ייצוגיות הסביבה; רובוטי שירות פועלים בדרך כלל באופן אוטונומי בצהוב לא מובנה, הדורש תיאור מדויק יותר של הסביבה. זוהי אחת הטכנולוגיות העיקריות של רובוט שירות למצוא מעשי וקל לחלץ, לייצג וללמוד תכונות סביבתיות.
חיישן חישת סביבה ושיטת עיבוד אותות, חיישן הסביבה של רובוט השירות כולל חיישן הקשור לסביבה וחיישן אופייני לסביבה. הראשון כולל חיישן מיקום וחיישן גישה, זה כרוך במשימה של חיישן מיוחד, זה משתנה עם סביבת העבודה של הרובוט, חיישן זה יכול להתבצע במישרין או בעקיפין, בדרך כלל דורש שימוש בטכנולוגיית היתוך מידע מרובה חיישנים כדי לבצע עיבוד אותות מקורי.
מערכות בקרה וארכיטקטורה: המחקר של מערכות בקרת רובוטים וארכיטקטורה מתמקד בהיתוך של ארכיטקטורת בקר פתוח ואלגוריתמים מקבילים מבוזרים. בבקרי רובוט שירות, יותר ויותר תשומת לב מקדישה להתמחות, עריכה בסידרה ופונקציונליזציה של בקרים.
תכנון בזמן אמת של משימות ושירותים מורכבים - הליבה של אינטליגנציה רובוטית. תכנות תנועה מחולק בעיקר לתכנות כולל ותכנות סטוכסטי. רובוט מתוכנת במלואו מקבל החלטות פעולה המבוססות על ערכת רצף מלאה של הסביבה. שינויים מחייכים בסביבה יגרמו לרובוט להתנהג בדרכים שונות. תכנות סטוכסטי הוא החלטת הפעולה של הרובוט על פי תוכנית הרצף של רכיבי התנהגות סביבתית.
מנגנון פריקה מתאים לסביבת ההפעלה; תכנון רובוט שירות הפועל בסביבה לא מובנית הוא משימה מאתגרת. המפתח לעיצוב המוצלח של רובוט זה הוא ספק סלולרי חכם ואמין עם מבנה ניתן להגדרה מחדש. כעוזר של בני אדם, רובוטים שירות לעתים קרובות יש קשר עם בני אדם. לכן, הבטיחות והידידות של רובוטי שירות צריך להיחשב הראשון.
לכן, הנחיית תכנון noumenon מכני של רובוט שירות יש שינויים גדולים מזה של רובוט תעשייתי או מכונות אוטומטיות אחרות. בהנחה של סיפוק הפונקציה, עיצוב המבנה של פונקציה וצורה צריך להילקח בחשבון באופן מלא. כגון גמישות, מעבר עקומה חלק, צורה יפה וקרבה של אנשים.