מזלגות REEMAN Titan Mini Custom

 

במפעל לייצור חומרים אלקטרוניים-מתקדמים באנהוי, סין, REEMAN התאימה את ה-Titan Mini Autonomous Forklift לעגלת החומר הקיימת של הלקוח- במקום לבקש מהמפעל להחליף את המוביל. פתרון מזלג מותאם אישית משתלב ישירות בבסיס הפלדה של העגלה, כך שאין צורך במשטח סטנדרטי נוסף. המטען המועבר בפועל הוא כ-275 ק"ג, המסלול החד-כיווני- הוא כ-260 מטרים, ומחזור הפעולה המלא הוא כ-4.5 דקות בתצורת האתר המתועדת. Titan Mini משתמש בניווט בלייזר ובראייה תלת מימדית, תומך במהירות נסיעה מתכווננת, יכול לעצור כאשר אדם או מכשול נכנסים לאזור הבטיחות המוגדר, וחוזר אוטומטית לטעינה לאחר המשימה.

 

 

הלקוח כבר השתמש בעגלת חומר נייד על גלגלים-כחלק מתהליך הייצור. מבנה תחתית הפלדה שלו לא התאים לגיאומטריית משטחים סטנדרטית, כך ששינוי המנשא היה מוסיף שינויים מיותרים באתר. במקום זאת, REEMAN התאימה אישית את המלגזה-ל-טעינת ממשק.

שמור על העגלה הקיימת ← התאם אישית את זרועות המזלג ← אוטומציה של מסלול 260 מ'

 

 

 

פָּרָמֶטֶר	נתוני מקרה	משמעות מבצעית
מִקוּם	אנהוי, סין	פריסת מפעל אמיתית
תַעֲשִׂיָה	ייצור חומרים אלקטרוניים-מתקדמים	לוגיסטיקת חומרי ייצור
מלגזה אוטונומית	REEMAN Titan Mini	תצורת מזלג-מותאמת אישית
מנשא עומס	עגלת מיכל חומר נייד עם גלגלים	ספק קיים לא-סטנדרטי
עומס מועבר בפועל	כ. 275 ק"ג	עגלה + חומר
מטען מדורג	עד 2,000 ק"ג	קיבולת מלגזה
מסלול אחד-	כ. 260 מ'	מסלול אמיתי מנקודת-ל-נקודת מפעל
מחזור הפעלה מלא	כ. 4.5 דקות	תצורת האתר המתועדת הנוכחית
הפעלת וידאו	מהירות . 4× בקירוב	מואץ לצפייה
ניווט ותפיסה	ניווט בלייזר + 3ראייה D	תומך בתנועה אוטונומית ובחישת סביבה
מהירות נסיעה	מתכוונן	ניתן להגדיר עבור דרישות מסלול ובטיחות
תגובה בטיחותית	עצירה אוטומטית באזור הבטיחות המוגדר	מגיב כאשר אדם או מכשול נכנסים לאזור
השלמת משימה	חזרה אוטומטית לטעינה	סוגר את לולאת ההפעלה

 

 

השאלה ההנדסית לא הייתה האם מלגזה אוטונומית יכולה להזיז משטח סטנדרטי. זה היה האם הרובוט יכול להתמודד ישירות עם העגלה שהלקוח כבר השתמש בו. לעגלה היו בסיס פלדה וגלגלים משלה, והפרויקט היה צריך לשמר את המוביל הזה במקום לעצב מחדש את תהליך הייצור סביב תקן חדש למשטחים.

 

 

 

פרקי וידאו

• 00:00 פתרון מזלג מותאם אישית ואיסוף עגלה
• 00:13 260 m נקודה-ל-תחבורה מנקודה, ניווט בלייזר ובטיחות
• 00:45 מיקום מדויק, החזרה וטעינה אוטונומית

 

1. זרועות מזלג מותאמות אישית שנבנו סביב בסיס הפלדה הקיים

REEMAN עיצב את זרועות המזלג סביב מבנה הטנדר מפלדה שכבר נמצא על העגלה. זה מאפשר ל-Titan Mini להיכנס לעמדת האיסוף הזמינה, להרים את העגלה השלמה ולתמוך בה דרך נתיב ההובלה. אין צורך במשטח עץ או פלסטיק נוסף.

 

 

2. איסוף ישיר ללא משטח נוסף

Titan Mini מתקרב באופן אוטונומי לנקודת האיסוף,-מכוונן את התנוחה שלו ומיישר את המזלגות המותאמים אישית עם בסיס הפלדה של העגלה. לאחר יישור המזלגות נכנסים מתחת למנשא ומעלים את כל המטען. משקל העגלה בפועל-בתוספת-חומר ביישום זה הוא כ-275 ק"ג, בעוד Titan Mini מדורג עד 2,000 ק"ג.

 

3. כ-260 מ' של הובלה במפעל אמיתי

לאחר האיסוף, Titan Mini משלים נתיב הובלה חד-כיווני באורך של כ-260 מ' דרך סביבת הייצור בפועל של הלקוח. המסלול ארוך מספיק כדי לייצג לוגיסטיקה פנימית אמיתית ולא הדגמת מצלמה קצרה. ניתן להתאים את מהירות הנסיעה בהתאם לדרישות התנועה והבטיחות באתר.

 

4. ניווט בלייזר, ראייה תלת מימדית ותגובת בטיחות

Titan Mini משתמש בניווט בלייזר יחד עם ראייה תלת מימדית כדי לתפוס את הסביבה הסובבת במהלך הובלה. אם אדם או מכשול נכנסים לאזור הבטיחות המוגדר, המלגזה יכולה לעצור אוטומטית. המטרה אינה מהירות מרבית; זוהי הובלה חוזרת בתנאי ההפעלה האמיתיים של המפעל.

 

5. מיקום מדויק ומשיכת מזלג

ביעד, Titan Mini ממקם מחדש, מוריד את העגלה בצורה חלקה למיקום המיועד ומושך את זרועות המזלג המותאמות אישית מבסיס הפלדה. העגלה הקיימת נשארת ללא שינוי לאורך זרימת העבודה.

 

6. חזרה אוטומטית לטעינה

לאחר השלמת המשלוח, Titan Mini חוזר אוטומטית לנקודת הטעינה המיועדת לו. תחת תצורת האתר המתועדת, מחזור הפעולה המלא אורך כ-4.5 דקות. סרטון המקרה מוצג במהירות של כ-4×.

 

 

מפעלים רבים כבר משתמשים בעגלות מיכלים ניידות, עגלות מותאמות אישית, מתלי מתכת, כלובי-רשת תיל או מנשאים ספציפיים לייצור-. טיפול אוטונומי בחומרים לא תמיד דורש החלפת נכסים אלה. כאשר מבנה המוביל ותנאי הבטיחות מאפשרים, ממשק מזלג מותאם אישית יכול לאפשר לרובוט לעבוד עם הציוד הלוגיסטי הקיים של הלקוח.

• שמור על המנשא הקיים כשמעשי.
• תכנן את הגיאומטריה של המזלג סביב מבנה האיסוף בפועל.
• אימות עומס אמיתי, מרכז עומס ותנאי תמיכה.
• אשר את רוחב המסלול, מצב הרצפה וסביבת התנועה.
• הגדר את מהירות הנסיעה ותגובת הבטיחות עבור האתר.
• סגור את לולאת המשימה עם מיקום מדויק והיגיון טעינה.

 

 

 

 

למידע נוסף על מלגזה אוטומטית מינית REEMAN Titan: דף המוצר של מלגזה אוטונומית מיני טיטאן REEMAN