מפס ייצור במפעל ללוגיסטיקה של מחסנים, למשלוחי חניה אקספרס, משלוחי מסעדות, רובוטים עוברים בהדרגה מבחוץ לפנים, לחיי היומיום שלנו. ביניהם, רובוטי שירות בקטגוריית הרובוטים קשורים במיוחד לחיי היומיום שלנו. אמנם יש כמה סימנים של אבדון ואפלה, אבל ישנם כמה תחומי נישה שבהם חברות רובוטיקה עושות את דרכן לשימוש מסחרי, כמו רובוטים למשלוחי מסעדות, שהופכים נפוצים יותר.
על מנת להבין את המצב הספציפי של השימוש בנחיתה ברובוטים למשלוחי מזון, ביקרנו במספר מסעדות המשתמשות ברובוטים כדי לספק מזון, ולמדנו על פריסת חברות רובוטים במסעדות שונות ועל עקרון העבודה של רובוטים למשלוחי מזון. על פי ההקדמה של צוות שירות המסעדה, לפני השימוש ברובוט משלוחי המזון, צוות המסעדה צריך לדחוף את הרובוט באופן ידני לאורך מסלול משלוחי המזון ולהגדיר מראש את מפת הדרכים למערכת הרובוטים. כמה מסעדות שמשתמשות ברובוטים כדי לספק מזון הציבו פסים מגנטיים על התקרה. מתברר כי פסים מגנטיים אלה מודבקים על התקרה או הקרקע על פי מסלול המסירה של הרובוט לאחר שיש להם מפה מוגדרת מראש, ומשמשים להנחיית הרובוט קדימה.
תהליך העבודה של רובוט משלוחי המזון הוא להעביר כלים מנמל הבאת המזון למצב סט הקלט, ואז לחזור לנמל הבאת המזון כדי להמתין לפקודה הבאה. בנמל הבאת המזון, הכלים שיישלחו לשולחן המיועד על ידי אנשי השירות מונחים על מגש הרובוט בזה אחר זה. לאחר שמספר הטבלה או מספר התיבה נקבע על המסך, הרובוט מתחיל לספק את האוכל. לאחר ההגעה למיקום המיועד, השרת או הלקוח יביאו את הכלים לשולחן ממגש הרובוטים. בתהליך אספקת המזון, הרובוט יכול לעקוף מכשולים באמצעות מכשיר מניעת מכשולים משלו. כשהוא נתקל בחפצים נעים, כמו ילדים שמתרוצצים במסעדה, הרובוט יעצור וישמיע קול כדי להזכיר לאנשים מקדימה לזוז מהדרך. כאשר האוכל מגיע, הרובוט יכול לומר ללקוח את שם המנה על סמך התוכן הקולי המותאם אישית של המסעדה עצמה. הרובוט גם ייתן אזהרה קולית אם מישהו ינסה לקחת את המנה באמצע המשלוח.
רובוטים למשלוחי מזון התפתחו גם הם ממסלולים קרקעיים לניווט במיפוי, ממגשים חד-שכבתיים שיכולים לספק מנה אחת בלבד בכל פעם למגשים גדולים יותר של שלוש שכבות. הטכנולוגיה והעיצוב של הרובוטים מתפתחים כל הזמן, והיעילות של משלוחי המזון שופרה מאוד. בסקר למדנו מחברות רובוטים שרוב הרובוטים למשלוחי מזון שיכולים להימנע ממכשולים בצורה גמישה יותר משתמשים במכ"ם לייזר לניווט ומממשים הימנעות ממכשולים בתלת-ממד על ידי שילוב של גלים על-קוליים ומצלמות בחדות גבוהה. חיישני ראייה ו-lidar מאפשרים לרובוטים של משלוחי מזון להתפתח מתפיסה מישורית דו-ממדית לזיהוי סביבתי תלת-ממדי. באופן כללי, הרובוט הוא בערך מטר אחד גבוה, אשר נוח ללקוחות ומלצרים להרים ולהניח את הצלחות שלהם. על פי החקירה שלנו, הרובוט יכול לנסוע במהירות של כמטר לשנייה, מה שלא רק משפר את היעילות של משלוח מזון, אלא גם מונע התנגשויות עם אנשים בשל המהירות הגבוהה.