השילוב המואץ של הטכנולוגיה הדיגיטלית והתעשייה הרפואית קידם ללא הרף את הרפורמה והפיתוח של התעשייה הרפואית. בשנים האחרונות, עם הזדקנות האוכלוסייה העולמית, שיפור מתמיד של דרישות זעיר פולשניות ודיוק לניתוח, כמו גם התקדמות הטכנולוגיה הדיגיטלית והאוטומציה, שוק הרובוטים הניתוחיים הוביל להתפתחות מהירה. במקביל, גם ההיצע התומך של רובוטים כירורגיים הוגבר, תוך עמידה בקצב הפיתוח.
רובוט כירורגי הוא אחת היצירות המייצגות של חדשנות בתחום הרפואי בעידן הדיגיטלי. רובוט כירורגי הוא מעין מכשיר רפואי חדשני המשלב מספר דיסציפלינות. זה לא רק נגזרת של אזמל, אלא גם כלי אינטליגנטי רב עוצמה, המהווה חלק חשוב בטיפול רפואי מושכל. עם זאת, עבודת המחקר והפיתוח של רובוט כירורגי אינה פשוטה. משרטוטים ועד אבות טיפוס, הוא צריך לעבור אינספור איטרציות ואימות של גרסאות, כדי להבטיח את הדיוק, היציבות והסיבולת של הרובוט. כמו כן, היא צריכה לפקוח עין קפדנית יותר על החלקים המכניים, הרכיבים האלקטרוניים ואלגוריתמי התוכנה של הרובוט הניתוחי.
2021 היא השנה הראשונה לפיתוח רובוטים לניתוחים אנדוסקופיים בסין. בשנה זו נרשמה טכנולוגיה רפואית זעיר פולשנית והפכה לרובוט הניתוח האנדוסקופי הראשון. רובוט הניתוח Weigao הפך לרובוט הניתוח האנדוסקופי המאושר הראשון בסין, ונרשם ורשום באופן רשמי. חברות המפתחות רובוטים כירורגיים, כמו Zhuorui, Jingfeng ו-Kondo, עורכות גם ניסויים קליניים במוצרים שלהן. סין נכנסה לתקופה של צמיחה נפיצה של רובוטים כירורגיים ביתיים. ההערכה היא שעד 2025, שוק הרובוטים הניתוחיים בסין יעלה על 100 מיליארד.
בינתיים, חברות המספקות מערכות ראייה או בקרה לרובוטים ניתוחיים קופצות על העגלה. כספק עולמי מוביל של מערכות ורכיבי תנועה, קולמורגן משפרת כל הזמן את מוצריה כדי להפוך אותם למתאימים יותר לכל מיני רובוטים.
קולמורגן מספקת פתרונות מלאים של מנוע מומנט במתח נמוך לרובוטים כירורגיים. למנועי מומנט אלה יש מאפיינים של גודל קטן, קליבר גדול, תפוקה גדולה, אפקט מכתש נמוך וכן הלאה. הם יכולים להבטיח שמומנט המוצא גדול מספיק תחת דרישות הנפח המחמירות, וניתן לממש את העיצוב הקומפקטי של ניתוב חלול כמו זרוע הרובוט. למבנה יש את המאפיינים של ללא תגובה אחורית וגמישות נמוכה, ומביא רגישות טובה יותר לרובוט הניתוח. היציבות הגבוהה של המנוע גם מבטיחה שהמערכת הרובוטית יכולה לעמוד בבדיקות ארוכות טווח ובאימות קליני, ולכן היא זוכה להעדפה רחבה בקרב הלקוחות.
על מנת למזער טראומה ולמצוא זווית מצלמה מתאימה יותר למכשיר, הזרועות הרובוטיות צריכות להיות קרובות אחת לשנייה ככל האפשר. קולמורגן מספקת מענה גם לתכנון הדור הבא של רובוטים ניתוחיים, כך שניתן לשלוט באורך הציר של מפרקי זרועות הרובוט בטווח סביר, ולמעשה עוזר לרופאים המשתמשים ברובוט לבצע ניתוח פחות טראומטי ומדויק יותר. ולאפשר למטופלים להגיע לתוצאות טובות יותר.
רובוטים כירורגיים מסורתיים מורכבים ממוטות גדולים עם זרועות רובוטיות מרובות המחזיקות מצלמה זעירה ומכשירים שונים, כגון מספריים, תפסים, מחזיקי מחטים ואוחזים. אבל הזווית האידיאלית עבור המצלמה והמכשיר להיכנס לחתך צריכה להיות מקבילה וקרובה ככל האפשר על מנת להשיג טראומה מינימלית וכדי לבטל כל הבדלים בין תצוגת המצלמה לבין זווית הפעולה של כל מכשיר. ניתן לפתור בעיה זו ביעילות על ידי השענת הזרועות הרובוטיות זו לזו ככל האפשר וקיצור אורך הפיר של מפרק הזרוע.
מנועי מומנט גבוה עם אורכי ערימה קצרים הם המפתח להשגת מומנט מעולה תוך מזעור אורך הציר, הנפח הכולל והמשקל. כונן ההילוכים ממיר את תנועת המנוע הגבוהה יחסית למהירות נמוכה יותר ומומנט גבוה יותר הנדרשים כדי להזיז את העומס של זרוע הרובוט במהירות הנכונה, לאתר במדויק ולהחזיק בחוזקה את העומס, ובכך לאפשר אינטגרציה צירית קומפקטית ביותר בתוך המפרק ולספק יחס העברה גבוה יחסית להאצה/האטה חלקה של העומס ולאיתורו מדויק; זה יכול גם לפעול עם אפס מרווח, ולמזער כל תנועה נוספת שעלולה להשפיע על הדיוק הניתוחי או לגרום לטראומה מיותרת.
כיום, מספר רב של ספקי מערכות בקרה משרתים רובוטים כירורגיים. חברות רובוטים כירורגיות יכולות להוציא פחות ניסיון וכסף כדי לקנות רכיבי בקרה בוגרים, להפחית את השקעת האנרגיה בתכנון מכני, ולהשקיע יותר זמן במחקר של אלגוריתמי ליבה קריטיים יותר, כך שהמוצרים של רובוטים כירורגיים יהיו תחרותיים יותר ובעלי יכולת טובה יותר. לתפוס את השוק המתפתח והענק הזה.
סין היא שוק האפליקציות הגדול ביותר בעולם של רובוטים. עם זאת, נכון לעכשיו, שוק הרובוטים הניתוחיים של סין עדיין בשלב מוקדם של פיתוח, וממשיך לעשות מאמצים רבים במונחים של חדשנות טכנולוגית ושלמות השרשרת התעשייתית. בעתיד, רובוטים כירורגיים ימשיכו להוות מגמה וכיוון חדשנות חשוב בתחום הרפואי. הפיתוח של חלקי רובוטים כירורגיים וספקי מערכות ימלא תפקיד מכריע במתן ציוד ושירותים לרובוטים כירורגיים מתקדמים ויעילים יותר למוסדות רפואיים ולרופאים. הספקים צריכים לשפר ללא הרף את הטכנולוגיה, לשפר את ביצועי המוצר ואיכותם, אך גם צריכים לחזק את שיתוף הפעולה עם מוסדות רפואיים ורופאים כדי לענות טוב יותר על צרכי הלקוחות.