כשמארק רייברט הקים את בוסטון דיינמיקס ב-1992, הוא אפילו לא היה בטוח שזו תהיה חברת רובוטיקה - הוא חשב שהיא עשויה להפוך במקום זאת לחברת דוגמנות וסימולציה. עכשיו, כמובן, בוסטון דינמיקס היא הסמכות ברובוטים עם רגליים, עם אטלס דו-פעמי ו-Spot מרובע. אבל ככל שהחברה מתמקדת יותר במסחור הטכנולוגיה שלה, Raibert החל להתעניין יותר ברדוף אחר החזון לטווח ארוך של מה יכולה להיות רובוטיקה.
לשם כך, רייברט הקים את Boston Dynamics AI Institute באוגוסט 2022. במימון יונדאי (החברה רכשה גם את Boston Dynamics ב-2020), הפרויקטים הראשונים של המכון יתמקדו בהפיכת רובוטים לשימושיים מחוץ למעבדה על ידי לימודם להבין טוב יותר העולם סביבם.
בכנס 2023 IEEE International on Robotics at Automation (ICRA) בלונדון במאי האחרון, רייברט נשא הרצאה מרכזית שדנה בכמה מיעדיו הספציפיים, עם דגש על פיתוח יכולות מעשיות ומועילות ברובוטים. לדוגמה, רייברט מקווה ללמד רובוטים לצפות בבני אדם מבצעים משימות, להבין מה הם רואים, ואז לעשות זאת בעצמם - או לדעת מתי הם לא מבינים משהו, ואיך לשאול שאלות כדי להשלים את הפערים האלה. מטרה נוספת של רייברט היא ללמד רובוטים לבדוק ציוד כדי להבין אם משהו עובד - ואם הוא לא עובד, לקבוע מה לא בסדר בו ולבצע תיקונים. רייברט הראה אמנות קונספט ב-ICRA שכללה רובוטים העובדים בסביבות ביתיות כמו מטבחים, חדרי מגורים וחדרי כביסה, כמו גם מסגרות תעשייתיות. "אני מצפה לקבל כמה הדגמות של משהו כזה שיתרחשו ב-ICRA 2028 או 2029", צייץ רייברט.
לאחר ההרצאה המרכזית שלו, IEEE Spectrum שוחח עם רייברט, והוא ענה על חמש שאלות לגבי היכן הוא רוצה שהרובוטיקה תגיע הלאה.
במכון, אתה מתחיל לחלוק את החזון שלך לעתיד הרובוטיקה יותר ממה שעשית ב-Boston Dynamics. למה?
מארק רייברט: בבוסטון דיינמיקס, אני לא חושב שדיברנו על החזון. פשוט עשינו את הדבר הבא, ראינו איך זה הולך, ואז החלטנו מה לעשות אחרי זה. לימדו אותי שכשכתבת עבודה או הצגת מצגת, הראית מה השגת. כל מה שבאמת היה חשוב זה הנתונים בעיתון שלך. אתה יכול לדבר על מה שאתה רוצה לעשות, אבל אנשים מדברים ככה על כל מיני דברים - העתיד כל כך זול, וכל כך משתנה. זה לא אותו דבר כמו להראות מה עשית. והתגאיתי בכך שהראתי מה בעצם עשינו בבוסטון דיינמיקס.
אבל אם אתם מתכוונים ליצור את מעבדות הפעמון של הרובוטיקה, ואתם מנסים לעשות זאת במהירות מאפס, עליכם לצייר את החזון. אז אני מתחיל להיות קצת יותר נוח לעשות את זה. שלא לדבר על כך שבשלב זה, אין לנו תוצאות ממשיות להראות.
נכון לעכשיו, רובוטים חייבים להיות מאומנים בקפידה כדי לבצע משימות ספציפיות. אבל מארק רייברט רוצה להעניק לרובוטים את היכולת לצפות באדם מבצע משימה, להבין מה קורה, ולאחר מכן לבצע את המשימה בעצמם, בין אם זה במפעל [למעלה משמאל ולמטה] או בבית שלך [למעלה מימין ולמטה].
המכון ישקיע מאמצים רבים כיצד רובוטים יכולים לתמרן טוב יותר אובייקטים. מה ההזדמנות שם?
רייברט: אני חושב שבמשך 50 שנה אנשים עובדים על מניפולציה, וזה לא התקדם מספיק. אני לא מבקר אף אחד, אבל אני חושב שהייתה כל כך הרבה עבודה על תכנון נתיבים, כאשר תכנון נתיבים פירושו איך אתה עובר בשטח פתוח. אבל לא שם האקשן. הפעולה היא כשאתה במגע עם דברים - אנחנו בני האדם בעצם מלהטטים עם הידיים שלנו כשאנחנו עושים מניפולציות, וראיתי מעט מאוד דברים שנראים ככה. זה הולך להיות קשה, אבל אולי נוכל להתקדם בזה. רעיון אחד הוא שמעבר ממניפולציה של רובוט סטטי לדינמי יכול לקדם את התחום כמו מעבר מרובוטים עם רגליים מתקדמים סטטי לדינמי.
