רימן AMRs משתמשות בלייזר SLAM + 3D Vision Fusion ניווט
שילוב זה מוכר כאחד מהטובים ביותריַצִיבוגָמִישׁשיטות ניווט בתעשייה.
רימן AMRs ברציפות:
סרוק את הסביבה עם LiDAR
זהה קירות, מתלים, משקופים ומכשולים באמצעות מצלמות תלת מימד
עדכון מיקום ותכנון נתיבים בזמן אמת
המשמעות היא:
אין צורך ברצועות מגנטיות - לא מושפע משינויי קומה
התאמות קו ייצור אינן משפיעות על דיוק הניווט
לוקליזציה יציבה גם בסביבות מורכבות
למה רימן AMRs לא "מתבלבלים" במפעלים אמיתיים
AMRs צריכים לעתים קרובות לעבור דרך מעברים צרים, צמתים של מלגזה או אזורים עם משטחים זמניים.
AGVs מסורתיים קופאים לעתים קרובות כאשר הסביבה משתנה.
לעומת זאת, רימן AMR מנתחים באופן דינמי את סביבתם ויכולים:
הימנע ממכשולים
ניתוב מחדש באופן מיידי
תכנן מחדש נתיבים אופטימליים
שמור על משימות רציפות ללא הפרעות
דיוק גבוה עד ±10 מ"מ - גם בעומס מלא
רימן AMRs יכול להשיגדיוק עגינה של ±10 מ"מ, הבטחת יישור אמין עם:
קו-תחנות עבודה בצד
מתלים לחומרים
נקודות איסוף/הורדה-
זה מבטל את הבעיות האופייניות של חוסר יישור, מיקום לא תקין או עגינה חסומה - החיוניות למפעלים הדורשים מסירה מדויקת מנקודה-ל-נקודה.
יציבות חשובה כמו דיוק
אלגוריתמי לוקליזציה נגד רעידות-תעשייתיים של רימן שומרים על מיצוב יציב גם כאשר:
מתלים זזים
אנשים עוברים תדיר
מופיעים מכשולים זמניים
זה מונע את בעיית ה-AGV הנפוצה של "כשל לוקליזציה פתאומי".
תיאום רובוט חכם{{0}
מערכת ניהול הצי שפותחה בעצמה-תומכת ב:
תשואה חכמה והימנעות
תכנון נתיב דינמי
אופטימיזציה של-תנועה בזמן אמת
אפילו עם עשרות AMR שעובדים יחד, התנועה נשארת מסודרת - ללא חסימה, ללא כאוס, ללא התנגשויות.
מה בסופו של דבר חווים בעלי מפעל: יציב, מדויק, חזק, מהיר
1. יציב
בלי נשירה בניווט, בלי סחיפה, בלי שיטוט אקראי.
2. מדויק
עגינה בגובה מילימטר- וחניה מדויקת.
3. עוצמתי
מטפל בסצנות מורכבות ובשינויים סביבתיים ללא היסוס.
4. מהיר
בוחר אוטומטית את המסלול האופטימלי ומפחית נסיעות מיותרות.
תובנה סופית
אם המטרה שלך היאטיפול אמיתי בחומר בלתי מאויש, הניווט הוא הגורם המכריע.
רימן AMRs הם בין הבודדים שמספקיםגם דיוק גבוה וגם יציבות גבוההבסביבות תעשייתיות מורכבות-במציאות.
