במהלך ששת החודשים האחרונים, ישבנו עם עשרות מנהלי מפעלים ברחבי סין, ותלונה אחת עולה בכל פעם. בעוד מפעלים דוהרים ליישם ייצור רזה וטרנספורמציה דיגיטלית, צווארי הבקבוק הגדולים ביותר אינם נמצאים יותר בקווי הייצור האוטומטיים המפוארים. הם נמצאים בפינות הקטנטנות והנשכחות של המחסן-במיוחד, אלהמעברים צריםשאיש לא חשב להרחיב כשהבניין נבנה לפני 10 או 20 שנה. הפעל מלגזה ידנית במעבר 1.1-מטר, וכל התפוקה של המשמרת שלך תלויה בשאלה אם הנהג הטוב ביותר שלך יופיע באותו היום. סיבוב אחד שגוי פירושו מתלים נטויים, חלקים שבורים או כיבוי בטיחותי. רוב המלגזות האוטונומיות הסטנדרטיות אפילו לא ינסו זאת; הם לא יכולים להתאים פיזית. אז בסופו של דבר אתה מגיע למצב המגוחך הזה: חצי מהמפעל שלך אוטומטי לחלוטין, אבל שלושת המעברים הצרים האלה עדיין פועלים בעבודת כפיים של שנות ה-90.
באופן טבעי, כולם התחילו לחפש מלגזות אוטונומיות צרות מעבר. ושם רובם נשרפו. תראה כל יצרן מפרסם "יכולת מעבר צר" בדפי המפרט שלהם בימים אלה. אבל חפרו קצת יותר לעומק, ותגלו ש"צר" פירושו כמעט תמיד 1.4 מטרים או יותר. דחוף אותו ל-1.2 מטר, הוסף כמה מתלים מעט לא מיושרים, פנייה הדוקה של 90- מעלות, או נקודת עגינה שנדחסת בין שתי מכונות, והכל מתפרק. הניווט נושר באמצע המעבר. המזלגות אינם יכולים להתיישר כראוי עם המשטחים. המערכת מאטה לזחילה כדי למנוע התנגשויות, מה שהופך אותה לאטית יותר מאשר נהג אנושי. היו לנו אינספור לקוחות שאמרו לנו שהם בזבזו עשרות אלפי יואן על פתרונות שעבדו מצוין בחדר ההדגמה אבל מתו על רצפת המפעל שלהם. רובם בסופו של דבר משכו את התקע וחזרו למדריך.
זה העניין: מפעלים לא צריכים מלגזה שיכולהמבחינה טכניתלהתאים במעבר צר. הם צריכים אחד שיכוללהמשיך לעבודבמעבר צר, משמרת אחר משמרת, בלי שמרטפות מתמדת. זה הפער שבנינו את רימן מיני כדי למלא. וזו הסיבה שבשנה האחרונה לבדה ראינו למעלה מ-40 מפעלים שעוברים אליו במיוחד עבור מרחבי המעברים הצרים הקשים ביותר שלהם.
לא סתם לקחנו מלגזה רגילה וגלחנו כמה סנטימטרים מהצדדים. תכננו את המכונה כולה מאפס סביב כלל אחד שאינו-ניתן למשא ומתן: עליה לפעול בצורה אמינה במעברים ברוחב 1.1-מטר. זה לא מספר אקראי-זהו רוחב המעבר הנפוץ ביותר במפעלים סיניים ישנים יותר. כדי לפגוע במטרה הזו, היינו צריכים לחשוב מחדש על הכל. הזזנו את תא הסוללות, עיצבנו מחדש את מנגנון ההיגוי והסרנו כל רכיב מיותר. אפילו עם המסגרת האולטרה-קומפקטית הזו, סירבנו לקצץ בביצועים: היא עדיין נושאתמטען של 1 טוןומרים עדגובה 1 מטר. זה אומר שהוא יכול להתמודד עם צווארי הבקבוק ההדוקים של קו הייצור, אזורי חומרי גלם מוערמים בצפיפות ותחנות עבודה שנדחפות ממש אל הקיר שכל מלגזה אוטונומית אחרת פשוט לא יכולה להגיע אליהם.
פנייה היא המקום שבו כמעט כל מלגזת מעבר צר אחרת נכשלת. רובם דורשים רדיוס סיבוב של 1.8-מטר או יותר, כלומר הם צריכים לבצע סיבובים מביכים של שלוש-נקודות במקומות צרים - להאט הכל ולהגדיל את הסיכון להתנגשויות. צוות ההנדסה שלנו הקדיש שישה חודשים לכיוונון מערכת הנעת הסרוו ואלגוריתם בקרת הגישה, והגענו לרדיוס הפנייה רק1.3 מטר. זה נשמע כמו הבדל קטן, אבל בקומת המפעל, זה לילה ויום. הוא גולש סביב פינות בצורה חלקה, ללא תכנון מסלול מסובך, ללא תיקונים קבועים, רק תנועה עקבית וצפויה.
ניווט היה עוד אתגר גדול. LiDAR לבדו לא עובד טוב במעברים צרים-כאשר אתה רחוק סנטימטרים מתלים משני הצדדים, אין מספיק גיאומטריה ברורה למעקב. אז בנינו מערכת היברידית המשלבת LiDAR, ראיית עומק וניווט אינרציאלי. הוא חוצה-נתונים מכל שלושת החיישנים בזמן אמת, כך שגם אם הרצפה מבריקה ומשקפת, או מזרן בולט מעט החוצה לתוך המעבר, הוא נשאר נעול. ובעיקר, הוא מתחבר ישירות למערכת WMS או MES הקיימת שלך. זה לא מכונה עצמאית שפועלת לפי לוח הזמנים שלה; הוא מסתנכרן בצורה מושלמת עם שאר קו הייצור שלך, כך שאתה לא יוצר צוואר בקבוק חדש במקום אחר.
עם זאת, נקודת המכירה הגדולה ביותר עבור רוב הלקוחות שלנו היא כמה קל לפריסה. אתה לא צריך להרוס קירות, להרחיב מעברים, או לעשות מחדש את כל פריסת המחסן שלך. אין פסים מגנטיים מודבקים על הרצפה, אין קודי QR תקועים על כל מתלה. נוכל להפעיל צי במפעל הקיים שלך תוך 3 עד 5 ימים. אם תארגן מחדש את קו הייצור שלך בחודש הבא, תוכל לעדכן את המסלולים בעצמך תוך 10 דקות מלוח המחוונים. אין צורך בשיחות שירות יקרות.
בואו נהיה ברורים: זה לא פתרון-מתאים-מתאים- לכולם. אם אתה צריך להרים 2 טון בגובה 5 מטר, רימן מיני לא בשבילך. אבל אם אתה כמו רוב המפעלים, ויש לך 2 או 3 מעברים צרים שמעכבים את כל אסטרטגיית האוטומציה שלך, זו האפשרות האמינה ביותר בשוק כרגע. אוטומציה של מעברים צרים היא כבר לא מגמת נישה-זהו הצעד הגדול הבא בלוגיסטיקת המפעל. וה-Reeman Mini בנוי למפעלים האמיתיים, המבולגנים, הלא מושלמים שקיימים בפועל היום, לא המושלמים בחוברות השיווק.
