של חמש אצבעות. אבל אנחנו כן חושבים שלטווח ארוך, הגורם הקצה הוורסטילי הטוב ביותר הוא יד.
נראה שהיישומים הראשוניים שאליהם אתה מכוון עם אפולו לא ממנפים את הניידות הדו-פדאלית שלה. למה יש רובוט עם רגליים בכלל?
קרדנס: אחד הדברים שלמדנו על רגליים הוא שהן נותנות מענה לצורך להגיע לקרקע ולהגיע למעלה. אם אתה מנסה לפתור את הבעיה עם גלגלים, אתה בסופו של דבר עם בסיס גדול מאוד, כי הוא חייב להיות יציב סטטית. הלקוחות שאיתם אנחנו עובדים באמת מתעניינים ברעיון הזה של התאמה מחדש. הם לא רוצים לבצע שינויים בסביבת העבודה. תחנות העבודה ממש צרות - הן מעוצבות סביב הצורה האנושית, ולכן אנחנו חושבים שרגליים הולכות להיות הדרך להגיע לשם.
רגליים הן פתרון אלגנטי להשגת מערכת קלת משקל שיכולה לפעול בחללי עבודה אנכיים גדולים בטביעות רגליים קטנות.
—ניק פיין, CTO של APPTRONIK
האם אפולו יכול ליפול בבטחה ולקום בחזרה?
Paine: דרישה חשובה מאוד היא שאפולו צריכה להיות מסוגלת ליפול ולא להישבר, וזה מניע כמה דרישות הפעלה מרכזיות. אחד הדברים הייחודיים עם Apollo הוא שלא רק שהיא מתאימה היטב למניפולציה ברמת OSHA של מטענים, אלא שהיא גם מתאימה לטיפול איתן בהשפעות על הסביבה. ומבחינת תחזוקה, שני ברגים הם כל מה שאתה צריך להסיר כדי להחליף מפעיל.
קרדנס אומר שלאפטרוניק מתוכננים יותר מ-10 פיילוטים עם בחירת מקרה כיישום הראשוני. שאר השנה תתמקד בהדגמות פנימיות עם יחידות אפולו אלפא, כאשר פיילוטי שטח מתוכננים לשנה הבאה עם רובוטי ייצור. שחרור מסחרי מלא מתוכנן לסוף 2024. אין ספק שזהו ציר זמן אגרסיבי, אבל אפטרוניק בטוח בגישה שלו. "היופי של הרובוטיקה הוא בהצגה מול לספר", אומר קרדנס. "זה מה שאנחנו מנסים לעשות עם ההשקה הזו."
המאמר משוכפל באתר:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
אנא לחץ על הקישור למטה כדי לקרוא עוד:
רובוטים: הגשר המחבר בינה מלאכותית עם העולם הפיזי
רימן רובוטיקה והעתיד של אבטחת סייבר: תגובה למתקפת הסייבר של ICC
חקר מעמיק של מערכות תזמון רובוטיות מודרניות והמאמצים החלוציים של REEMAN ROBOTICS
האם תרצה לדעת יותר על רובוטים:https://deliveryrobotic.com/
roרובוטיקה,רימן ,ai,רובוט מסירה,רובוט מסירה אוטונומי,מפעל,טיפול,רובוט טיפול,רובוט agv,שלדת רובוט,רובוט נייד,רובוט נייד אוטונומי,שלדת רובוט נייד,AGV,AMR ,AMR רובוט,רובוט לוגיסטי,רובוט טיפול, שלדת agv, רובוט משלוח חבילות, רובוטים למסירה במפעל, רובוטים להעברת חומרי בית מלאכה, רובוט הובלה, רובוט סבל, רובוט משלוח מכולת, רובוט למסירה, רובוט למסירת חלקים, רובוטים למחסן, משלוח לא מאוישבוט, רובוטים, רובוטים לשירות מסחרי, רובוטי שירות, רובוטי קבלה, רובוטים של קונסיירז', רובוטים לאינטראקציה קולית, רובוטים אנושיים, רובוטים של מדריכי טיולים, רובוטי הדרכה, רובוטים קוליים חכמים, רובוטים מדריכי קניות, רובוטים מנחים, רובוטים לפרסום וקידום מכירות