מכיוון שתעשיית הרובוטיקה הגלובלית מתרחבת מעבר לסביבות נקייה וסטריליות מסורתיות, מערכות אוטונומיות נפרסות כעת יותר ויותר במכרות קשות ובלתי צפויות, אזורי בנייה, מחסנים, מדבריות ושדות חקלאיים {}}} הם סביבות אלה הם דינאמיים, בלתי ניתנים לדינינג, ולעתים קרובות מאופיינים על ידי גורם מפתח אחד: אחד: אחד: אחד: סביבות דינאמיות, בלתי ניתנות לדינינג, מכיוון שמאפיין מפתח אחד: מפתח אחד: אחד מפתח אחד: סביבות אלה, בלתי ניתנות לדינינג, מכיוון שמאפיינים אחד:אָבָק. בעוד שרובוטים מחוברים בדרך כלל לעמידות פיזית, אתגר הרבה פחות גלוי אך מזיק לא פחות הופך להיות בולט יותר:זיהום חיישנים בגלל חלקיקי אבק מוטסים.
האויב הבלתי נראה: כיצד אבק משפיע על חיישנים רובוטיים
הרובוטים מסתמכים על מערך של חיישנים-לידרים, מצלמות, חיישני עומק, סורקי אינפרא אדום, גלאי קולי אולטרה-סאוניים-שתופסים ומתקיימים אינטראקציה עם הסביבה שלהם . חיישנים אלה מתפקדים כ"עיניים "ו"החלטה עצבנית" של הרובוט, המאפשרת ניווט, עיקול משימה, ובביצוע משימה {up-umpation "}} our {in-umaking {in-umaking"}}} umaking {in-timate "{in-upaking" 5}}}} utical in-umaking "5 ution".סביבות עשירות באבק, רכיבים מכריעים אלה נמצאים תחת איום כל הזמן .
חלקיקי אבק מיקרוסקופיים יכולים להתיישב בקלות על משטחי חיישנים חשופים, ולגרום לשבירה, סתימה או עיוות של אותות . לאורך זמן, זה מוביל ל:
דיוק חיישן מושפל
שגיאות תפיסה וניווט פגומות
צריכת אנרגיה מוגברת מאלגוריתמי פיצוי
השבתה לא מתוכננת לניקוי או לכיול מחדש
תוחלת חיים מופחתת של רכיבים רובוטיים
סוגיה זו אינה נוגעת פשוט לתחזוקה אי נוחות-זה יכול לפגוע באופן ביקורתי בביצועי הרובוט ובטיחות, במיוחד בסביבות אוטונומיות או חצי-אוטונומיות . סביבות כמו חוות סולאריות מדבריות, מנהרות תת-קרקעיות או מפעלי מלט יוצרים תנאים בהם הצטברות אבק היא בלתי נמנעת, ומנהלתאמצעי מגן מסורתיים כמו מארזים או פילטרים מציעים רק הגנה חלקית.
עלות חוסר מעש
רובוטים בסביבות מאובקות עשויים להתפקד היטב, אך ככל שהזיהום בונה, ביצועים נסחפים . הבעיה מתבררת ביותר רק כאשר זה מאוחר מדי: משימות ניווט כושלות, מערכת פתאומית מפעילה מחדש, או גם התנגשויות בלתי צפויות {}}} לא רק משבשות את הפעילות של 3}}}}}}.}}}} intors intorts intorts intors intorts intorts של הגדרות כזו בהגדרות כזו בהגדרות כזו בהגדרות כזו בהגדרות כזו בהגדרות כזו הגדרות דומות בהגדרות כזו של רובוטי.
הגישות הנוכחיות לטיפול בבעיה זו כוללות:
ניקוי ידני ותחזוקה מתוזמנת
שימוש בציפויים עמידים בפני אבק
מגנים פיזיים או מגבים מכניים
פיצוי אלגוריתמי על רעש חיישנים
עם זאת, לכל אחד מאלה התערבות גדולה של החסרונות היא יקרה ומפריעה בפעולות; ציפויים נשחקים; מגבים מוסיפים מורכבות מכנית ויכולים להיכשל בעצמם .מה שהתעשייה באמת צריכה היא גישה חכמה יותר ואוטונומית שעובדת בזמן אמת .
הצגת כיוון חדש: הרעיון של רימן להפחתת אבק חיישנים
בְּרימן, זיהינו את הצורך הדחוף בשינוי פרדיגמה כיצד הרובוטים מתמודדים עם אבק . ולא לחכות לזיהום שישפיע על הביצועים,אנו בוחנים מערכת תחזוקת חיישנים פעילה המוטמעת בארכיטקטורת הרובוט-הפתרון קדימה שתוכנן במיוחד עבוררובוטים העובדים בסביבות מאובקות.
הרעיון שלנו מציג אמודול חיישנים לניקוי עצמימצויד בחרירי סילון אוויר מדויק או יחידות מיקרו-כיבוי שמסירים הצטברות אבק ממשטחים רגישים . שלא כמו תיקונים זמניים, מערכת זו היא:
אוֹטוֹנוֹמִי- אין צורך בהתערבות ידנית
בזמן אמת- מגלה ומגיב להצטברות אבק
חסכוני באנרגיה- אופטימיזציה לצריכת חשמל מינימלית
מְשׁוּלָב- עובד בצורה חלקה עם חומרת החיישן הקיימת
טכנולוגיה זו עדיין נמצאת בפיתוח, אך בדיקות מוקדמות מראה על הבטחה משמעותית בהרחבת ביצועי החיישנים ואמינות בתנאים קשים . חשוב מכך, ניתן להחזיר אותה לפלטפורמות רובוטיות קיימות או לשלב בעיצובים חדשים {}}
למה זה משנה
עבור תעשיות כמו לוגיסטיקה, חקלאות חכמה, סיור אבטחה ותשתיות אנרגיה, היכולת לפרוס רובוטים השומרים על עצמם בסביבות מאובקות היא אמחליף משחק. לא מדובר רק בביצועים-מדובר בפתיחת שווקים חדשים שבהם מערכות אוטונומיות נחשבו בעבר לשבריריות מדי .
רימן גאה להוביל את המטען בהגדרת מחדש של אמינות הרובוטיקה תחת לחץ סביבתי קיצוני . כאשר אנו מתקדמים קדימה, אנו מזמינים שיתוף פעולה משותפים, אינטגרטורים ומעצבי מערכות המעוניינים להביא לחזון זה לחיים.