פיתוח רובוטים ניידים ברמה מסחרית הוא תהליך שלוקח זמן, אבל NVIDIA Corp מציעה להאיץ את התהליך הזה עם פלטפורמת Nova Carter. היא מאפשרת ראיית היקפים לניווט אוטונומי, ומשחררת מפתחים להתמקד ביישומים אחרים לבינה מלאכותית ברובוטיקה, אמרה החברה שבסיסה בסנטה קלרה, קליפורניה.
בחירה, שילוב וכיול חיישנים - שלא לדבר על פיתוח מנהלי התקנים נחוצים - יכולים לקחת שנים. נובה קרטר, ששוחרר באוקטובר, הוא רובוט נייד אוטונומי (AMR) מתפקד במלואו שיכול לעזור לייעל את הפיתוח, לפי NVIDIA.
ה-AMR מספק תמיכה "מחוץ לקופסה" ליכולות כולל מיפוי תלת מימדי, לוקליזציה ומיפוי בו-זמני חזותי (vSLAM), ואומדן עומק מבוסס סטריאו. נובה קרטר מספקת גם לוקליזציה גלובלית, זיהוי ופילוח אובייקטים מבוססי בינה מלאכותית, ועוד עבור פעולות מפעל או מחסנים, אמרה NVIDIA.
הוא מופעל על ידי ארכיטקטורת הייחוס של Nova Orin, המשלבת את כונן הדיפרנציאלי Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin עבור מחשוב מואץ עם ROS 2, וחבילה של מצלמות וחיישני לידאר לתפיסת 360-מעלות.
בנוסף, החיישנים של נובה קרטר מציעים קצב נתונים של יותר מ-800 מגה פיקסל לשנייה, טענה החברה. הוא כולל את מנהלי ההתקן של החיישנים ותוכנת האתחול להגדרת הרובוט, כמו גם מערכות לכיול המצלמות ללידאר.
לא רק שנובה קרטר תומכת במיפוי תלת מימד, אלא שהיא גם מספקת חבילות ROS 2 לתפעול עם Nav2, אמרה NVIDIA. דגם תאומים דיגיטלי ב-Isac Sim מאפשר בדיקת תוכנה בלולאה וחומרה בלולאה.
NVIDIA התגאתה בכך שנובה קרטר מגדילה את תפיסת הרזולוציה הגבוהה פי 12 באמצעות חיישני צבע מסונכרנים בזמן. הוא אמר שהפלטפורמה תסייע למפתחי רובוטיקה להניע חדשנות נוספת בתעשיות.
NVIDIA מציעה את נובה קרטר עם שותפה Segway-Ninebot, המספקת רובוטים למשלוחים פנימיים וחיצונים, תוך-לוגיסטיקה, בדיקה וניקיון.