על פי תדרוך הרבעון השני של טסלה, צפוי שבחודש זה, טסלה תוכל לייצר רובוט דמוי אדם המצויד במפעילים בתכנון עצמי, ולבצע בדיקות הליכה וביצוע.
מבחן ההליכה הוא חלק מרכזי בייצור מקדים של רובוט דמוי אדם של טסלה בשנת 2024. הוא צפוי לחקור בעיקר את התנועה הדינמית של האיזון הזקוף, תפיסת הסצנה ויכולת קבלת ההחלטות, והמפרקים הליניאריים של הגפיים התחתונות צפויים להיות אובייקטי המבחן המרכזיים.
במחצית נובמבר, לטסלה נגמר הזמן.
המרכיב הקריטי ביותר עבור רובוטים דמויי אדם ללכת באופן עצמאי
רובוטים דמויי אדם לא יכולים ללכת זקוף ללא חיישנים. כולל חיישן מומנט, חיישן לחץ מתח, מקודד, חיישן טמפרטורה, חיישן שישה כוח וחיישן ניווט אינרציאלי. ביניהם, IMU (חיישן ניווט אינרציאלי) הוא הליבה של בקרת הגישה של רובוט דמוי אדם.
לפי נתונים רלוונטיים, IMU קשה הרבה יותר ממפחית, בורג כדורי, מנוע מומנט וכו', והוא מרכיב הליבה היחיד של רובוט דמוי אדם שלא הוחלף בבית.
אז מה זה IMU?
IMU Inertial Measurement Unit (IMU), הידוע גם בשם Inertial Measurement Unit, הוא מכשיר המודד את זווית היחס של שלושה צירים (או קצב זוויתי) והתאוצה של עצם. הוא משמש בעיקר במכשירים שצריכים בקרת תנועה, כמו מכוניות ורובוטים. MEMS IMU=MEMS גירוסקופ +MEMS מד תאוצה.
הקושי העיקרי של IMU הוא לפתור את השגיאה ולשפר את הדיוק. השגיאה של MEMS IMU נובעת מהשגיאה של חיישן האינרציה עצמו, ומהשגיאה שנוצרה על ידי IMU במהלך תהליך האינטגרציה. ניתן לחלק את שני סוגי השגיאות לעיל לשגיאות שיטתיות ושגיאות אקראיות. ביניהם, השגיאות השיטתיות כוללות בעיקר שגיאות הטיה אפס, שגיאות לא אורתוגונליות, שגיאות לא ליניאריות, שגיאות טמפרטורה וכו'. בנוסף לפתרון כל שיטת שגיאה שיטתית, ניתן לכייל שגיאות אקראיות גם לאחר האלגוריתם, בדרך כלל בשיטת השונות של אלן. , שהוא גם אחד החסמים.
IMU הוא חיישן מפתח לרובוטים דמויי אדם לשמירה על איזון ושליטה בתנועה. ניתן להשתמש במידע האינרציאלי כגון מהירות זוויתית ותאוצה שנאסף על ידי חיישן האינרציה כדי לחשב את המיקום בזמן אמת ומסלול התנועה של הרובוט האנושי. במקביל, ניתן לשלב אותו עם החיישנים הרבים שנושא הרובוט כדי להשיג השלמה בין סוגי נתונים ותדרי נתונים.
במילים אחרות, ניתן לשלב את ה-IMU עם נתונים מרובי חיישנים כגון מצלמות וחיישני כוח על הרובוט כדי להשיג פונקציות כמו שמירה על איזון הגוף, חיזוי מהירות ומסלול, ומיקום וניווט, שצפוי להיות סטנדרטי על מרובע. רובוטים ורובוטים דמויי אדם.
לפי העיתון של UCLA, הרובוט Artermis מציב IMU בדרגת טקטיקה 3DM באגן, עם מצלמה ראשית משולבת וחלופות זולות בכף הרגל.
