תסיסנית מלנוגסטר, הידועה יותר כזבוב הפירות, עשויה להיראות כמו מזיק רגיל. חרקים אלה, לעומת זאת, הם קריטיים למחקר מתמשך על מחלות נוירולוגיות שונות בבית החולים לילדים בטקסס.
זבובי הפירות כל כך חשובים למחקר זה מכיוון שהם חולקים 75% מהגנים הגורמים למחלות בבני אדם, מתרבים במהירות, ומדענים יכולים לשנות בקלות את קוד ה-DNA שלהם, לפי UC Davis. הטיפול בזבובי הפירות האלה במעבדה, לעומת זאת, יכול להיות מאמץ מסובך.
ABB Robotics והמכון למחקר נוירולוגי של יאן ודן דאנקן (Duncan NRI) בבית החולים לילדים בטקסס יצרו תחנת עבודה אוטומטית להעברת זבובי פירות. המערכת כוללת רובוט שיתופי YuMi של ABB כפול זרועות כדי לסייע בחקר מחלות כולל אלצהיימר, הנטינגטון ופרקינסון.
מהחברה נמסר כי זוהי המערכת האוטומטית הראשונה שאינה מחייבת את הזבובים להיות משותקים עם חומרי הרדמה כגון פחמן דו חמצני לפני ההעברה. שלב ההרדמה הוא שלב מייגע במערכות קודמות, שעלול לפגוע בהתנהגות הזבובים ובדיוק תוצאות המחקר.
"ראינו צעדים משמעותיים באוטומציה של מעבדות לאורך השנים, ובכל זאת כמה משימות חיוניות עדיין מבוצעות באופן ידני, מה שיכול להשפיע על התוצאות", אמר חוסה-מנואל קולאדוס, מנהל קו המוצרים של ABB Service Robotics. "זרועות ה-Yumi cobot שלנו עובדות באופן עצמאי אך בצורה מתואמת, מה שמאפשר לבצע אוטומציה של המשימה המורכבת של העברת זבובים חיים בין בקבוקונים".
העברת זבובי פירות בין בקבוקונים היא משימה לא פשוטה
כחלק מתחזוקה שוטפת, חוקרי בית החולים לילדים בטקסס מאכילים זבובי פירות על ידי העברתם לבקבוקונים המכילים מזון כל 30 יום. מעבדה טיפוסית מחזיקה בסביבות 20,000 בקבוקונים, כלומר חוקרים מבלים 20% מיום העבודה "להעיף זבובים" על ידי הנחת בקבוקון המכיל את ציר הזבובים מעל בקבוקון עם מזון טרי, ולאחר מכן הקשה עליו כדי להפיל את הזבובים.
כל הניסיונות הקודמים לבצע אוטומציה של התהליך עד כה כללו חשיפת הזבובים מחוץ לבקבוקונים במהלך ההעברה, ומכאן שדרשו הרגעה, אמר ABB. המערכת החדשה יכולה גם לשפר את דיוק התוצאות ולהאיץ את תהליך ההעברה, ציינה ABB Robotics.
מהנדסים מ-ABB שיתפו פעולה עם חוקרים ב-Duncan NRI כדי לתכנן ולבנות תחנת עבודה להעברת זבובים, הכוללת את ה-Yumi cobot, שולחן מוערם בבקבוקונים להעברה, יחידת ברקוד ותווית ומזרן אשפה.
הקובוט YuMi של ABB מבצע את אותן תנועות כמו חוקרים אנושיים כדי להקיש ולהעביר את הזבובים בין בקבוקונים. זה מאפשר למדענים להתמקד במשימות קריטיות למשימה כמו גילוי מסלולים חדשים ובדיקת יעילותן של תרופות חדשות בטיפול בהפרעות נוירולוגיות.
YuMi מאפשרת מעקב קפדני בבית החולים לילדים בטקסס
ה-Yumi מטפל בכל תהליך היפוך זבובי הפירות, הכולל ביצוע 10 שלבים מתוכנתים מראש ברצף מהיר. בדיוק כמו בני אדם, הרובוט מרים בקבוקון המכיל זבובים חיים, פותח את פקק אצטט התאית המגן, מניח את הבקבוקון מעל אחד עם מזון טרי, ומקיש על הבקבוקון כדי להעביר את הזבובים.
לאחר מכן הוא מכסה, מסמן, סורק את הבקבוקון ולבסוף מערם אותו במדפי קרטון. לאחר מכן הרובוט משליך את הבקבוקונים עם מזון ישן כדי למנוע כל זיהום צולב.
תכונה בולטת של המערכת, לפי ABB, היא היכולת שלה לקרוא ברקודים ולהדפיס תוויות. חוקרים משתמשים בתוויות אלה כדי לזהות מידע על זן וגנוטיפ במהלך ההעברה. תכונה זו מבטיחה מעקב וניהול קפדניים של זני התסיסנית.
טכנולוגיות החישה המתקדמות של הרובוט מאפשרות מיקום מדויק של בקבוקונים בתוך מדפי קרטון סטנדרטיים, ומעניקות לחוקרים את האפשרות להמשיך ולהשתמש במדפי הבקבוקונים הקיימים, מה שמפחית את עלויות התפעול של בית החולים לילדים בטקסס.
ABB אמרו שהיא הנדסה את המערכת הזו כך שתשתף פעולה ובטוחה לאינטראקציה אנושית. זרועות חישת התנועה שלו מצוידות לזהות בני אדם או עצמים בקרבת מקום, תוך עצירת תנועה מיידית כדי למנוע תאונות, ובכך לאפשר מרחב עבודה שיתופי בטוח.