עטיפת משטחים חכמה

 

REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation מחברת את המלגזה האוטונומית של Ironhide עם מעטפת מתיחה של פטיפון באמצעות מודול תקשורת אלחוטי חיצוני. ביישום זה, לתצורת Ironhide יש עומס מדורג של 1.5 טון, סטיית יישור איסוף המזרן נשלטת בתוך 2 ס"מ, סטיית מיקום המשטחים בתוך 5 ס"מ, וזרימת העבודה המלאה של-ל-עטיפה-למסירה- נמשכת כ-6 דקות. המערכת יכולה להשתמש ב-I/O, RS485, Ethernet או CAN בצד הציוד וב-LoRa או Wi{11}}Fi עבור הקישור האלחוטי, מה שמאפשר הובלת משטחים ואריזה לפעול כזרימת עבודה אחת מתואמת ללא שינוי משמעותי במבנה המכאני המקורי של העטיפה או בהיגיון הבקרה הליבה.

 

 

עטיפת מתיחה לפטיפון יכולה להפוך את עטיפת הסרט לאוטומטית, אך היא אינה פותרת אוטומטית את תנועת המזרן לפני ואחרי מחזור האריזה. REEMAN מחברת את שתי המכונות כך שהמלגזה תוכל לספק את המזרן, להפעיל עיטוף, לקבל משוב על השלמה, להחזיר את המזרן העטוף ולהמשיך במורד הזרם.

איסוף אוטונומי ← הובלה ← מיקום פטיפון ← אות התחלה אלחוטי ← עטיפה אוטומטית ← הפרדת סרט אוטומטית ← אות השלמה ← איסוף מחדש ← מסירה

 

 

 

קָטֵגוֹרִיָה	נתוני מקרה	למה זה חשוב
מלגזה אוטונומית	רימן Ironhide	מטפל באיסוף משטחים, הובלה ומשלוח
מטען מדורג	1.5 טון	קיבולת מדורגת של התצורה המוצגת
סטיית יישור איסוף	פחות או שווה ל-2 ס"מ	תומך בכניסת מזלג ניתנת לחזרה
סטיית מיקום	פחות או שווה ל-5 ס"מ	שומר את המזרן בתוך אזור העבודה של הפטיפון הנדרש
ציוד אריזה	עטיפת מתיחה לפטיפון	מבצע את מחזור העטיפה המתוכנת
ציוד-ממשקי צד	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	מחבר את הבקרים למודולי תקשורת
קישור אלחוטי	LoRa או Wi-Fi	נושא פקודות משימות ומצב בין מכונות
גימור סרט	הפרדת סרט אוטומטית	מאפשר למשטח המוגמר להמשיך ישירות לאיסוף
השלם זרימת עבודה מוכחת	כ. 6 דקות	כולל טיפול, עטיפה, איסוף ומשלוח
סרטון שפורסם	מהירות . 5× בקירוב	מואץ כדי להציג את זרימת העבודה המלאה ביעילות
הערת דיוק:הנתון של 1.5 טון הוא המטען המדורג של תצורת Ironhide, לא המשקל הנמדד של המזרן המוצג בסרטון. הנתון בן 6 הדקות מתייחס לרצף המלא המודגם, לא לזמן עטיפה בלבד.

 

 

ללא אינטגרציה, ייתכן שמפעיל עדיין יצטרך לתאם את הגעת המזרן, להתחיל את העטיפה, לחכות לסיום האריזה, לארגן איסוף נוסף של מלגזה, ולאחר מכן לשלוח את המטען העטוף במורד הזרם. המטרה ההנדסית במקרה זה היא לא רק להחנות מלגזה אוטונומית ליד עטיפה. זה לחבר את מצבי המשימה של שתי מכונות עצמאיות.

Ironhide מזיז את המזרן. העטיפה אורזת אותו. שכבת התקשורת מרכזת את המסירה.

 

 

פרקי וידאו

• 00:00 איסוף משטחים של מלגזה אוטונומית והובלה לעטיפה מתיחה לפטיפון
• 00:12 מיקום משטחי מלגזה אוטונומית ותקשורת אלחוטית של עטיפת מתיחה
• 00:30 עטיפת מתיחה אוטומטית של משטחים והפרדת סרטים אוטומטית
• 00:42 אוטונומי מלגזה מחדש-יישור ואיסוף משטחים עטופים
• 00:54 משלוח משטחים אוטונומיים של מלגזה ופריקה אוטומטית

 

 

1. איסוף משטחים עם סטיית יישור של פחות או שווה ל-2 ס"מ

Ironhide מתקרב למשטח הטעון ומעדן-את התנוחה שלו לפני כניסת המזלג. ביישום זה, סטיית יישור האיסוף נשלטת בתוך 2 ס"מ. הסובלנות הדוקה יותר באיסוף חשובה מכיוון שהמזלגים חייבים להיכנס לפתחי המזרן בצורה נכונה ועקבית לפני שניתן יהיה להרים את המטען.

