המודול המשותף הוא מרכיב הליבה של הרובוט האנושי, שקובע במידה רבה את כוח הנפץ ויכולת העומס של הרובוט. הפיתוח של מפרקים משולבים באיכות גבוהה הוא לא רק הבסיס הבסיסי ליצירת מבנה גוף רובוט דמוי אדם עם בטיחות גבוהה, אמינות גבוהה והתאמה סביבתית גבוהה, אלא גם המפתח להפחתת עלות הייצור של רובוטים דמויי אדם.
נכון לעכשיו, התחרות בטכנולוגיית רובוט דמוי אדם מתעצמת. על מנת ליצור מוצרים טובים יותר, כמה יצרני רובוט דמוי אדם מקומיים החלו להשיק מודולים משולבים משולבים בפיתוח עצמי. במקביל, חלק מיצרני הליבה של רובוטים מקומיים החלו גם לפתח מודולים משותפים מיוחדים לרובוטים דמויי אדם. עם ההצטברות הטכנית שלהם בתחום רכיבי ליבת הרובוטים, הם עוזרים ליצרני גוף רובוטים דמויי אדם לבנות במהירות רובוטים דמויי אדם.
ממוקמת בוושי, Cancer Intelligence (שם מלא "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") היא האחרונה. בכנס הרובוט העולמי האחרון לשנת 2024, סרטן מודיעין הביאה את המודולים המשותפים שלה ואת פלטפורמות הגפיים העליונות האוניברסליות שנבנו במיוחד עבור רובוטים דמויי אנוש למראה כבד. הבשלות והעושר של המוצרים הביאו לנו הרבה הלם.
מטריצת מודול משותף בוגרת עוזרת לבנות במהירות רובוטים דמויי אדם
בסך הכל, למוצרים שהביאה הפעם סרטן מודיעין יש מאפיינים של סדרה, קל משקל, מבוסס תרחישים ורבגוניות.
על מנת לעמוד בדרישות המשותפות של חלקים שונים של רובוטים דמויי אדם, Cancer Intelligence עיצבה שש סדרות של מודולים משותפים, כלומר R48, R55, R83, R83-Pro, R120 ו-R120-Pro, ולכל סדרה יש גם שתי תצורות. ביניהם, סדרות R48 ו-R55 מתאימות למפרקי הראש והשורש של רובוטים דמויי אדם; סדרות R83 ו-R83-Pro מתאימות למפרקי הכתף/מרפק/ברך ולמותניים; סדרות R120 ו-R120-Pro מתאימות למפרקי הירך והמותניים. הקטגוריות עשירות, מטריצת המוצר בוגרת וניתן להתאים אותה לרוב הרובוטים דמויי אדם.
ראוי להזכיר שמודול סדרת Pro מממש גם יחס מהירות משתנה מקוון, אשר עונה על דרישות הסצנה של עומס כבד במהירות נמוכה ומהירות גבוהה ללא עומס של רובוטים עם צריכת החשמל הנמוכה ביותר ויחס עומס למשקל אופטימלי.
מבחינת קל משקל, Cancer Intelligence משלבת את המפחית, המנוע והמיסב בעיצוב משולב, והמוצר משיג את הגודל האופטימלי, המומנט המרבי והמשקל הקל ביותר.
מבחינת משקל, המשקלים של סדרות R48, R55, R83, R83-Pro, R120 ו-R120-Pro הם רק 0.32kg, 0.43kg , 1.08 ק"ג, 1.25 ק"ג, 2.4 ק"ג ו-3 ק"ג בהתאמה; מבחינת שיא המומנט, סדרות R48, R55, R83 ו-R120 יכולות להגיע ל-11Nm, 21Nm; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; 180Nm, 360Nm בהתאמה בתצורות שונות; בעוד שסדרת R83-Pro יכולה להגיע ל-49/152Nm, 98/305Nm, וסדרת R120-Pro יכולה להגיע ל-180/528Nm, 360/1055Nm.
ניתן לראות גם מטבלת הפרמטרים המפורטת ששש סדרות המודולים המשותפים הללו בעלות שיא מומנט ומהירות פלט מובילים בתעשייה, מה שיכול לשפר מאוד את היציבות הכללית ויכולת האיזון של רובוטים דמויי אדם.
בניגוד למגוון הקודם, כמה מסלולים טכניים של רובוטים דמויי אדם מתכנסים כיום, במיוחד בתחום החומרה. בנוסף למגוון מוצרי מודולי מפרקים הספציפיים לרובוטים אנושיים, Cancer Intelligence עיצבה גם רכיב חומרה של רובוט דמוי אדם אוניברסלי בגפה עליונה-HR-UP, הכולל הכל מהראש ועד המותניים, שיכול לעזור לחברות לבנות במהירות רובוטים דמויי אדם.
