נראה שיש שתי גישות כלליות לאוטומציה של בישול. יש את ה"בואו ניצור רובוט שיכול לפעול במטבח אנושי כי לכולם יש מטבח אנושי", שנראה כמו רעיון טוב, חוץ מזה שאתה צריך לבנות את הרובוט שלך כדי לתפקד בסביבות אנושיות וזה סופר קשה. בקצה השני של הספקטרום, יש את ה"בואו נעשה מערכת אוטומטית ייעודית כי אוטומציה קלה יותר מרובוטיקה", שנראה כמו רעיון טוב, אלא שאחר כך צריך להיות מוכן לקבל פשרות במתכונים ובמרקם ובטעם כי הכנת מזון בצורה אוטומטית פשוט לא מניבה את אותה תוצאה, כפי שכל מי שאי פעם ניסה לעשות Cuisinart את הדרך שלו מתוך פיתוח כמה כישורי סכין יכול לומר לך.
מעבדת הרובוטיקה והמנגנונים (RoMeLa) ב-UCLA, המנוהלת על ידי דניס הונג, עבדה על גישת פשרה הממנפת הן אוטומציה ידידותית לרובוט והן את סוג המיומנויות האנושיות שגורמות לדברים טעם נכון. המכונה Project YORI, אשר איכשהו מייצג "יוזמת רובוט תפעולי טעימה" בעוד שפירושו גם "בישול" בקוריאנית, המערכת משלבת סביבה מותאמת לרובוט עם זוג זרועות שיכולות להפעיל כלי מטבח כמו אדם.
"במקום לנסות לחקות את האופן שבו בני אדם מבשלים", אומרים החוקרים, "ניגשנו לבעיה על ידי מחשבה כיצד יתבצע בישול אם רובוט יבשל. לכן מערכת YORI אינה משתמשת בשיטות הבישול, הכלים או הכלים האופייניים שפותחו. לבני אדם". בנוסף למגוון מערכות בישול אוטומטיות, הכלים שבהם משתמשת YORI מותאמים לעבודה עם מערכת החלפת כלים, מה שבעיקר מונע את הבעיה של אחיזת משהו כמו סכין מספיק טוב כדי שתוכל להפעיל כמות משמעותית של כוח דרכו, וגם עוזר לשמור על דברים מובנים ונגישים.
מבחינת שיטות הבישול, המערכת מנצלת את הטכנולוגיה כאשר והיכן היא עובדת טוב יותר מטכניקות בישול אנושיות קונבנציונליות. לדוגמה, על מנת לדעת אם המרכיבים טריים או לקבוע מתי האוכל מבושל בצורה אידיאלית, YORI "משתמש בחיישנים כימיים ייחודיים", שלדעתי הם המקבילה לרובוטית של אף ובלוטות טעם וללא ספק יעשו עבודה אמפירית יותר מאשר איזה מדד מתכון חסר תועלת כמו "עונה לפי הטעם".
היתרון של מערכת כזו הוא הרבגוניות. בתיאוריה, זה לא כל כך מוגבל על ידי מתכונים שאתה יכול לדחוס לתוך מערכת הבנויה סביב אוטומציה בגלל היכולות הרובוטיות הנוספות הללו, תוך שהוא גם מעשי במקצת - או לפחות, פרקטי יותר מרובוט שנועד לקיים אינטראקציה עם מטבח אנושי ששונה קלות . והוא למעשה תוכנן להיות פרקטי(איי), במובן זה שהוא פותח בשותפות עם Woowa Brothers, החברה שמנהלת את שירות משלוחי המזון המוביל בדרום קוריאה. ברור שזו עדיין עבודה בתהליך - אתה יכול לראות יד אנושית מתגנבת לשם מדי פעם. אבל הגישה נראית מעניינת, ואני מקווה ש-RoMeLa תמשיך להתקדם בה, כי אני רעב.
המאמר משוכפל באתר:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
אנא לחץ על הקישור למטה כדי לקרוא עוד:
רימן רובוטיקה והעתיד של אבטחת סייבר: תגובה למתקפת הסייבר של ICC
Multi-modal ChatGPT: התקדמות מהפכנית בתעשיית הרובוטיקה
רובוטים: הגשר המחבר בינה מלאכותית עם העולם הפיזי
האם תרצה לדעת יותר על רובוטים:https://deliveryrobotic.com/
רימן, רובוט, רובוטים, רובוטים לשירות מסחרי, רובוטי שירות, רובוטי קבלה, רובוטי קונסיירז', רובוטים לאינטראקציה קולית, רובוטים אנושיים, רובוטים של מדריכי טיולים, רובוטים להדרכה, רובוטים קוליים חכמים, רובוטים של מדריך קניות