 

2. מיקום משטחים עם סטייה של פחות או שווה ל-5 ס"מ

ליד עטיפת המתיחה של הפטיפון, Ironhide מבצע שלב מיקום נוסף. המזרן ממוקם בתוך אזור העבודה הנדרש עם סטיית מיקום נשלטת בתוך 5 ס"מ. לאחר מכן המלגזה מורידה את המזרן, מושכת את מזלגותיה, ומפנה את האזור המסתובב. הוא לא נשאר מתחת למשטח בזמן שהפטיפון זז.

 

3. תקשורת אלחוטית-ל-מחשב

מרכיב האינטגרציה העיקרי הוא מודול תקשורת אלחוטי חיצוני. בצד הציוד, המודול יכול להתחבר לבקר המלגזה ולבקר העטיפה באמצעות I/O, RS485, Ethernet או CAN. בין שני המכונות, ניתן להשתמש ב-LoRa או ב-Wi-Fi ליצירת קישור הנתונים האלחוטי.

בקר מלגזה → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → מודול אלחוטי → LoRa / Wi-Fi → Wrapper-מודול צד → בקר עטיפה מתיחה

ארכיטקטורה זו מאפשרת למלגזה הנעה ולעטיפה הנייחת להחליף פקודות משימות ומצב מכונה ללא כבל תקשורת פיזי ביניהן.

 

4. התחל-פקודה גלישת

לאחר מיקומו של המזרן ו-Ironhide פינה את האזור המסתובב, המלגזה שולחת את פקודת התחל-עטיפה דרך שכבת התקשורת. לאחר מכן, העטיפה מבצעת את מחזור האריזה המתוכנת שלה. המודול האלחוטי אינו מחליף את בקר העטיפה; הוא מחבר את מצב העטיפה עם זרימת העבודה האוטונומית של-הטיפול בחומר.

Ironhide → התחל לעטוף|עטיפה מתיחה ← העטיפה הושלמה

 

5. עטיפה אוטומטית והפרדת סרטים אוטומטית

הפטיפון מסתובב בעוד סרט מתיחה מוחל מסביב לעומס המשטחים. בסוף המחזור המתוכנת, העטיפה משלימה אוטומטית את שלב ההפרדה הסופי של הסרט-. לאחר סיום העטיפה והפטיפון נעצר, מצב השלמה חוזר ל-Ironhide.

 

6. איסוף מחדש של-משטחים-ומשלוח במורד הזרם

Ironhide חוזר לתחנה,-מתיישר מחדש עם פתחי המזרן, אוסף את המטען העטוף ומעביר אותו לאזור המיועד במורד הזרם. ביעד, המזרן מוריד למקומו והמזלגות נמשכים, ומשלים את רצף האריזה-ו-זרימת החומר- המחוברים.

 

 

יתרון מרכזי של גישה זו הוא שעטיפת מתיחה קיימת תואמת עשויה להפוך לחלק ממערכת זרימה אוטומטית של משטחים- ללא בנייה מחדש מכנית גדולה. שכבת האינטגרציה מתמקדת בממשקי הבקרה הזמינים, אותות המשימות ובנתיב התקשורת האלחוטית. התאימות הסופית עדיין תלויה בדגם העטיפה, בבקר, בהיגיון הבטיחותי, בגיאומטריית המזרן ובפריסת תחנת העבודה.

 

 

הערך הכלכלי העיקרי נובע מהפחתת המסירה הידנית על פני הובלת משטחים, טעינת עטיפה, תיאום-התחלת מכונה, המתנה, סיום-איסוף משטחים ומשלוח במורד הזרם. עבור יישום של-נפח שתי-משמרות גבוה, זרימת עבודה אוטומטית דומה יכולה לספוג עומס עבודה שווה ערך ל-2-3 עמדות ידניות בערך, בהתאם לאופן שבו התהליך המקורי מאויש ומתוזמן.

למטרות תכנון, יישום{0}}שימוש גבוה עשוי לתמוך בטווח החזר משוער של כ-6-10 חודשים. התוצאה הסופית תלויה בעלות העבודה המקומית, נפח המזרן, מספר המשמרות, מחזור העטיפה, מרחק ההובלה, היקף הפרויקט, עלות האינטגרציה ודרישות התחזוקה.

 

 

 

 

למידע נוסף על המלגזה האוטונומית REEMAN Ironhide:דף המוצר של REEMAN Ironhide למלגזה אוטונומית