עם הפיתוח של ציוד אוטומציה, ישנם יותר ויותר סוגים של ציוד אוטומציה המשמשים בספריות התלת מימד החכמות של ארגונים שונים. קח את ה-RGV, AGV ו-IGV הנפוצים שלנו, שהם שלושה סוגים של ציוד טכנולוגי אינטליגנטי שנראה שיש להם את אותו הקשר. מה ההבדלים ביניהם וכיצד משתמשים בהם?
1. ציוד אחסנה חכם RGV
RGV הוא "רכב מונחה מסילה", המכונה גם עגלת הנעת מסילה. זהו רכב תובלה שנמצא במגע עם המסילה הקרקעית. הוא נמצא כיום בשימוש נרחב ויש לו את המאפיינים של מהירות מהירה, אמינות גבוהה ועלות נמוכה. ניתן לחבר אותו בקלות ובמהירות למערכות לוגיסטיות חכמות אחרות, כגון פלטפורמות כניסה ויציאה, תחנות חיץ שונות, מסועים, מעליות ורובוטים.
2. ציוד אחסון חכם AGV
רכב מודרך בלתי מאויש AGV, הידוע גם בשם רכב ניווט אוטומטי, רכב ניווט לייזר. המאפיין הייחודי שלו הוא נהיגה בלתי מאוישת. ה-AGV מצויד במערכת הנחייה אוטומטית, המבטיחה שהמערכת תוכל לנסוע אוטומטית במסלול שנקבע מראש ללא טיסות ידני, ולהוביל אוטומטית סחורות או חומרים מנקודת ההתחלה אל היעד. . תכונה נוספת של AGV היא הגמישות הטובה, רמת האוטומציה הגבוהה ורמת האינטליגנציה הגבוהה שלו. ניתן לשנות את נתיב הנסיעה של AGV בצורה גמישה בהתאם לשינויים בדרישות שטח האחסון, תהליך הייצור וכו', והעלות של שינוי נתיב הריצה זהה לזו של מסועים מסורתיים וקווי מסוע קשיחים הם זולים מאוד בהשוואה. AGV מצויד בדרך כלל במנגנון טעינה ופריקה, שיכול להתממשק אוטומטית עם ציוד לוגיסטי אחר כדי לממש את האוטומציה של כל תהליך הטעינה, הפריקה והטיפול בסחורות וחומרים. בנוסף, ל-AGV יש גם מאפיינים של ייצור נקי. AGV מסתמכת על הסוללה שלה כדי לספק חשמל. הוא נטול רעש ונטול זיהום במהלך הפעולה. ניתן להשתמש בו במקומות רבים הדורשים סביבת עבודה נקייה. רכב ה-AGV יכול לבחור ולתכנן מסלול מתאים בהתאם לדרישות המתאר של משימת התפעול, ללכת בצורה מדויקת, להחנות במקום המיועד ולבצע סדרת פעולות כגון איסוף הרכב, פריקה, טעינה וכדומה. עגלות AGV יכולות לא רק להפחית את עלויות העבודה, אלא גם להפוך את סביבת העבודה ליעילה ובטוחה יותר.
3. ציוד חכם IGV
רובוט ניווט חכם IGV מתאים להובלת חומרים, טיפול לוגיסטי ובדיקה של קווי ייצור אוטומטיים שונים. ניתן לשלב אותו עם אחסון אוטומטי, מערכות MES וכו', ומשלב בקרת אוטומציה למימוש לוגיסטיקה חכמה בתרחישים שונים. תנועה גמישה ומהירה, ניווט מדויק ובטוח. הפוך את הפעולות הלוגיסטיות ליעילה יותר, נוחה יותר, בטוחה וחכמה יותר. שמור על ערוצי לוגיסטיקה פתוחים וצמצם את זמן הטיפול ב-IGV. כל הקודם זוכה ועקרונות עדיפות מאומצים עבור בקרת תנועה בצמתים כדי למנוע התנגשויות IGV.
פונקציית קריאה: מימוש קריאת תחנת עבודה, תזכורת חריגה, שליטה בהתחלה, העצירה והאיפוס של עגלת IGV לפי הצורך.