איך אתה מתכוון להגשים את החזון שלך?
רייברט: אני לא יודע אף אחת מהתשובות איך אנחנו הולכים לעשות את זה! זו חוסר הפחד הטכני - או אולי הטיפשות הטכנית. התקווה שלי לטווח הארוך במכון היא שרוב הרעיונות לא מגיעים ממני ושנצליח לגייס אנשים מהסוג שיכולים להיות להם רעיונות שמובילים את התחום. אנחנו מחפשים אנשים שיודעים לתמוך בבעיה, לעשות בה מעבר מהיר ("מהיר" זה אולי שנה), לראות מה נדבק, ואז לעבור עוד מעבר לזה. ואנחנו ניתן להם את המשאבים שהם צריכים כדי לחפש בעיות בדרך זו.
"אם אתה מתכוון ליצור את מעבדות הפעמון של הרובוטיקה, ואתה מנסה לעשות את זה מהר מאפס, אתה צריך לצייר את החזון."
האם אתה מודאג מהאופן שבו התפיסה הציבורית של רובוטים, ובמיוחד של רובוטים שפיתחת, היא לפעמים שלילית?
רייברט: התקשורת יכולה להיות מוגזמת עם סיפורים על הפחד מרובוטים. אני חושב שבגדול, אנשים מאוד אוהבים רובוטים. או לפחות, הרבה אנשים יכולים לאהוב אותם, למרות שלפעמים הם מפחדים מהם. אבל אני חושב שאנשים פשוט צריכים להכיר רובוטים, ובשלב מסוים הייתי רוצה לפתוח מרכז הסברה שבו אנשים יוכלו לתקשר עם הרובוטים שלנו בדרכים חיוביות. אנחנו עובדים על זה באופן פעיל.
מה אתה מוצא כל כך מעניין ברובוטים רוקדים?
רייברט: אני חושב שיש הרבה הזדמנויות לביטוי רגשי על ידי רובוטים, ויש הרבה מה לעשות שלא נעשה. כרגע, זה עתיר עבודה ליצור את הביצועים האלה, והרובוטים לא קולטים כלום. הם רק משמיעים את ההתנהגויות שאנו מתכנתים. הם צריכים להאזין למוזיקה. הם צריכים לראות עם מי הם רוקדים, ולתאם איתם. ואני חייב לומר, בכל פעם שאני חושב על זה, אני תוהה אם אני נהיה רך כי רובוטים לא חייבים להיות רגשיים, לא בצד הנותן ולא בצד המקבל. אבל איכשהו, זה שובה לב.
מארק רייברט היה פרופסור בקרנגי מלון וב-MIT לפני שייסד את Boston Dynamics ב-1992. כעת הוא מוביל את מכון הבינה המלאכותית של Boston Dynamics.
מאמר זה מופיע בגיליון המודפס של אוגוסט 2023 בתור "5 שאלות למרק רייברט".
המאמר משוכפל באתר:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
אנא לחץ על הקישור למטה כדי לקרוא עוד:
רובוטים: הגשר המחבר בינה מלאכותית עם העולם הפיזי
רימן רובוטיקה והעתיד של אבטחת סייבר: תגובה למתקפת הסייבר של ICC
חקר מעמיק של מערכות תזמון רובוטיות מודרניות והמאמצים החלוציים של REEMAN ROBOTICS
האם תרצה לדעת יותר על רובוטים:https://deliveryrobotic.com/
רובוט,רובוטיקה,רימן,ai,רובוט מסירה,רובוט מסירה אוטונומי,מפעל,רובוט טיפול,רובוט agv,שלדת רובוט,רובוט נייד,רובוט נייד אוטונומי,שלדת רובוט נייד,agv,AMR,רובוט AMR,רובוט לוגיסטי,טיפול רובוט, שלדת agv, רובוט משלוח חבילות, רובוטים למסירה במפעל, רובוטים להעברת חומרי בית מלאכה, רובוט הובלה, רובוט סבל, רובוט משלוח מכולת, רובוט למסירת חלקים, רובוט למסירה של חלקים, רובוטים למחסן, משלוח בלתי מאויש, רובוט למסירת מסמכים, רובוט משלוח שליחים, משרד רובוט משלוח, מפעל לעיבוד מזון, מפעל דיגיטלי, מפעל בגדים