+8618675556018

מדענים פיתחו רובוט שלד גמיש למחצה רך בהשראת חרקים

Sep 10, 2022

לרובוטים רכים יש הרבה מה להמליץ ​​עליהם, כמו היכולת להידחק דרך פערים או "לשרוד" כשדורכים עליהם.עד כה הורכבו לרוב ביד במכה אחת.זה עשוי להשתנות, עם זאת, הודות לשיטת ייצור חדשה.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

הטכנולוגיה, שפותחה על ידי מדענים מאוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו, היא בהשראת "שלד החיצוני" של חרקים.למרות שאנו עשויים לחשוב על "שלדים חיצוניים" אלה כמו חליפת שריון, הם למעשה קשיחים במקומות מסוימים (לתמיכה מבנית) וגמישים באחרים (לגמישות וניידות).

מערכת UCSD מייצרת גם מה שמכונה "שלד גמיש", המשלב קשיחות עם גמישות.זה נעשה על ידי הדפסת 3D שכבות פולימר על לוחות פוליקרבונט דקות וגמישות.על ידי התאמת תהליך ההדפסה, ניתן להפוך את הפולימר לגמיש היכן שרוצים - כך שהוא יכול להתכופף עם מטריצת הפוליקרבונט - אך להפגין דרגות שונות של קשיחות במקומות אחרים.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

על פי הדיווח, ניתן ליצור שלד גמיש קטן באמצעות מדפסת תלת מימד רגילה "בחלק קטן מהעלות של ייצור המבנה הזה".לאחר מכן ניתן לחבר את בסיס השלד הזה עם אלקטרוניקה דמוית לגו כדי ליצור רובוט שלם.

נכון להיום, הדפסה והרכבה של רובוט כזה אורכת פחות משעתיים.אף על פי כן, מדענים מפתחים כעת פס ייצור אוטומטי לחלוטין לבניית "נחילים" שלמים של רובוטים שיעבדו יחד כדי לבצע משימות כמו חיפוש אחר ניצולים באתרי אסון."אנו מקווים שהשלדים הגמישים הללו יובילו ליצירת סוג חדש של רובוטים גמישים בהשראה ביולוגית", אמר פרופסור ניק גרוויש, מחבר בכיר של עבודת המחקר."אנחנו רוצים להקל על חוקרים ברחבי העולם לבנות רובוטים רכים".


המאמר פורסם לאחרונה בכתב העת Soft Robotics.



שלח החקירה