רובוט דמוי כרטיס, מחסומים גבוהים, שטח החלפה ביתי הוא עצום
על פי דרישות הדיוק, ניתן לחלק את IMU לדרגת צרכן, כיתה תעשייתית, רמה טקטית, על פי העקרונות השונים ניתן לחלק גם ל-MEMS IMU, IMU סיבים אופטיים, רובוטים דמויי אדם בדרך כלל משתמשים ביותר מ-1,000 יואן של MEMS IMU בעל ביצועים גבוהים.
נהיגה אוטומטית לרמת L3 ומעלה, דיוק ה-IMU הנדרש צריך להגיע ל-1 מעלה/שעה, שבב ה-MEMS IMU הנוכחי ברמת דיוק גבוהה מסתמך כולו על יבוא לחו"ל. כדי להשיג את הדיוק של טסלה אופטימוס, רובוטים דמויי אדם צריכים להגדיל את מספר ה-MEMS IMUs בעלי דיוק גבוה כדי להשיג את ההשפעה של יציבות הגוף, בקרת גישה ופיצוי על חוסר יציבות ראש, כך שההזדמנות לשליטה אוטונומית מקומית בשבבי MEMS IMU בעלי ביצועים גבוהים. צריך לתאם מראש.
ריכוז השוק של MEMS IMU בסין גבוה, Bosch, ST ו-TDK, Analog, Honeywell תופסים כ-93% מהשוק, נתח השוק של יצרני MEMS IMU מקומיים כמעט זניח.
נכון לעכשיו, ישנם בעיקר שלושה סוגים של נגני MEMS IMU/אינרציאליים מקומיים: חברות מוליכים למחצה אוטונומיים הניתנים לשליטה בשבב MEMS בעלי ביצועים גבוהים, כגון שבבים, Mattel Technology, חישת Minghao וכו', נדירות יותר; מובילי MEMS צרכניים מקומיים, כגון Shilanwei, Sai Microelectronics וכו', מכוונים בעיקר לתחום האלקטרוניקה הצרכנית, ש-Sai Microelectronics היא מיזם יציקה של MEMS; אינטגרלי מערכות Tier 1, כגון Huayi Technology, Star Network Yuda וכו', בעיקר פריסת מודול/מערכת שילוב IMU-INS, שבבי חיישנים מיובאים.
MEMS IMU ברמת דיוק גבוהה צפויה ליהנות מהתפרצות של רובוטים דמויי אדם וביקוש לנהיגה אוטונומית בעתיד, ויש מקום גדול להפחתת עלויות לאחר החלפה ביתית במעלה הזרם ובקנה מידה אזרחי.
שוק הרובוטים האנושיים נמצא בשלב של התפתחות מהירה בעולם, ופוטנציאל הצמיחה העתידי של השוק הוא עצום. אמנם השוק הסיני קטן יחסית, אבל קצב הצמיחה מהיר מאוד, Youbi, Fourier, Zhiyuan, Millet, Yusu Technology וסדרה של חברות עורכות מחקר, העתיד צפוי להפוך לאחת הצמיחה העיקריות של ה-Humanoid העולמי שוק הרובוטים.
"הכוונה לחדשנות ופיתוח רובוטים אנושיים" שהוצאה על ידי משרד התעשייה וטכנולוגיות המידע, שהזכירה שכדי להקים מערכת חדשנות של רובוט דמוי אדם בשנת 2025, ההקמה הראשונית צריכה לעשות פריצות דרך במספר טכנולוגיות מפתח כמו "מוח", "מוחון קטן" ו"איבר", כדי להבטיח שניתן לספק ביעילות את מרכיבי הליבה של רובוטים דמויי אדם, כל רמת המכונה מגיעה לרמה המתקדמת בעולם, ולהשיג ייצור המוני. במקביל, ההנחיות מעלות גם רובוטים דמויי אדם לקטגוריה הרביעית של מוצרים חשובים בעלי מעמד זהה לטלפונים חכמים, רכבי אנרגיה חדשים ומחשבים.
בשנה הראשונה של רובוטים דמויי אדם, ניתן לצפות שתעשיית הרובוטים דמויי האדם בסין יכולה להביא לנו הפתעות בלתי צפויות עם גל ההתלהבות והשגשוג הנוכחי.