כיצד יכולים רובוטים תעשייתיים לפרוץ בעידן הדגמים הגדולים? דיון על אתגרים אינטליגנטים ועתידם של רובוטים הומנואידים

בתחום הרובוטים התעשייתיים, מתרחש בשקט שינוי עמוק, מונע במיוחד על ידי טכנולוגיית מודלים רחבת היקף. לאחרונה, פושאן הוציא את הפורום האקדמי הראשון לרובוטים כבדים בתארך על ידי מעבדת כתום כתום כחול, שהפגיש מומחים רבים בתעשייה כדי לדון ביישום הציוד הטכני, מסלול הבדיקה החכמה ושילוב של רובוטים תעשייתיים עם דגמים גדולים.

מעבדת כתום כחול, כמעבדת מפתח לאומית לרובוטים כבדים שהוקמה על ידי קבוצת Midea בשנת 2022, מתמקדת בפריצות דרך בתחומי רכיבי ליבת הרובוט, תכנון מכונות שלמות, שליטה חכמה ויישום אינטליגנטי. במהלך הפורום ניהלו מומחים דיון סוער על צווארי הבקבוק הטכניים ומגמות השוק של רובוטים כבדים.

כסניף חשוב בתחום הרובוטים התעשייתיים, רובוטים כבדים הראו צמיחה מתפרצת בביקוש בשוק שכן ייצור מתקדמים הפך לציוד רובוטי. MIDEA וענקיות טכנולוגיות אחרות הגדילו את הפריסה שלהם בתחום זה ומחויבים לפתור את הבעיות הטכניות של רובוטים כבדים מבחינת קשיחות ודיוק.

לדברי חן וונג'י, סגן המנהל המנהל של מעבדת אורנג 'בלו אורנג', הרובוטים הכבדים הנוכחיים לעיבוד תרחישים צריכים להשיג שיפור קפיצה בקשיחות כל המכונה ובדיוק המוחלט של העומס. לשם כך, המעבדה הכתומה הכחולה הציעה תפיסת טופולוגיית רובוט כבדה ותכנון שרשרת ההולכה המסייעת לכיוון דיוק ונוקשות על בסיס תהליך פיתוח מודל בצורת V באמצעות פלטפורמת סימולציה של עיצוב קדימה.

מאז רכישת קוקה בשנת 2017, מידיאה התקדמה משמעותית בתחום הרובוטים הכבדים. נכון לעכשיו, לרובוטים הכבדים של Midea Kuka יש נתח שוק של 41.5%, ומדגים את מעמדה המוביל בענף. MIDEA פורסת באופן פעיל גם את שוק הרובוט השיתופי, כמו רובוטים שיתופיים של שבעה ציר, שיכולות הדיוק והשיתוף שלהם שופרו באופן משמעותי ונמצאים בשימוש נרחב בתחומים מרובים כמו תעשייה, טיפול רפואי ואלקטרוניקה צרכנית.

בעידן הדגמים הגדולים, איך רובוטים תעשייתיים יכולים לפרוץ? אתגרים אינטליגנטים ועתיד רובוטים הומנואידים

במפגש הדיאלוג שיא של הפורום, מומחים הסכימו פה אחד כי עם שילוב עמוק של טכנולוגיית AI וחומרה, מודלים גדולים בשפה יחליפו תכנות ידניות ויהפכו למפתח לשדרוג החכם של רובוטים תעשייתיים. ג'אנג הוי, קצין הטכנולוגיה הראשי של קבוצת Midea Kuka, אמר: "ממש כמו נהיגה אוטונומית, בעזרת אינטליגנציה מגולמת ומודלים גדולים, לרובוטים תהיה היכולת לפעול וללמוד באופן אוטונומי, ובכך ישלים תהליכי ייצור מורכבים יותר ומשימות תפעוליות בסביבות ייצור תעשייתיות."

עם זאת, פיתוח הרובוטים התעשייתיים לא היה הפלגה חלקה. פרופסור חן הפינג מאוניברסיטת הונג קונג ציין כי הרובוטים בעידן החדש מתמודדים עם שלושה אתגרים עיקריים: תכנות אינטליגנטיות, אתגרים אינטליגנטים ושיתוף פעולה אנושי-מכונה. יחד עם זאת, למרות שרובוטים הומנואידים משכו תשומת לב רבה והשקעות אדירות, עדיין יש להם מגבלות בתרחישי היישום. לרובוטים של צורות שונות, כמו רובוטים של זרוע כפולה, רובוטים דו-דו-דו-צדדיים, רובוטים ניידים וכו ', הם בעלי שדות היישום הייחודיים שלהם, ורובוטים תעשייתיים עדיין בעלי מיקום בלתי ניתן להחלפה.

ז'נג פנג, סגן מנהל המכון לחקר הרובוטיקה באוניברסיטת המדע והטכנולוגיה הדרומית, אמר גם כי למרות ההתפתחות המהירה של אינטליגנציה מגולמת, בתרחישים מורכבים, דיוק גבוה ותרחישים בעצימות גבוהה כמו ייצור תעשייתי, לרובוטים תעשייתיים מסורתיים עדיין יש יתרונות משמעותיים עם אלגוריטמים מונעי הידע המקצועיים שלהם. תרחישים אלה מקשים לרוב על השגת נתונים בקנה מידה גדול על דגמים לאמן, ולכן אלגוריתמים מסורתיים עדיין אינם ניתנים להחלפה.

על פי "דו"ח הרובוטיקה העולמי 2024" שפורסם על ידי הפדרציה הבינלאומית לרובוטיקה (IFR), נפח ההתקנה של הרובוטים התעשייתיים בסין יגיע ל 276, 000} בשנת 2023, והיוו 51% מנפח ההתקנה הגלובלי. במקביל, מלאי הרובוטים התעשייתיים בפעילות בסין הגיע לכמעט 1.8 מיליון יחידות, מה שהפך אותה למדינה הראשונה והיחידה בעולם עם מלאי כה גדול של רובוטים תעשייתיים. נתונים אלה מדגימים באופן מלא את המיקום המוביל של סין ומומנטום פיתוח חזק בתחום הרובוטים התעשייתיים.

עם התקדמות מתמדת של הטכנולוגיה וההתרחבות המתמשכת של תרחישי היישום, רובוטים תעשייתיים פותרים כל העת בעיות חדשות ומציגות צורות ואפשרויות חדשות. בעידן הדגמים הגדולים, רובוטים תעשייתיים ימשיכו להתקדם ולהביא יותר חדשנות ושינויים בתחום התעשייתי.