עם פיתוח אוטומציה, מודיעין ומידע, ייצור אינטליגנטי הפך למגמה בייצור התעשייה של ארצי. רובוטים סלולריים מורכבים (המכונה גם רובוטים שיתופיים, רובוטים שיתופיים ניידים וכו ') כפתרון לאנשים ורובוטים לעבוד בו זמנית ובאותו חלל יש סיכויי יישום רחבים בייצור אינטליגנטי.
במיוחד מאז התפשטות מגיפת ה- COVID {0}} הגלובלית בשנת 2020, יותר ויותר חברות שקלו להשתמש ברובוטים כדי לשתף פעולה עם עובדים כדי לשפר את איכות הייצור ולהפחתת עלויות העבודה. בהשוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים, לרובוטים סלולריים מורכבים יש גם היתרונות של עבודה בטוחה ופשוטה יותר ויש להם פוטנציאל פיתוח חזק.
מערכת בקרת הרובוט היא מוח הרובוט והגורם העיקרי קובע את התפקוד והביצועים של הרובוט. הבקר הנדרש על ידי הרובוט הנייד המורכב גבוה יותר מזה של הרובוט התעשייתי, ויש צורך לעזור לבטיחותו של הרובוט הנייד המורכב, לפשטות ההפעלה, לגמישות ובקרת תנועה חלקה שיש לנצל במלואן.
יישום בתעשייה
הבטיחות, פשטות הפעולה והגמישות של הרובוט הנייד המורכב משתפרים כל העת, והיתרונות שלו נוצלו במלואם. זה יושם ביותר ויותר תחומים, כולל ריתוך, קמעונאות בלתי מאוישת, הרכבה, לוגיסטיקה, טיפול רפואי, חינוך וכו '.
כיצד לבנות במהירות רובוט סלולרי מורכב (AGV/AMR)?
עם ביקוש חזק בתעשייה, כיצד נוכל במהירות להיות רובוט סלולרי מורכב שמתאים לנו? כיצד נוכל לתפוס במהירות את שוק הרובוט הנייד המורכב? הפיתרון הכולל של Kecong לרובוטים ניידים הופך אותו לפשוט ונוח לבנות במהירות רובוטים סלולריים מורכבים, ומשתמשים יכולים לשים לב יותר לפיתוח פונקציות ויישום.
הפיתרון של קונג:
בהתבסס על בקר הניווט של סדרת MRC5000, הבקר תומך בשיטות ניווט שונות, מגיע עם ממשקים עשירים ובעל דיוק ניווט של ± 5 מ"מ, המתאים ליישום רובוטים ניידים מורכבים תחת תרחישים שונים בשוק.
מימוש פונקציה:
מערכת הבקרה של Kecong אחראית על הניווט והתנועה של גוף הרכב, בשילוב עם דיוק הנקודה של שיטת הניווט המתאימה; הרובוט התעשייתי על הלוח אחראי לתפיסה והפעלה. כאשר דרישת דיוק פעולת הרובוט היא פחותה מהדיוק של נקודת הניווט של AGV, יש צורך להוסיף חיישן מיקום כמו זיהוי חזותי לסוף הרובוט.
היתרונות של רובוטים סלולריים מורכבים: שיתוף הפעולה של אנוש-מכונה הביא שינויים מהותיים בייצור וייצור תעשייתי של מפעלים עתידיים, ויש לו יתרונות מכריעים וחשובים
① גמישות מקסימאלית בתהליך הייצור.
② מבצעים תהליכים ידניים שהיו בעבר בלתי ניתנים לאוטומט ולא ארגונומי, והפחיתו את הנטל על העובדים.
③ הפחיתו את הסיכון לפגיעה וזיהום, כמו שימוש באחיזת שיתוף פעולה ייעודית-רובוט אנושית.
④ תהליכים הניתנים לחזרה שלם באיכות גבוהה מבלי להשקיע בסוג או בחומר העבודה.
⑤ השתמש במערכות חיישנים מובנות כדי לשפר את הפרודוקטיביות ומורכבות הציוד.
בהתבסס על היתרונות של שיתוף פעולה עם רובוט אנושי ותואם את הביקוש בשוק, רובוט סלולרי מורכב יותר גמיש הפך לפיתרון אפשרי לעבודה בהרכבה ומיצוי. זה יכול למקסם את היתרונות של בני אדם ורובוטים כאחד, ולאפשר לרובוטים לשתף פעולה טוב יותר עם עובדים ולהסתגל למגוון רחב יותר של אתגרי עבודה.