במבט מקרוב, HR-UP במידות 772.5 * 583 * 107.5 מ"מ, שוקל 25 ק"ג, כולל 20 דרגות חופש (3 דרגות חופש לראש; 7 דרגות חופש לזרוע אחת; 3 דרגות חופש למותניים ), אורך זרוע של 528 מ"מ, עומס קצה זרוע בודדת של 8 ק"ג, ומקודד אבסולוטי רב-סיבובים יכולים גם הם להפוך את המוצר לעמיד יותר. היו אפילו לקוחות בדוכן שקראו: עם זה, הרובוט האנושי שלך נגמר בחצי הדרך!
בנוסף, Cancer Intelligence מספקת גם שירותים מקיפים לאחר המכירה המכסים פיתוח משני חזיתי, סיוע בשימוש ופיתוח מותאם מאוחר יותר, כך שלקוחות יוכלו להתמקד בבניית רובוטים דמויי אדם ללא דאגות.
מאחורי המוצרים הסופר חזקים
Cancer Intelligence נוסדה בשנת 2019. תוך 5 שנים בלבד, היא הפכה למפעל ייצור אינטליגנטי מרכזי במחוז ג'יאנגסו. התחרותיות שלו באה לידי ביטוי בטכנולוגיית ליבה, היענות למיצוב בשוק, גיוון מוצרים ויישום רחב.
לחברה בסיס מחקר ופיתוח של 3,000-מ"ר ויכולות מו"פ וייצור חזקות. היא שלטה בטכנולוגיות מפתח כגון חומרי גלם, טיפול בחום, טכנולוגיית עיבוד, הדמיית עיצוב, והשקיעה מספר שנים בפיתוח וייצור של מוצרי טכנולוגיית ליבה במפחיתי מפרקים-הרמוניים בתחילת הקמתה.
בשל גודלו הקטן, משקלו הקל ודיוק התנועה הגבוה, המפחית ההרמוני יכול לשמור על פעולה רגילה בחלל מצומצם, אם כי קיבולת העומס שלו מעט לא מספקת בהשוואה למפחית רכבי הפנאי והמפחית הפלנטרי המדויק. עם זאת, בהתחשב בכך שלרובוט האנושי הנוכחי אין ביקוש גבוה לעומס, אך יש לו חתירה גבוהה יותר לנפח, למשקל ולדיוק הבקרה של המפעיל, המפחית ההרמוני הפך לפתרון המועדף עבור מפעיל סיבוב מפרק הרובוט האנושי.
Cancer Intelligence עשתה הרבה פריצות דרך במו"פ במזעור והקלת משקל של מפחיתים הרמוניים. כעת היא השיקה מוצרי כוח מיוחדים הכוללים מודולי כוח קטנים במיוחד בקוטר 16 ננומטר ומודולי כוח קלים במיוחד מחומר שרף. בהשוואה של מודולי הספק קונבנציונליים, מוצרי החברה מובילים את התעשייה באינדיקטורים מרכזיים כגון צפיפות מומנט.
החל ממרכיבי הליבה, עם מחקר ופיתוח וייצור של מפחיתים הרמוניים ומודולים משותפים כהליבה, Cancer Intelligence פיתחה כעת סדרה של מפחיתים הרמוניים ומוצרי מודול עשירים כדי לענות על הצרכים המיוחדים של תעשיות שונות. המוצרים נמצאים בשימוש נרחב בתחומי הפאן-הטיה, מכונת שער, רובוט כירורגי, פלטפורמת מיקרו-תנועה, מזל"ט, נשק בודד וכו'.
החברה שמה לב לביקוש בשוק ולמגמות בענף, ויכולה לפתח במהירות מוצרים העונים על הצרכים של תעשיות ספציפיות. התגובה המהירה הזו ויכולת ההתאמה האישית היא גם היתרון התחרותי החשוב שלה.
בהקשר של ההתפתחות המהירה של תעשיית הרובוטים דמויי האדם, כיצרנית חלקים, Cancer Intelligence משתלבת באופן פעיל במגמה זו. שש סדרות מודולי המפרקים הספציפיים לרובוטים אנושיים ופלטפורמת חומרת הגפיים העליונות של הרובוט האוניברסאלי HR-UP שהביאו הפעם הם ביטויים חשובים למאמצים של Cancer Intelligence בתעשיית הרובוטים דמויי האדם.
נכון לעכשיו, יצרני רובוט דמוי אדם רבים בחרו ב-Cancer Intelligence כספק ליבה של מודולים משותפים. בחודש שעבר השלימה מודיעין הסרטן בהצלחה סבב מימון חדש של עשרות מיליוני יואן. עם התמיכה המשולשת של טכנולוגיה, הון ומשאבים, מאמינים ש-Cancer Intelligence תהפוך בקרוב למפעל מוביל במודולים משותפים של רובוטים דמויי אדם.