אם בילית זמן כלשהו על רצפת מחסן, אתה מכיר את הכלל שלא נאמר:עומסים כבדים לא עוצרים מהר. תקןמשטח 1.5 טוןלנוע במהירות פעולה טיפוסית יש מספיק מומנטום כדי לגרום לנזק רציני-או גרוע מכך-אם משהו בלתי צפוי יחצה את דרכו. זו הסיבה הכי גדולה שאנחנו שומעים מחברות שמתעכבותמלגזות אוטונומיות: הם ראו יותר מדי הדגמות שעובדות בצורה מושלמת בסביבת מבחן נקייה, אבל מתפרקות בשנייה שמלגזה ידנית עוקפת פינה או עובד משאיר משטח במקום הלא נכון.
כשהתחלנו לעצב את קו המלגזות האוטונומיות שלנו ברימן, החלטנו לטפל בבעיה הזו-בראש. לא על ידי הוספת חיישנים נוספים (אם כי גם אנחנו עשינו את זה), אלא על ידי בניית המערכת כולה סביב איך מחסניםלְמַעֲשֶׂהלפעול-מבולגן, בלתי צפוי ומשתנה תמיד.
מה שסיימנו עם זה אגישת בטיחות תלת-שכבתיתזה פועל במתקני לקוחות אמיתיים כבר יותר משנתיים. תן לי לפרק איך זה עובד, לא במונחים שיווקיים, אלא בשפה של מנהלי המחסנים שמשתמשים בזה מדי יום.
שכבה ראשונה: ניווט חזוי
השכבה הראשונה היא מה שאנו מכניםניווט חזוי. כן, אנחנו משתמשיםלייזר SLAMלמפות את המתקן ולסרוק אליו30 מטרבזמן אמת-רוב המערכות עושות זאת בימינו. ההבדל הוא מה אנחנו עושים עם הנתונים האלה. האלגוריתם שלנו לא רואה רק אובייקטים; זה מסווג אותם ולומד את הדפוסים שלהם. זה יכול להבחין בין משטח נייח, עובד הולך ומלגזה ידנית בתנועה. חשוב מכך, היא יכולה לחזות לאן המלגזה הידנית הולכת הלאה בהתבסס על המהירות, הזווית שלה ואפילו לאיזה מעבר היא פונה.
אחד הלקוחות שלנו בגואנגדונג אמר לנו שזו התכונה שמכרה אותם. לפני רימן, המערכת האוטונומית הקודמת שלהם הייתה קופאת בכל פעם שמלגזה ידנית הגיעה למרחק של 10 מטרים, והביאה לעצירת הקו כולו. המערכת שלנו? אם זה רק מעבר מהיר-, הוא מאט עד0.5 m/sומחכה. אם השבילים יחפפו ליותר מ3-4 שניות, הוא לוקח אוטומטית את המעבר הזמין הבא. ללא הקפאה, ללא התערבות אנושית, ללא השבתה.
שכבה שנייה: מערכת ראייה תלת מימדית
השכבה השנייה היא שלנומערכת ראייה תלת מימדית, אשר תוכנן במיוחד עבור מקרי קצה שלייזרים מחמיצים. לייזרים נהדרים למשטחים שטוחים וקווי ראייה ברורים, אבל הם נאבקים עם קופסאות תלויות, עטיפה מתכווצת המשתלשלת ממשטחים או פריטים בולטים מהמדפים. לכן הוספנו מצלמת תלת מימד ברזולוציה גבוהה- הפועלת במקביל לסורק הלייזר.
זה הפך להיות קריטי עבור יצרן פלסטיק שאנחנו עובדים איתו שמאחסן משטחים עדגובה 2.5 מטר. המערכת הישנה שלהם הייתה מדי פעם חותכת קופסאות על המדפים העליונים כי הלייזר לא יכול היה לראות את התלייה. הראייה התלת-ממדית שלנו קולטת את הפרטים האלה, ומכווננת את גובה המזלג והמיקום לפימילימטרים תוך כדי תנועה. הוא אפילו מטפל במשטחים-לא- סטנדרטיים שכל מחסן מסתיים בהם-אתה יודע, אלה עם לוחות שבורים וקצוות לא אחידים שמכשילים כל מלגזה אוטונומית אחרת.
שכבה שלישית: מערכת בטיחות פיזית
השכבה השלישית היאמערכת בטיחות פיזית, וכאן כנראה -הנדסנו דברים-אבל אנחנו בסדר עם זה. לכל מלגזה ישמגע בפגושים מסביב לכל ההיקף, לא רק מלפנים ומאחור. שמנו גםלחצני עצירת חירום מכניים בכל ארבעת הצדדים, פלוס אשלט עצירה מרחוקשכל עובד יכול לשאת. בשנתיים שבהן פרסו את אלה, התוכנה תפסה99.8% מהאירועים הפוטנציאליים. אבל עבור ה-0.2% הנותרים-כשמישהו יוצא מאחורי מתלה בלי להסתכל, או משטח נופל ממדף ממש מול המלגזה-העצירות הפיזיות נכנסות מיד.
שיא בטיחות עולמי- אמיתי
עכשיו, בואו נדבר על שיא הבטיחות שכולם שואלים עליו. מעבר ל-32 אתרי לקוחותהיכן שיש לנו פריסות מלאות (לא רק תוכניות פיילוט), היו לנואפס אירועי התנגשות שניתנים לדיווח ב-12 החודשים האחרונים. זה לא אומר שלא היו שיחות קרובות-היו הרבה. אבל כל אחד נתפס על ידי מערכת החיזוי, הראייה התלת מימדית או העצירות הפיזיות.
כמובן שבטיחות היא לא הדבר היחיד שחשוב. המלגזות האלה עושות כל מה שאתה מצפה: הן יכולותלגרור נגררים, לנסוע במעליות בצורה חלקה, והשתמש שלנועמדות טעינה ניידותלהטעין בזמן סרק. רוב הלקוחות שלנו מנהלים אותם16-18 שעות ביום, עם הפסקה של 30 דקות בלבד לטעינה מלאה.
בסופו של יום, אנחנו אחברת ייצור תחילה. אנחנו לא סתם כותבים תוכנה ומטיחים אותה על המלגזה של מישהו אחר. אנו בונים כל יחידה בודדת בעצמנומפעל שנזן, מה שאומר שנוכל להתאים כל חלק של המערכת כך שיתאים לפעולה הספציפית שלך. אם יש לך מעברים צרים, משטחים בגודל- מוזר או אזור משלוח כאוטי במיוחד, נוכל להתאים את האלגוריתם כך שיעבוד בשבילך.
ראינו יותר מדי חברות מבזבזות כסף על פתרונות אוטונומיים שנראים נהדר ב-PowerPoint אבל לא מסוגלים להתמודד עם המציאות של מחסן עובד. אם אתה בסירה, בוא ננהל שיחה. אנו נשלח לך רשימה של לקוחות בענף שלך שאתה יכול להתקשר אליהם, והם יגידו לך בדיוק כיצד המלגזות שלנו מתפקדות-טובות ורעות. אין חומר שיווקי, רק תוצאות-במציאות.
