Naviq חשפה היום את ה-MTS160, חיישן מדריך מגנטי לרובוטים ניידים. הנחייה מגנטית כוללת הנחת סרט מגנטי דביק על הרצפה, שהרובוט חש ועוקב אחריו בכל המתקן.
החיישן החדש, המוגן בפטנט, מספק מדידת זווית עם דיוק של {{0}} מעלות ודיוק מיקום בטווח של 1 מ"מ (0.039 אינץ'). Naviq טענה שהפונקציונליות הכפולה הזו מספקת דיוק הן להתמצאות והן למיקום, ומשפרת משמעותית את יכולות הניווט של רכבים מודרכים אוטומטיים (AGVs).
עבור רובוטים העוקבים אחר קו מגנטי מסביב למתקן, חיישני הנחיה מגנטיים מסורתיים מספקים מידע מיקום חד-ממדי בלבד, המציין עד כמה הרובוט סוטה ממרכז הנתיב. השיטה הנפוצה לתיקון היגוי ברובוטיקה היא בקרה פרופורציונלית, כאשר התאמת ההיגוי היא פרופורציונלית לשגיאה שזוהתה בין המיקום הנמדד של הרובוט למיקום הרצוי.
Naviq מבטיח מעקב עקומה מהירה יותר
זיהוי הזווית החדש של ה-MTS160 מאפשר לרובוט להעריך את העקמומיות של המסילה, אמר Naviq. זה מאפשר לרובוט להבחין בין התאמות קטנות של מסלול הדרושים בשבילים ישרים לבין היגוי פרואקטיבי יותר לניווט בעיקולים.
דיוק מעקב אחר נתיב משופר זה מאפשר לרובוטים לעקוב אחר נתיבים ייעודיים עם דיוק משופר ולנווט עיקולים במהירויות גבוהות יותר, אמרה החברה שבסיסה בשוויץ בז'נבה.
בעוד שרובוטים העוקבים אחר סרט מגנט דורשים לשנות את המתקן לפני שהרובוט יכול להתחיל לפעול, שינוי הנתיב הוא פשוט כמו הזזת הקלטת, משימה שאינה דורשת כישורים מיוחדים. השבילים דומים לפסי רכבת, וכלי הרכב נשארים על השביל, ציין Naviq.
החברה הוסיפה כי ה-MT160 תומך בסמנים עם קוטביות הפוכה לאותת אזורים הדורשים התאמות מהירות, מזלגות קרובים ומיזוגים, וקרבה לאזורי עצירה כמו עמדות טעינה/פריקה. בנוסף, Naviq יצרה אלגוריתם לשינויי כיוון חלקים בצמתים.
ה-MT160 יכול לתפקד כחיישן ההדרכה העיקרי בפחות הוצאות ממערכות ראייה או להשלים מערכות ניווט לייזר או ראייה למיקום מדויק של המילימטר האחרון, אמרה החברה.