בתחילת 2020, התפרצות מגיפת הכתר החדשה הביאה אתגרים לחיי אדם. כספק של שירותים ללא מגע, רובוטים הוכרו על ידי כל האנשים בהימנעות מהסיכון של העברת וירוסים והדבקה צולבת. על פי "דוח פיתוח תעשיית הרובוטים של סין" שפורסם לאחרונה על ידי המכון הסיני לאלקטרוניקה, עד שנת 2021, עם הפיתוח המהיר של רובוטים בתרחישי יישומים מתפתחים, גודל השוק של רובוטי השירות של סין צפוי להתקרב ל-4 מיליארד דולר. עם הגזירה ההדרגתית של סצנת הנחיתה המסחרית של רובוטים, להתפתחות העתידית של התעשייה יש עדיין מקום מסוים לדמיון.
כפי שכולנו יודעים, הרובוט הוא אוסף של טכנולוגיות ופונקציות שונות. בנוסף לחלק מפונקציות התוכנה, החלק המרכזי עדיין נמצא במודול החומרה של שלדת הרובוט. שלדת הרובוט היא לא רק נקודת האינטגרציה של חיישנים שונים, ראיית מכונה, לידר, גלגלי מנוע וציוד אחר, אלא גם נושאת את הפונקציות הבסיסיות של הרובוט עצמו כמו מיקום, ניווט, תנועה והימנעות ממכשולים.
החשיבות של שלדת רובוט לרובוטים
השלדה היא לא רק כמו רגליו של בן אדם, אלא יש גם את היכולת לזהות את הסביבה הסובבת, לבנות מפה מסביב, לקבוע את מיקומה (מיקומה) במפה ולתכנן את הדרך להגיע לאן שאתה רוצה להגיע. ללכת. , במהלך התקופה, אתה גם צריך להימנע ממכשולים. ניתן לומר כי השלמת עבודת השלדה שווה ביסודה להשלמת כ-70 אחוז מעבודת פיתוח גוף הרובוט. אם מערכת האינטראקציה האנדרואידית של הרובוט היא המוח, אז מבחינת החשיבות, השלדה היא מוח הקטן. יכולות המחקר והפיתוח של השלדות מעלות ללא ספק את סף הכניסה של תעשיית הרובוטיקה למיקום גבוה מאוד.
מפעלי מחקר ופיתוח של שלדות רובוטים מקצועיים פותחים את הסף לרובוטי שירות
הופעתם של מפעלי מו"פ מקצועיים של שלדות רובוטים לא רק הורידה את רף הכניסה של חברות אחרות לתעשיית רובוטי השירות, אלא גם עשתה פריצות דרך בפונקציות ובעלויות, וסללה את הדרך לפיתוח רחב היקף של רובוטי שירות. לאחר מספר שנים של פיתוח, חברות גדולות של שלדות רובוטים מקומיות גם יצרו את שדות הקרב העיקריים שלהן. לפי סטטיסטיקה חלקית, יש כ-20 חברות מקומיות ששיווקו שלדות רובוטים.
מחלוקות בשוק, דרקונים מתאספים. לאחר חקירה, חברות שלדות רובוטים מקומיות יצרו מאפיינים משלהן לאחר מספר שנים של פיתוח. שלדת Yunji Technology-Waterdrop, הידועה בפעילותה היציבה והבלתי מאוישת, מתאימה ליישומים בתרחישי ביצועים ניידים חזקים, כגון תעשיית המלונאות, התעשייה הרפואית, תעשיית הפיקוח וכו'; Silan Technology Chassis-Zeus, הידועה במחיר הנוחים והניידות שלה, מתאימה לתרחישי יישומים עם דרישות נמוכות לביצועים ניידים ואינטראקציה חלקית; בעוד ששלדת ה-EAI, בגלל העלות הנמוכה והאלגוריתם הפתוח שלה, מתאימה יותר ליישומים ניסיוניים בקמפוס; שלדה מיוחדת של Guoxing אינטליגנטית מתאימה לדרישות מיוחדות לסביבת שטח. הסצנה נשלטת על ידי שלדת מכונות זחל. בנוסף, שלדות Xianzhi ו-Stander מתמקדות בעיקר בעומס כבד ברמה תעשייתית, המתאפיין בסוג מסילה מגנטית, בעלות נמוכה ובעומס כבד.
כניסה מהירה, הניידות של שלדת הרובוט היא המפתח
שלדת הרובוט צריכה לשלב חיישנים רבים ושונים כגון חיישני לידר, ראייה, אולטרה-סאונד ואינפרא אדום, כמו גם חומרה כגון גלגלים נעים. טכנולוגים צריכים להשתמש באלגוריתמים ותוכנה מתאימים לצורך היתוך. יכולת הריצה של שלדת הרובוט היא אינדיקטור חשוב למדידת השלדה, וגם ביצועי תנועת השלדה הנוכחיים של יצרנים שונים שונים מאוד.
קודם כל, בשל המיקוד השונה של האלגוריתמים של כל יצרן, שלדת Yunji Technology, הידועה בניידות החזקה שלה, מדגישה את ביצועי הימנעות ממכשולים ואת יציבות תנועת השלדה; נביא וסטנדר, שמתמקדים בעיקר בשלדות תעשייתיות, מדגישים את יכולת העומס הגדולה. ; בעוד שלדות אחרות שאינן ניידות בולטות במחיר הנמוך שלהן.
שנית, ההשקעה בעלות החומרה משפיעה גם על הניידות של השלדה. ?לידר נעשה שימוש נרחב ברובוטים רבים בשל היתרונות של דיוק גבוה ותגובה מהירה. נכון להיום, מחיר הלייזרים המקומיים בשוק נע בין כמה מאות לאלף, ומחיר הלייזרים המיובאים נע בין 10,000 ל-20,000 יואן. בנוסף, למספר החיישנים תהיה השפעה גם על ניידות השלדה. השלדה של Yunji Technology, המפורסמת בתנועה החזקה שלה, מאמצת מערכת מתלים אקטיבית כפולה מושלמת, המבטיחה את ביצועי התנועה של השלדה מבחינת עיצוב מבני.
שלדת הרובוט שייכת לתעשיית הייצור היוקרתית. אם לא תהיה שרשרת אספקת הון קבוע וצבירת טכנולוגיה, יהיה קשה להשיג רווח ולהגדיל הכנסה. לסטארט-אפים שרוצים להיכנס לשוק הרובוטים, בחירה בשלדת רובוט יציבה וניידת יכולה לא רק לקצר את מחזור המחקר והפיתוח ולהיכנס במהירות לשוק, אלא גם ערובה חשובה לביצועי המוצר.