מערכת רובוט מורכבת מרובוט, אובייקט הפעלה וסביבה, כולל מערכת מכנית, מערכת הנעה, מערכת בקרה ומערכת תפיסה.
מערכות מכניות
המערכת המכנית של רובוט תעשייתי כוללת גוף גוף, זרוע, פרק כף היד, מניפולטור קצה ומנגנון הליכה, ולכל חלק יש מספר דרגות חופש, ובכך מהווה מערכת מכנית בעלת דרגות חופש מרובות.
בנוסף, לחלק מהרובוטים יש גם מנגנון הליכה.
אם לרובוט יש מנגנון הליכה, הוא מהווה רובוט מהלך;
אם הרובוט אינו מצויד במנגנון הליכה וסיבוב מותניים, נוצרת זרוע רובוט אחת.
מניפולטור הקצה הוא חלק חשוב המותקן ישירות על פרק כף היד. זה יכול להיות טופר עם שתי-אצבעות או רב-אצבעות, או שזה יכול להיות אקדח ריסוס, אקדח ריתוך וכלי עבודה אחרים.
המערכות המכניות של רובוטים תעשייתיים פועלות כמקבילה לגוף האדם (למשל מח עצם, ידיים, זרועות ורגליים).
מערכת כונן
מערכת הנעה מתייחסת בעיקר להתקן ההנעה המניע את פעולת המערכת המכנית.
על פי מקור הנהיגה השונה, ניתן לחלק את מערכת הנהיגה לשלושה סוגים של חשמל, הידראולי ופנאומטי והיישום המשולב שלהם של המערכת המקיפה.
חלק זה פועל כמו שריר אנושי.
מערכת הנעה חשמלית נמצאת בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים, אותם ניתן לחלק לשלוש צורות נהיגה: מנוע צעד, מנוע סרוו DC ומנוע סרוו AC.
בשלב המוקדם, נעשה שימוש במנוע צעד להנעה, ולאחר מכן פותח מנוע סרוו DC, והנעת מנוע AC סרוו הוחל בהדרגה.
חלק מיחידות ההנעה הנ"ל משמשות להנעת המנגנון ישירות, וחלקן מניעות את המנגנון באמצעות האטת המפחית ההרמונית, המבנה פשוט וקומפקטי.
למערכת הנעה הידראולית יש תנועה יציבה ויכולת עומס גדולה, ולכן סביר להשתמש בהנעה הידראולית לטיפול בעומסים כבדים ולרובוטים לעיבוד חלקים.
עם זאת, להנעה הידראולית יש כמה חסרונות כמו צינור מסובך וניקוי קשה, ולכן היישום שלה בפעולת ההרכבה מוגבל.
בין אם מונעים חשמלית או הידראולית, הפתיחה והסגירה של ציפורני הרובוט מאמצות צורה פניאומטית.
הרובוט המונע הפנאומטי הוא פשוט במבנה, מהיר בפעולה ובמחיר נמוך, אך מהירות העבודה שלו אינה יציבה בגלל כושר הדחיסה של האוויר.
עם זאת, דחיסות האוויר יכולה לשפר את עמידות הטופר בעת אחיזה או הידוק של חפצים, ולמנוע כוח מופרז לגרום נזק לחפץ או לטופר עצמו.
הלחץ של מערכת לחץ האוויר הוא בדרך כלל 0.7mpa, כך שכוח האחיזה קטן, רק עשרות פרות עד מאות פרות.
מערכת בקרה
The task of the control system is to control the robot's actuator according to the robot's operation instruction program and the signal feedback from the sensor, so that it can complete the specified movement and function.
אם לרובוט אין מאפיין משוב מידע, מערכת הבקרה נקראת מערכת בקרת לולאה פתוחה.
אם לרובוט יש את המאפיין של משוב מידע, מערכת הבקרה נקראת מערכת בקרה-סגורה.
חלק זה מורכב בעיקר מחומרת מחשב ותוכנות בקרה.
התוכנה מורכבת בעיקר ממערכת אינטראקציה של-מחשב אנושית ואלגוריתם בקרה.
חלק זה פועל כמו המוח האנושי.
מערכת תפיסה
מערכת החישה מורכבת מחיישנים פנימיים וחיישנים חיצוניים, ותפקידה להשיג את מידע הסביבה הפנימית והחיצונית של הרובוט, ולהחזיר מידע זה למערכת הבקרה.
חיישן המצב הפנימי משמש לזיהוי המיקום, המהירות ומשתנים אחרים של כל מפרק ולספק מידע משוב עבור מערכת בקרת הסרוו-סגורה.
חיישן המצב החיצוני משמש לזיהוי כמה משתני מצב בין הרובוט לסביבה הסובבת, כגון מרחק, קרבה ומגע, ומשמש להנחיית הרובוט כך שיוכל לזהות עצמים ולבצע עיבוד מתאים.
חיישנים חיצוניים יכולים לגרום לרובוט להגיב לסביבתו בצורה גמישה, ולהעניק לרובוט אינטליגנציה מסוימת.
תפקידו של חלק זה שווה ערך לחמשת החושים האנושיים.
רובוט הוא סוג של מכונה אוטומטית, שיש לה כמה יכולות אינטליגנטיות הדומות לאנשים או ליצורים, כמו יכולת תפיסה, יכולת תכנון, יכולת פעולה ויכולת תיאום. זוהי מכונה אוטומטית גמישה ביותר.