רובוטים למשלוח מזון מתייחסים לרובוטים שירות מסחריים חכמים שיכולים להחליף מלצרים במסעדות במשלוח מזון, החזרת הזמנות וקבלה. מאז המגיפה בשנת 2020, הביקוש של אנשים לרובוטים למשלוח מזון גדל, וגם ההכרה בשוק עולה. תעשיית הרובוטים למשלוח מזון במדינה שלי עשויה להיכנס לתקופה של צמיחה מהירה של התפרצות. על פי נתוני הלשכה הלאומית לסטטיסטיקה, תפוקת הרובוטים התעשייתיים של סין ב-2019 הייתה 186,943 סטים, עלייה של 26.6% משנה לשנה; בשנת 2020, תפוקת הרובוטים התעשייתיים של סין הייתה 237,068 סטים, עלייה משנה לשנה של 26.8 אחוזים; בשנת 2021, תפוקת הרובוטים התעשייתיים של סין הגיעה ל-366,000 יחידות, עלייה משנה לשנה של 67.9 אחוזים; ההכנסות עלו על 80 מיליארד יואן, עלייה של כמעט 30 אחוז בהשוואה לשנה.
רובוט משלוח המזון מצויד בחומרת ליבה כגון שבבים, בקרים, מפחיתים והתקני נהיגה. יש לו פונקציות כולל משלוח מזון אוטומטי, טעינה אוטונומית, ניווט אוטונומי והימנעות ממכשולים אוטונומיים. הוא משלב רובוטים ניידים, היתוך וניווט מידע רב חיישני וחילופי אדם-מכונה וטכנולוגיות אחרות. על פי שיטות תנועה שונות, ניתן לחלק אותו לרובוטים למשלוח מזון במעקב ורובוטי משלוח מזון ללא מסלול. ביניהם, לרובוט משלוח המזון במעקב יש מסלול קבוע ואינו יכול להזיז את הרובוט כרצונו. טכנולוגיית הניווט המגנטי וטכנולוגיית מיקום ה-RFID משמשות למימוש משלוח המזון של הרובוט במיקום קבוע; רובוט מתייחס לרובוט שאין לו מסלול קבוע והוא יכול לנוע כרצונו. טכנולוגיית UWB וטכנולוגיית ניווט ומיקום אוטונומיים משמשים למימוש התנועה הכל-כיוונית של הרובוט.
רובוטים למשלוח מזון יכולים להחליף או להחליף חלקית מלצרים במסעדות לשרת לקוחות, מה שיכול לא רק לשפר את יעילות הקייטרינג, אלא גם להפחית את עלויות העבודה. עם זאת, כמה צווארי בקבוק טכניים הופיעו גם בתהליך הקידום של רובוטים למשלוח מזון, מה שהפריע להרחבת תרחישי היישום שלו במידה מסוימת, כולל סטיית נתיב המעקב במהלך תהליך משלוח המזון, והיעדר אדם-מחשב אינטליגנטי. פונקציות אינטראקציה. ביניהם שתי בעיות נפוצות נוספות הבאות:
יציבות הנתיב במהלך תהליך המעקב תהליך הנסיעה של רובוט משלוח המזון מסתמך על מערכת המעקב לניווט. באמצעות מערכת המעקב, רובוט משלוח המזון יכול ללכת אל עמדת היעד באופן אוטונומי. בין טכנולוגיות מעקב רבות, בדרך כלל נעשה שימוש בטכנולוגיית ניווט מגנטית. מכיוון שחיישן הזיהוי המגנטי מוגבל על ידי ביצועי החומרה, אלגוריתם מודול המעקב ומהירות התגובה של מערכת ההנעה, תהליך המעקב אחר רובוט משלוח המזון לאורך הקרקע יש בדרך כלל סטיות. הזמן לתיקון סטיית המיקום קובע את היציבות של רובוט משלוח המזון. אם הזמן ארוך מדי, זה יגרום לתהליך התנועה לטלטל ימינה ושמאלה. כאשר הרובוט נוסע במהירות גבוהה, עלולה להתרחש גם האטה מיותרת, מה שגורם למסלול הנסיעה בפועל לסטות מהמסלול שנקבע מראש.
מהימנות זיהוי מכשולים מאחר שמסלול הנסיעה של רובוט משלוח האוכל הוא בדרך כלל מסלול מוגדר מראש, נמנעו מכשולים קבועים כגון שולחנות, כיסאות וקירות במסעדה בהגדרה הקבועה מראש, והמכשולים העיקריים שרובוט משלוח האוכל צריך זהה הם אלה לסעודה מכשולים ניידים כגון לקוחות ומזוודות. למכשולים אלה יש מאפיינים של עמדות לא יציבות, צורות שונות וחומרים שונים. בגלל הבטיחות האישית של הלקוחות, חשוב במיוחד לזהות במדויק את המכשולים הללו. בדרך כלל, טכנולוגיית הזיהוי של מכשולים כוללת טכנולוגיית חישת אינפרא אדום וטכנולוגיית חישה אולטרא-קולית. הראשון אינו יכול לזהות עצמים שקופים ויש לו אפקט זיהוי גרוע על עצמים שצבעם קרוב לשחור; האחרון אינו מוגבל על ידי צבע האובייקט, אך יש לו חסרונות כגון מהירות תגובה איטית. על מנת להבטיח זיהוי מכשולים יעיל ואמין, ניתן לאמץ את טכנולוגיית הימנעות ממכשול היתוך המשלבת חיישני אינפרא אדום וחיישנים קוליים, כך שרובוט משלוח המזון יוכל להגיב במהירות למקרי חירום ולשלוח אותות למודול הבקרה הראשי בזמן, אשר ייקח האמצעים כגון האטה או עצירה.
המגיפה עיצבה מחדש את הרגלי הצריכה של אנשים. החל משימוש בהזמנה מקוונת בטלפון נייד, קופות ארוחות קבוצתיות ומכונות הזמנה בשירות עצמי בלתי מאוישים בתהליך ההזמנה וההסדר ועד משלוח ארוחות ללא מגע ורובוטים חכמים למשלוח מזון בתהליך משלוח טייק אווי. כשראיתי את דמותה של חומרה חכמה לקייטרינג, עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה, היישום של רובוטים למשלוח מזון יביא בהדרגה לשיא, ואני מאמין שסיכויי הפיתוח של רובוטים למשלוח מזון בעתיד בהחלט יהיו בהירים יותר.